البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 75 من أصل 156

تحسين استهلاك الطاقة ومعدل البيانات في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث == Enhancement of Power Consumption and Data Rate in WSN Using an Event Based PID Controller

اسم المؤلف: نجاة مسلم رمضان

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت | علي مجيد محمود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصمیم مسیطرات ذو نمط منزلق لنظام التدفئة والتھویة وتكییف الھواء == DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HVAC SYSTEM

اسم المؤلف: مها رعد حسن

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية == Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems

اسم المؤلف: ايهاب فاضل تايه

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية == Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor

اسم المؤلف: ريام غسان غني

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية == Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems

اسم المؤلف: زيد سامي محسن

اسم المشرف: محمد جاسم محد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة == Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems

اسم المؤلف: احمد فرحان مطلك

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني == Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System

اسم المؤلف: نور صباح محمود

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Neuro- fuzzycontrol of robot arm

اسم المؤلف: Jala nizar Abdulbaq

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

تصميم منظومة طيار الي باستخدام الشبكات العصبية

اسم المؤلف: احمد عدنان علي

اسم المشرف: صلاح عبد الله عبد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

مكان الجامعة: بغداد

استخدام تقنية نظرية المجموعة الغامضة في تمييز انماط تخطيط القلب كهربائيا == Fuzzy Techniques in Electrocardiography Pattern Recognition

اسم المؤلف: سامي كاظم حسن الرماحي

اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Nonlinear Control of Stirred Tank Heater

اسم المؤلف: Khalida Shaaban Rigab

اسم المشرف: Munther N. Al-Tikriti

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Fieldbus Scheduling Using Neural Networks

اسم المؤلف: Usama Mohammed Ali

اسم المشرف: Ali A. Al-Thamir | Karim M. Al-Jebory

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment

اسم المؤلف: Shamil Attallah Mohammad

اسم المشرف: Raid A. Al-Ukaidey

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية == Parametric Identification Using Neural Networks

اسم المؤلف: عبير عدنان النعيمي

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1997

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية == Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms

اسم المؤلف: فراس تركي عطية

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد السيد | منقذ عبد الجبار البكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام تقنيات الترابط ونظريات التجفير في تحليل منظومات كشف الاشارات المعرضة للضوضاء == the analyses of correlation and coding thgory techniques in the detection of signals in noise

اسم المؤلف: سعدي عباس خضير

اسم المشرف: كريم علي سلمان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1981

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

في اساليب التخزين المفرق == Scatter Storage Technioues

اسم المؤلف: ندى عبد علي عباس الدليمي

اسم المشرف: زهير هادي صالح | محمد علي شلال

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1979

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق في نظام الادارة قاعدة المعلومات : مكتبة الاسئلة والاجوبة

اسم المؤلف: لباب عبد الله الخالدي

اسم المشرف: رجاء حمودي السعدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1979

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين الطاقة المصروفة في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية بالاعتماد على خوارزمية KFCM == Enhancement Energy Consumption in WSNs Based on KFCM Algorithm

اسم المؤلف: احمد عبد الحسن سلمان

اسم المشرف: زينب توفيق ال عيسى

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات == Robotic Arm Control Using EMG Signal and Myo Gesture Armband

اسم المؤلف: حسين فائق حسن

اسم المشرف: صادق جاسم ابو اللوخ

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام وبمساعدة مولد النظام من زايلنكس == IMPLIMENTATION OF ADAPTIVE NOISE CANCELLER WITH THE AID OF XILINX SYSTEM GENERATOR

اسم المؤلف: مهند محمد هاني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التطبيق العملي لمسيطر التوليف الذاتي ذي عدة متغيرات

اسم المؤلف: علاء حميد الحسني

اسم المشرف: لمياء علي الجلبي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1992

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام الانظمة متعددة المشغلات لانجاز عمليات توليد المسار لمكائن السيطرة العددية ذات السرع العالية == Use of Multiprocessor for The Generation of Interpolation Functions for High Performance Cnc Machines

اسم المؤلف: كريم محمد الجبوري

اسم المشرف: عدنان حميد العنبكي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1981

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة == Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

اسم المؤلف: انمار فياض عبد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة == Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

اسم المؤلف: طه عادل طاهر

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا == Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA

اسم المؤلف: رفاه كريم محمود

اسم المشرف: سنان ماجد عبد الستار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين == Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems

اسم المؤلف: احمد محسن محمد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى == Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: سلوان يعقوب يوسف

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية == Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: مصدق احمد هادي

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق == Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer

اسم المؤلف: عامر بشير راكان

اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي == Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump

اسم المؤلف: احمد شرهان كاطع

اسم المشرف: امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة == Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

اسم المؤلف: مياسة علي سلمان

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية == Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems

اسم المؤلف: رؤى مؤيد سعيد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية == Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems

اسم المؤلف: مصعب عصام صادق

اسم المشرف: امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي == Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design

اسم المؤلف: علي حسان محمود

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت == Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

اسم المؤلف: هديل ابراهيم عبد الامير

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن == Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: رؤى صباح حسن

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية == Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

اسم المؤلف: دينا حميد طعمة

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول == Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes

اسم المؤلف: صفا فرحان فاضل

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي == Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System

اسم المؤلف: شمس عبد السلام هاشم

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع == Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج == Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)

اسم المؤلف: مصطفى خلف خريبط

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية == Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications

اسم المؤلف: حسين عدنان علي

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة == Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System

اسم المؤلف: مصطفى قصي علي البياتي

اسم المشرف: مناف صبري طابو | حيدر عبد ضهد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية == Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System

اسم المؤلف: محمد ياسين خضير

اسم المشرف: محمد يوسف حسن | سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى == Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

اسم المؤلف: عبد الله ناظم محسن

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني == Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

اسم المؤلف: سهى سلمان حسين

اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي == Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

اسم المؤلف: احمد حسن هادي

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة == IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center

اسم المؤلف: كوران عبد الرحمن محمد

اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي | سركوت نامق عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية

اسم المؤلف: جوزيف اوديشو يوحنا

اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي | لمياء الجلبي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1986

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية

اسم المؤلف: حامد ياسين مخيفي

اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1986

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي

اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع

اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1986

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحليل المحركي للمعالج HRA - 933

اسم المؤلف: عبد الكريم عباس الشيخلي

اسم المشرف: سعد شاكر توفيق | ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1986

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة

اسم المؤلف: علي عبد الكاظم حسن

اسم المشرف: صباح عبود البيرماني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي

اسم المؤلف: عبد الرسول عبد الحسين حسين

اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1985

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق

اسم المؤلف: لؤي ياسين طه

اسم المشرف: كريم علي سلمان العقيدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية

اسم المؤلف: ليث جاسم سعود

اسم المشرف: لمياء علي محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1986

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System

اسم المؤلف: كاظم يعقوب يوسف

اسم المشرف: Amjad Jalil Humaidi

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم الاداء لمحطة الطاقة الحرارية باستخدام مسيطر المنطق المضبضب والشبكة العصبية المصطنعة == Evaluation the performance of power plant by using fuzzy logic control and artificial neural network

اسم المؤلف: ملاك منير يونس

اسم المشرف: هشام سليم عنيد | خالد فيصل سلطان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ جامع شمسي ذو القط المكافئ مع انبوب امتصاص حلزوني باستخدام مسيطر دقيق == Implementation of parabolic trough solar collector with helical absorber using PIC controller

اسم المؤلف: ليث محسن رضا

اسم المشرف: سعد طامي حميدي | جمال عبد الكريم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب == Sliding Mode Observer for States and Perturbation

اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة == Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

اسم المؤلف: مروة محمد علوان

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار == Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية == Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية == Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

اسم المؤلف: نغـم محمد طارق

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | مدرس سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي == Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

اسم المؤلف: مينا قيس كاظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل == Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali

اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر == Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

اسم المؤلف: مصطفى رياض حميد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل == Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: مصطفى جبار كاظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة == Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة == Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع == Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

اسم المؤلف: عبد الله علي محمد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة == Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

اسم المؤلف: طيف غضبان حمه ولي

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب == FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

اسم المؤلف: شيرين صادق جمعة

اسم المشرف: صبا محمد شريف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: