الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
128
تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق == Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer
اسم المؤلف:
عامر بشير راكان
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي == Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump
اسم المؤلف:
احمد شرهان كاطع
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة == Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic
اسم المؤلف:
مياسة علي سلمان
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية == Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems
اسم المؤلف:
رؤى مؤيد سعيد
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية == Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems
اسم المؤلف:
مصعب عصام صادق
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي == Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design
اسم المؤلف:
علي حسان محمود
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت == Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators
اسم المؤلف:
هديل ابراهيم عبد الامير
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن == Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor
اسم المؤلف:
رؤى صباح حسن
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية == Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems
اسم المؤلف:
دينا حميد طعمة
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول == Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes
اسم المؤلف:
صفا فرحان فاضل
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي == Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System
اسم المؤلف:
شمس عبد السلام هاشم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع == Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System
اسم المؤلف:
ابتهال حسن ابراهيم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج == Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)
اسم المؤلف:
مصطفى خلف خريبط
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية == Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications
اسم المؤلف:
حسين عدنان علي
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة == Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System
اسم المؤلف:
مصطفى قصي علي البياتي
اسم المشرف:
مناف صبري طابو | حيدر عبد ضهد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية == Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System
اسم المؤلف:
محمد ياسين خضير
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن | سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى == Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm
اسم المؤلف:
عبد الله ناظم محسن
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني == Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings
اسم المؤلف:
سهى سلمان حسين
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي == Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor
اسم المؤلف:
احمد حسن هادي
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة == IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center
اسم المؤلف:
كوران عبد الرحمن محمد
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي | سركوت نامق عبد الله
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2003
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية
اسم المؤلف:
جوزيف اوديشو يوحنا
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي | لمياء الجلبي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
العربية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية
اسم المؤلف:
حامد ياسين مخيفي
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
العربية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي
اسم المؤلف:
عبد السلام حسين نافع
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
العربية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحليل المحركي للمعالج HRA - 933
اسم المؤلف:
عبد الكريم عباس الشيخلي
اسم المشرف:
سعد شاكر توفيق | ولاء الدين خيري سعيد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
العربية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
2
3
4
...
6
×