عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 360

دراسة بعض العوامل المؤثرة في عملية السحب العميق

اسم المؤلف: فاضل عباس هاشم
اسم المشرف: عدنان ابراهيم عثمان زيد
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1983
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

انتاج حديد الزهر ذو الكرافيت الكروي من مواد متوفرة محليا في العراق

اسم المؤلف: فائز علي شكر الصراف
اسم المشرف: محمد حسين السادن عبد الرزاق اسماعيل خضر
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1984
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تاثير الانفعال المسبق على خواص التباين ومعامل التصلد بالتشكيل (n) للصفائح المعدنية

اسم المؤلف: نبيل ابراهيم صالح
اسم المشرف: محمد جاد السباعي
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1984
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم نظام تخطيط احتياج المواد في شركة الهلال الصناعية باستخدام الحاسبة

اسم المؤلف: عادل علي سعود
اسم المشرف: حسن ابوخريمة الصافي
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1988
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة طريقة استخدام البرشيم بدلا من البراغي في التثبيت

اسم المؤلف: كيلان اسماعيل حسن
اسم المشرف: محمد جواد كاظم
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1983
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تاثير بعض ظروف التشكيل في عملية الطرق الحر على تقفيل الفجوات في المسبوكات

اسم المؤلف: جوان جلال بلال
اسم المشرف: عدنان ابراهيم عثمان زيد
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: دبلوم عالي
اللغة: العربية
السنة: 1980
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة عملية عن تحديد معايير الخضوع للصفائح المعدنية

اسم المؤلف: عباس عبد الله احمد
اسم المشرف: محمد جاد السباعي
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1984
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تاثير التماس الاولي في عمر اداة القطع في عملية القشط

اسم المؤلف: سوزان عبد الوهاب عبد الرزاق
اسم المشرف: محمد جواد كاظم التورنجي
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1988
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطبيقات لبعض الاساليب العلمية في التخطيط لاعمال الصيانة في الشركة العامة لمقاولات المباني

اسم المؤلف: جميل ابراهيم علي
اسم المشرف: يوحنا ابونا محمد كامل عليوة
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1984
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

استخدام بعض الاساليب العلمية في تخطيط الانتاج : حالة تطبيقية في الشركة الوطنية للصناعات الكيمياوية والبلاستيكية

اسم المؤلف: عمر احمد عطيوي
اسم المشرف: محمد كامل حسين عليوه سعد عباس حمزة الخفاجي
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1986
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة تاثير بعض العوامل على عملية انتاج الاغفال واثرها على دقة المنتجات

اسم المؤلف: لقمان علي محو
اسم المشرف: عدنان ابراهيم عثمان زيد
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1983
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة انسيابية المعدن خلال عملية درفلة الحلقات باستخدام اللدونة المرئية

اسم المؤلف: منهل محمد الياس العساف
اسم المشرف: جمال حسين محمد
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1989
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطبيق طريقة مارسان في البحث عن منتج جديد حالة تطبيقية في شركة الصناعات الخفيفة والمنشاة العامة للزيوت النباتية

اسم المؤلف: معتز هزاع فيزي الهزاع
اسم المشرف: مازن بكر عادل
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1988
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

الثقوب العميقة انتاجها على مكائن الخراطة المركزية وسبل تلافي معوقاتها

اسم المؤلف: معن عابد توفيق
اسم المشرف: عبد علي صاحب اسماعيل المندلاوي
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1983
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

استخدام تيار سائل القطع كمعين لكاسرات الرايش

اسم المؤلف: وليد خالد جواد
اسم المشرف: اسماعيل حسن مهدي المندلاوي
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 1983
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Design and Implementation of a Manipulator With End - Effector

اسم المؤلف: تحسين فاضل عباس العاني
اسم المشرف: طارق الخطيب
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 1989
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Production Of Colloidal Gold Nanoparticles Using Laser Ablation

اسم المؤلف: Hiba Adnan Mohammed
الجامعة: جامعة النهرين
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
السنة: 2013
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Lasers

تخطيط مسار نقطي خال من الاصطدام لروبوت ممفصل ذا خمس درجات حرية Point - To - Point Free Collision Path Planning of 5 DOF Articulated Robot

اسم المؤلف: محمد عبد الرحمن غفور
اسم المشرف: تحسين فاضل عباس
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
المستخلص: ان الهدف الرئيسي من هذا البحث هو ايجاد مسار لمفاصل الروبوت وللماسك النهائي في الروبوت خلال حركة الماسك من نقطة البداية الى نقطة الهدف المراد الوصول اليها خلال حيز مؤتمت بدون الاصطدام مع العوائق الموجودة في بيئة الروبوت اعتمادا على الحل العلوي لاذرع الروب | The main objective of this research is to find a path for the robot joints and gripper from the given start point to the desired goal point without collision with the obstacles which exist in the robot environment depending on the robot links upper solution. This research will investigate the problem of path planning for a 5 axis articulated robot, operating in an environment with obstacles whose boundaries are enveloped by a spherical shape. The path planning approach has been developed in the robot joint space and consists of five phases : The first phase is using Bezier, Hermit, B - spline and NURBS curve techniques considering their control points weight not constant. The second phase is to generate a sufficient number of intermediate points in Cartesian space along those curves. The third phase converts the coordinate of the generated intermediate points from its Cartesian space into joint space and move the robot gripper along the generated path. The fourth phase screens the generated four Bezier, Hermite, B - Spline and NURBS paths in order to choose the best one. The fifth phase is developing the chosen path by using proposed algorithm to improve the selected path.Both forward and inverse kinematics solutions for the robot links using Denavite - Hartenberg representation are important step to determine the manipulator's joint angles and Cartesian coordinates, that assists generating the required path which has been derived in this work.Matlab program has been used as an assistant program to analyze, sketch and implement the algorithms of forward kinematics, inverse kinematics and path planning.This work will not be limited to theoretical studies or simulations, experiments have been run with various tests, on "educational robot" Lab - Volt R5150 to assess which path is the better ability in avoiding the obstacles. The method applies to robots in a fixed and known environment. A number of experiments have been carried out to test the ability of the robot arm to reach its goal without collision It’s found that Bezier curve was the chosen path because it was the better obstacle avoidance and shorter path.
الصفحات الاولى:

السحب العميق المتعدد المراحل للاقداح السداسية Multistage Deep Drawing of Hexagonal Cups

اسم المؤلف: صبيح سلمان داود
اسم المشرف: وليد خالد جواد
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
المستخلص: The aim of this work is to design and manufacturing a multistage (three stages) deep drawing dies to produce cylindrical and hexagonal cups of (43,33.1,26.8)mm diagonal diameter through two methods. The first method by drawing the hexagonal cups directly by using hexagonal orifice die from a flat sheet (blank) of (80mm) diameter and (0.7) mm sheet thickness for (1006 - AISI) hot rolling low carbon steel material.The second method by redrawing a cylindrical cups of (43,33.1,26.8) mm outer diameter (produced previously by a cylindrical orifice die) in to hexagonal orifice die which transform (convert) these cylindrical cups into hexagonal cups of (43,33.1,26.8)mm diagonal diameter.For all stages of drawing hexagonal cups, wall corner radius of die (0.7, 4)mm, with punch and die profile radius of (4 and 8) mm and drawing speed of (50, 200, 500) mm/min were used to study the effect of these parameter on drawing forces, cup wall thickness, strain distribution over the cup wall and surface defect of the cup wall.A commercially finite element soft ware (ANSYS 11.0)was used to perform the numerical simulation for cylindrical and hexagonal cups in three stages of drawing process. A comparison between theoretical (simulation) and experimental results lie within average of (15 - 20%), and the agreement is good in the first stage.The results shown that excessive metal flow ,maximum thinning of cup wall and maximum strain occurred at corner radius of (0.7) mm and at drawing speed of (500mm/min )for hexagonal cup produced directly from flat sheet.The results shown that the best thickness distribution and strain distribution over the cup wall, better cup wall surface (less surface defects) and lowest drawing force was with percentage (63.8%,45.4%,74.1%) respectively occurred when transform (converting) the cylindrical cup into hexagonal cup with wall corner radius of die (Rc= 4)mm in three stages.
الصفحات الاولى:

دراسة زاوية تعشق العدة في عمليات التفريز Studying Tool Engagement Angle In Milling Process

اسم المؤلف: ليث فاضل شاكر
اسم المشرف: ليث عبد الله محمد
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
المستخلص: هذه الاطروحة تعنى بدراسة تاثير زاوية تعشيق العدة بالمشغولة على ستراتيجيات ونتائج عمليات التفريز بالعدد ذات النهايات المسطحة. تم تصميم نموذجين (CAD model) باستخدام برنامج (Solid work 2013) الاول على شكل كونتور خارجي والاخر على شكل بوكيت داخلي وبعد ذلك تم | This work focuses on the effect of controlling tool engagement angle (TEA) on the milling process planning and the results of end milling operations. Two CAD models has been designed by using Solid Work 2013 software, then G - code have been generated and simulated by using Surfcam V5 software with (Fanuc post processing). AL7075 - T6 alloy has been used for its high machinability, dry machining (no coolant) has been done on 3 - axes milling machine (C - tek) available in the University of Technology Training and Workshop Center.Feeds, speeds and other machining parameters (axial and redial depth of cut) have been selected according to machining handbooks recommendations. Machining of workpieces has been accomplished by using two techniques (two types of tool - path), first one was conventional tool - path machining (contour parallel tool - path), and the second was by using TRUEMILL technique (true engagement controlled tool - path) by Surfcam V5. Thirty experiment have been designed, four of them have been failed, ten have been accomplished and the others neglected for reasonable causes as it will be discussed. Finally a comparison between the two techniques has been made focusing on machining time, material removal rate, cutting temperature and surface roughness. The results confirm that TEA control leads to reduce machining time, we have a time reduction in about (80%) for contour machining and (57%) for pocket machining. Cutting heat was under control though the feeds and the axial depths of cut went higher, also by controlling tool engagement angle we skipped the cause of failure of some experiment in conventional tool - path machining. Surface roughness was not that affected by controlling tool engagement angle, the minimum surface roughness in hand is (0.43 µm), it is higher than the best result of a previous work for the same material by 50%.
الصفحات الاولى:

سلوك المواد فائقة اللدونة ذات البنية المجهرية الناعمة لسبيكة المغنيسيوم نوع AZ31B والمشكلة بواسطة التشكيل العالي الانفعال Superplastic Behavior of Fine Grained AZ31B Magnesium Alloy Processed By Severe Plastic Deformation

اسم المؤلف: زياد طارق عبد الوهاب
اسم المشرف: ازل رفعت اسماعيل
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
المستخلص: Superplastic properties and microstructure evolution of commercial AZ31B magnesium alloy processed by two different severe plastic deformation methods Equal Channel Angular Pressing (ECAP) and Equal Channel Angular Rolling) ECAR) were studied. Samples were tested in tension at temperature of 623 K and strain rate ranging from 2.4×10 - 4 1×10 - 2 s - 1. ECAP die with 10 ×10 mm cross section channel, oblique angle of ?=90° and ?=13° was designed to refine the alloy microstructure at temperature of 473 K using route BC. Application of ECAP showed a remarkable grain refinement for AZ31B Mg alloy from 14.1 to 2.1?m after three ECAP passes. Maximum superplastic elongation of 261% was achieved at 623 K and strain rate of 2.45×10 - 4 s - 1. The measured strain rate sensitivity was m = 0.33 demonstrating that viscous glide control creep was the dominant deformation mechanism. In most investigation used ECAR process, the die temperature was set to room temperature, in order to avoid cracking intermediate annealing was used for AZ31B Mg alloy which has poor formability at room temperature. This is caused by a lack of active slip systems, especially in the <c+a> direction. However, in this study a special isothermal ECAR die capable of operating without intermediate annealing was used to process AZ31B Mg alloy. The ECAR was carried out at 623 K using a die of ?115 ° channel angle and without rotation. Processing by ECAR showed less effect on the microstructure refinement where the grain size was reduced from 10?m to 4.2?m after six ECAR passes. ECAR increases the yield and ultimate stress and decreases the elongation corresponding to increasing the number of ECAR passes, the as - received material exhibits large amount of superplastic elongation compared to ECAR processed specimens. Therefore superplastic behavior of the AZ31B magnesium alloy was evaluated at temperatures 623 K and strain rate ranging from 7.8×10 - 4 s - 1? 1×10 - 2 s - 1. The test showed that maximum elongation of 367% can be achieved at 623 K and strain rate of 7.8×10 - 4 s - 1. The strain rate sensitivity (m) was evaluated by two different methods, uniaxial tensile test on the basis of the true stress true strain curve and by strain - rate jump test. The results show small differences between the two method) m = 0.42 - 0.45), which demonstrate that the grain boundary sliding (GBS) is the dominant deformation mechanism during superplastic test Keywords : Superplasticity. Severe plastic deformation. AZ31B magnesium alloy.
الصفحات الاولى:

نظام ذكي لتقييم الخشونة السطحية لعملية تشكيل الصفائح التزايدية Intelligent Surface Roughness Evaluation System of Ismf Process

اسم المؤلف: اوس خالد ابراهيم
اسم المشرف: وسام كاظم حمدان
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
المستخلص: تعد عملية تشكيل الصفائح التزايدية تقنية حديثة نسبيا لتشكيل الصفائح المعدنية والتي توفر امكانية تصنيع اجزاء معقدة الشكل وذلك باستخدام مكائن التفريز المبرمجة (CNC milling machines) بدون الحاجة الى قوالب خاصة لكل منتج والتي تتطلب وقتا طويلا للتصنيع مقارنة مع | Incremental Sheet Metal Forming (ISMF) is a modern sheet metal forming technology which offers the possibility of manufacturing 3D complex parts of thin sheet metals using the CNC milling machine. The surface quality is a very important aspect in any manufacturing process. Therefore, this study focuses on the surface quality of parts produced by single point incremental forming (SPIF) process. As a consequence, the objective of this study is to control the surface roughness by studying five forming factors, namely; (tool diameter, step size, tool shape, rotational speed and slope angle).In order to evaluate the surface quality, practical experiments for forming pyramid like shapes have been carried out on sheets of aluminum AA1050 with thickness 0.9 mm. As a result, two Adaptive Neuro - Fuzzy Inference systems (ANFISs) are conducted for predicting the surface roughness. The first system depends on the five forming factors as a direct contact estimation method while the second system utilizes contactless parameters (average gray level, standard deviation and mean frequency) that are extracted from the products images using a vision system as a contactless prediction method. A third model is developed using Sugeno Fuzzy Inference System (SFIS) for the evaluation of forming factors by which the surface roughness for a certain slope angle is obtained.Both quantitative and qualitative assessments have been used to explore the effects of the five forming factors on surface quality of parts produced by SPIF process. The ANOVA and MEP results show that the incremental step size and the forming tool shape are the most important factors affecting the surface roughness. These two factors are directly and inversely proportional to the surface roughness respectively. The maximum and minimum surface roughness, which is achieved from all the 24 experiments is (Ra = 4.3 & Ra = 0.18 µm) respectively. As a result, a surface with roughness smaller than the initial roughness of the sheet (0.27 µm) has been obtained. The qualitative assessment reveals that the surface roughness tends to increase towards the part deep.It can be concluded that the image based estimation of roughness using ANFIS is superior in terms of prediction accuracy. This vision system can achieve (97.856%) testing prediction accuracy compared to (85.799%) that is reached by the direct contact estimation of roughness. Conclusions also show that the vision system is capable of predicting the surface roughness of a hyperboloid part as a non - linear shape with prediction deviation (14.411%), thus enabling to evaluate the surface quality of complex parts that cannot be measured by the stylus. It can also be concluded that the SFIS is a successful approach for estimating the forming factors by which the surface roughness for a particular slope angle is obtained.
الصفحات الاولى:

التفريز المبرمج باستخدام ملفات STL Cnc Milling Using Stl Files

اسم المؤلف: نادية سامي حسن
اسم المشرف: ليث عبد الله محمد
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
المستخلص: تعد ملفات (STL) من الملفات المهمة في برامج الرسم والتصميم المعان بالحاسوب (CAD) والشائعة الاستخدام حاليا في النمذجة السريعة وانظمة التصنيع المعان بالحاسوب (CAM). يتناول هذا البحث اقتراح وتطوير خوارزميات لقراءة ملفات (STL) واستخلاص السمات الهندسية اللازم | Stereolithography (STL) files are considered very important files in both computer aided drawing and design (CAD) programs and are commonly used now days in both rapid prototyping and computer aided manufacturing (CAM) systems.This thesis proposes and develops algorithms to read (STL) files and extract engineering entities required in CNC milling processes. The proposed algorithms are dependent on some mathematical modeling and manipulations of the engineering model by slicing an (STL) file to many slices and then building the required algorithms to adopt these slices to generate CNC machining paths as G - Code.The proposed system in this work is divided to three parts, in the first part of this thesis an algorithm is proposed to extract engineering object entities to some proposed models based on their (STL) files using Matlab program. The proposed models include cube, cylinder, dome, cone and cavity models. In the second part of this thesis, a slicing algorithm is proposed to enable the slices along the proposed models z - axis to find and navigate the required manufacturing data. UGS CAM program was used also to generate the tool paths and to simulate the machining process and then generate NC part program of the proposed objects (G - Code). The machining process was achieved using 3 - axis CNC milling machine, at spindle speed of (700 rpm) and feed rate (60 mm/min).Finally, the third part of this thesis includes comparing results produced based on both (STL) and (UGS), to achieve the required aim by experimentally comparing both objects surface roughness and evaluate their geometrical variations.According to the experimental results, the objects produced using STL models are clearly have rough surfaces compared with the surfaces produced by UGS with average percentage of 13µm, and according to the geometrical variations experiments, CAD readings are in good agreement with experimental results and confirm the validity of the proposed approach with 4.5mm of shape error.
الصفحات الاولى:

دراسة مقارنة بين T - spline وNURBS في النمذجة والتشغيل باستخدام ماكنة التفريز المبرمجة Comparison Study of T - Spline And NURBS In Modeling And Machining Using CNC Milling Machine

اسم المؤلف: مهند مصدق جعفر
اسم المشرف: ليث عبد الله محمد
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
المستخلص: نمذجة السطوح باستخدام تقنية الـ (T - spline ) تعد من اهم الوسائل المتسخدمة الان في التصميم المعان بالحاسوب (CAD).يهدف البحث الى زيادة الانتاجية من المنتجات المعقدة من خلال تعزيز عملية النمذجة السطحية للمنتج وتعزيز التصنيع باستخدام T - SPLINE للنمذجة السط | Surface modeling utilizing T - spline technique is one of the most important tool now in computer aided design (CAD).ThisThesisaims to increase the productivity of complicated products through enhancing the process of product surface modeling and manufacturing by using T - spline for surface modeling. This method provides the designer with many powerful tools to add details only where necessary on the CAD modeling, create non - rectangular topology of the surface, easily edit complex freeform models, and besides maintaining NURBS (non - uniform rational B - splines) compatibility of the model.ThisThesisuses T - spline for surface modeling and compare it with NURBS modeling to get the best modeling points between the two methods. The comparison will be through surface analysis and manufacturing process.ThisThesisincludes design of two types of models : convex model (bicycle seat) and concave model (longitudinal section of the bottle) for each T - spline surface and NURBS surface using Rhinoceros 5.0 software which has been transformed to UG - NX8.5 software to get the machining process simulation and G - code programs for the models. The models have been machined using 3 - axis vertical CNC machine (C - tek) type.Finally, analysis of surfaces (Environment Map analysis, Zebra analysis, Naked Edges analysis, Gaussian Curvature analysis, data structure analysis, Draft Angle analysis) by Rhinoceros 5.0 software and measurement of the roughness by Pocket Surf equipment and measurement runtime for machining by timer, shows that the T - Splines surfaces typically have (50 - 70%) less geometric data structure [ surfaces , 3d curve , 2d curves , vertices , edges , trims , loops , faces ] than the equivalent NURBS surface, inEnvironment Map analysis, the image of T - Spline surface for the models is reflected moreclearly than a NURBS surface, in Naked Edges analysis, the T - Spline surface for the models has a number of naked edge less than the NURBS surface, in measurement runtime for machining (roughing and finishing), the T - spline surface for the bicycle seat model is machined in (16 minutes) less than machining the NURBS surface, and the T - Spline surface for the longitudinal section of the bottle model is machined in (10 minutes) less than machining the NURBS surface. In measurement of roughness, the T - Spline surface for the bicycle seat model has (2.4861 µm) average (Ra) for patches measured roughness average (Ra), and the NURBS surface has (4.9216 µm) average (Ra) for patches measured roughness average (Ra).
الصفحات الاولى:
1 ... 7 8 9 10 11 ... 15