البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 100 من أصل 10,657

تاثير المحتوى الرطوبي للتربة الجبسية على تصرف سدة ترابية باستخدام طريقة العناصر المحددة == EFFECT OF GYPSEOUS SOIL WATER CONTENT ON EMBANKMENT BEHAVIOR USING FINITE ELEMENT METHOD

اسم المؤلف: احمد حازم عبد الكريم منصور

اسم المشرف: قيس طه شلاش

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الجيوماتيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية - فرع هندسة الجيوماتيك

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقوية العتبات الخرسانية خفيفة الوزن العميقة المسلحة والمقواة بشرائح الياف الكاربون == STRENGTHENING OF LIGHTWEIGHT REINFORCED CONCRETE DEEP BEAMS WITH WOVEN CARBON FIBER FABRIC

اسم المؤلف: احلام سادر محمد

اسم المشرف: Kaiss f.Sarsam | Nabeel Abdul MAJEED

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم وتحسين منهجية ادارة الاتصالات في المكاتب الاستشارية الهندسية للجامعات العراقية == Assessment and Improvement Methodology of Communication Management in Engineering Consultant Bureaus at Iraqi Universities

اسم المؤلف: اثير محمود توييق السعدي

اسم المشرف: طارق عبد المجيد خليل | فراس خيري جابر

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية - ادارة مشاريع

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التصميم الامثل للسدود الثقالية الكونكريتية على ترب عشوائية == Optimal Desing of Concrete Gravity Dams on Random Soil

اسم المؤلف: اثير زكي محسن القيسي

اسم المشرف: حسن علي عمران | عبد الحسن خضير الشكر

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقويم مشاكل الدفع في قطاع التشييد العراقي == Assessment of Payment Problems in the Iraqi Construction Sector

اسم المؤلف: ابراهیم عبد الحسین عبد الكاظم

اسم المشرف: زیاد سلیمان محمد خالد | افراح محمد حسن

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مقاومة الصدم للعتبات الخرسانية المسلحة ذات المساحيق الفعالة == IMPACT RESISTANCE OF REINFORCED REACTIVE POWDER CONCRETE BEAMS

اسم المؤلف: ابتهال فاضل علي

اسم المشرف: اياد كاظم صيهود | نسرين صالح محمد

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم ملوثات نهر دجلة في مدينة بغداد باستخدام تقنيات الجيوماتك == Assessment of Tigris River Pollution within Baghdad City using Geomatic Techniques

اسم المؤلف: ابتهال احمد مولود

اسم المشرف: عبد الرزاق طارش زبون | عبد الحميد محمد جواد

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: الهندسة البيئية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

بعض خواص خرسانة الركام الخفيف الوزن الجيوبوليميرية == Some Properties of Geopolymer Lightweight Aggregate Concrete

اسم المؤلف: ابتسام فائق ناصر

اسم المشرف: وسن اسماعيل خليل | وليد بد الرزاق عباس

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Hydrodynamics of Bubble Column Operating With NaCl Solution

اسم المؤلف: بسمة فاروق متي البنا

اسم المشرف: Essam K. Halabia

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكيمياوية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة == Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

اسم المؤلف: مريم حسن داود

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية == Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب == Sliding Mode Observer for States and Perturbation

اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة == Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

اسم المؤلف: مروة محمد علوان

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك == A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية == Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد == Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار == Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية == Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ محاكي شبكات رقمية لكشف عطلات التوقيت == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL SIMULATOR FOR TIMING - FAULTS DETECTION

اسم المؤلف: ياسمين موفق قاسم

اسم المشرف: عماد حسين الحسيني

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة البرامجيات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق == Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية == Development of Virtual Private Network Simulator

اسم المؤلف: وسن عدنان جهاد

اسم المشرف: صديق يوسف امين | كريم الجبوري

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة المعلومات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة تكنولوجيا المعلومات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي == Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

اسم المشرف: واثق عيسى مهدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل == Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

اسم المؤلف: هند زهير خليل

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية == Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR == Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

اسم المؤلف: هدى طالب نجم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة == Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol

اسم المؤلف: هبة حسين الحياني

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن == Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: هالة وليد خالد

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي == Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

اسم المؤلف: نورا رعد كاظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل == Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol

اسم المؤلف: نور محمد مهدي

اسم المشرف: منى محمد جواد

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة == A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

اسم المؤلف: نور قاسم يوسف

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية == Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

اسم المؤلف: نغـم محمد طارق

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | مدرس سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لخط انابيب النفط باستخدام شبكة الاستشعار اللاسلكية == Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN

اسم المؤلف: نشيد فيصل موسى

اسم المشرف: وليد فواز شريف

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي == Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

اسم المؤلف: مينا قيس كاظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل == Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali

اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة == PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

اسم المؤلف: مصطفى وعد عباس

اسم المشرف: محمد جاسم الشمري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2012

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة == Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال == PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

اسم المؤلف: مصطفى سامي علي

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر == Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

اسم المؤلف: مصطفى رياض حميد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل == Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: مصطفى جبار كاظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي == Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة == Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب == Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System

اسم المؤلف: مريم ليث عبد المجيد

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ايقاف فايروسات البريد الالكتروني بواسطة تقليل معدل الاصابة بالفايروس == STOPPING E - MAIL VIRUSES BY REDUCING THE VIRUS INFECTION RATE

اسم المؤلف: مروج خالد ابراهيم

اسم المشرف: سعد الشعبان | تحسين الشيخلي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة البرامجيات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور == Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد

اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة == Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي == DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

اسم المؤلف: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

اسم المؤلف: ليث هاشم محمد السامرائي

اسم المشرف: Mohammed Z. Al - Faiz | Saad A - R. Makki

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة == Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

اسم المؤلف: لیث خمیس مجید

اسم المشرف: صبا محمد شریف | فراس عبد الرزاق رحیم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ الراديو المعرفي لتحسين استخدام الطيف في الشبكة اللاسلكية == Implementation of cognitive radio for better spectrum utilization in Wireless Network

اسم المؤلف: لهيب صالح مهدي

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم تقنية ادارة الطابور الفعال AQM المتين بالاعتماد على الحشد الذكي للسيطرة على الاختناق في شبكة الحاسوب == Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network

اسم المؤلف: كرار سمير خالد

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali

اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحقيق وتحسين اداء شبكة الاستشعار اللاسلكية باستخدام الطبقة المادية == Wireless Sensor Networks Physical Layer Performance Investigation and Enhancement

اسم المؤلف: عمر نوقل محمد طاهر

اسم المشرف: صديق يوسف امين | محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح == Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

اسم المؤلف: علي هادي سعيد

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية == A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي

اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخلاص الاهداف المتحركة باعتماد التعلم المعمق == Moving Objects Extraction based on Deep Learning

اسم المؤلف: علي فاضل ياسين

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات == Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

اسم المؤلف: عطارد خضير احمد

اسم المشرف: عطارد خضير احمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين نظام اخفاء البيانات في حزم الشبكة باستخدام خوارزمية الذباب المضئ == Protocol Stwganography Enhzncement using Firefly Algorithm

اسم المؤلف: عثمان وليد خالد

اسم المشرف: زياد طارق مصطفى | باسم عبد الباقي جمعة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور == Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

اسم المؤلف: عبد المهيمن باسم قاسم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2012

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع == Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

اسم المؤلف: عبد الله علي محمد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة == Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

اسم المؤلف: طيف غضبان حمه ولي

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي == A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

اسم المؤلف: شيماء جعفر كاظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب == FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

اسم المؤلف: شيرين صادق جمعة

اسم المشرف: صبا محمد شريف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية == Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل

اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير == Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

اسم المؤلف: سيبال صباح عزالدين

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي == Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: سماره حسن عبد الهادي

اسم المشرف: احمد علاء عكلة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنية تشفير لمنظومة اتصال بيانات امن == Encryption Technique for a Secure Data Communication System

اسم المؤلف: سجى علام طالب

اسم المشرف: ازاد رحیم كریم

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة == Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

اسم المؤلف: سازان داود سلمان

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظم الرعاية الصحية القائمة على بروتوكولات تقنيات انترنت الاشياء == Health Care Systems Based on IoT Protocols

اسم المؤلف: سارة عقيل جواد

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء نظام معلومات تفاعلي ذكي مبني على اساس التعرف على الصورة والصوت في الزمن الحقيقي == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF INTELLIGENT ONLINE INFORMATION SYSTEM INTERACTION BASED ON IMAGE AND SPEECH RECOGNITION

اسم المؤلف: سارة شكر محمود

اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار ذكي للروبوت المتحرك مع تنفيذه باستخدام FPGA == INTELLIGENT PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT WITH FPGA IMPLEMENTATION

اسم المؤلف: سارة خليل ابراهيم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام المشاركة السري لنظام التحقق مي الهوية القائم علي القزحية == Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System

اسم المؤلف: زينة عبد الحسين صالح

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية == Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود

اسم المشرف: سفانة مظھر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام للكشف عن وجود الانسان وتتبعه == Designing a System for Human Object Tracking

اسم المؤلف: زينب خضير عباس

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع == Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

اسم المؤلف: زياد عبد الواحد كرم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة برنامج الاتصالات الراديوية المحددة المبني على اساس المبني على مصفوفة بوابه قابلة للبرمجة ميداني == Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA

اسم المؤلف: ريم هاشم احمد

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب == Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة ماتلاب قائمة علي تعاون النطاق العريض جدا والنطاق الضيق لنظام مراقبة المريض في شبكات منطقة الجسم اللاسلكية == MATLAB - Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System

اسم المؤلف: رؤى سلام محيد

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزه

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير == An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

اسم المؤلف: رونق عدنان محمود

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية == Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي == Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

اسم المؤلف: رند احمد بهاء الدين عز الدين

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة جهاز ارسال واستقبال Zigbee باستخدام نظام ماتلاب == Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System

اسم المؤلف: رسل هيثم هادي

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات == Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: رجاء حسين عبد

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام == Optimization of Sustainable Smart Health Care System

اسم المؤلف: ديار جلال ناجي

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم بروتوكول MQTT في التعليم الالكتروني == Evaluation of MQTT protocol for e - learning

اسم المؤلف: حوراء فاضل عباس

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي == Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

اسم المؤلف: حنان عبد الحمزة حسين

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم اداء نظام تحديد المواقع اللاسلكية الداخلية == Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System

اسم المؤلف: حنان حسين لفته

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزه

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية == Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

اسم المؤلف: حسین محمد بدر

اسم المشرف: مجد جلیل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير مسيطر تكيفي باستخدام شبكة المويجة مع مسيطر PID لتحسين الاداء لادارة الطابور الفعال في شبكة بروتوكول السيطرة على الارسال == Adaptive Wavelet Network PID Controller for Improving the Performance of Active Queue Management in the TCP Network

اسم المؤلف: حسن جليل حسن

اسم المشرف: صالح القرعاوي | صالح القرعاوي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة باستخدام مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة لتمييز الحروف باعتماد شبكة عصبية نبضية == FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System

اسم المؤلف: ثائر محمد كاظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح == Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

اسم المؤلف: تغريد محمد محمدرضا

اسم المشرف: اساور ياسين محمود | فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo == Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة بروتوكول MQTT للاتمتة الصناعية القائمة على انترنيت الاشياء == Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation

اسم المؤلف: بهاء كرار محمد

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة == Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

اسم المؤلف: بكر علي ابراهيم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد == Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

اسم المؤلف: بشار فاتح مدحت

اسم المشرف: شبلي احمد حميد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز == Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems

اسم المؤلف: ايمان نبيل طلعت الونداوي

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي == Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية == Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى == Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية == An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

اسم المؤلف: الق فلاح حسن

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق == Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

اسم المؤلف: الق صباح بدري

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: