البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 10,663

السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems

اسم المؤلف: ايمان نبيل طلعت الونداوي

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

اسم المؤلف: الق فلاح حسن

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

اسم المؤلف: الق صباح بدري

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اتخاذ قرار متعدد الاهداف لتخطيط المسار لروبوت واحد وروبوتات متعددة Multi Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning

اسم المؤلف: اسراء عدنان هادي

اسم المشرف: منى محمد جواد

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

اسم المؤلف: ازهار جبار عبد الرضا

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تضمين الصور باستخدام DWT_DCT Image Watermarking Using DWT_DCT

اسم المؤلف: اروى علاء الدين الشمري

اسم المشرف: باسم عبد الباقي جمعة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2009

الموضوع الدقيق: هندسة المعلومات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام مراقبة التلوث في الانهار العراقية على اساس شبكات الاستشعار اللاسلكية المغمورة في الماء Iraqi Rivers Pollution Monitoring System Based on Underwater Wireless Sensor Networks

اسم المؤلف: احمد موسى دينار

اسم المشرف: محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

اسم المؤلف: احمد لطيف جاسم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA

اسم المؤلف: احمد عبد الجبار محمود العبيدي

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر المنطق المضبب من النوع الثاني للموديل الخاص بالتوربين الغازي المستخدم في محطات انتاج الطاقة الكهربائية Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic Controller for a Gas Turbine Power Plant

اسم المؤلف: احمد جاسم محمد حسوني

اسم المشرف: احمد علاء عكلة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ وتحديد موقع الروبوت المتنقل بواسطة واي فاي منفرد Design and Implementation of Single Wi - Fi Mobile Robot localization

اسم المؤلف: اثير جعفر باقر

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ نظام مراقبة المريض باستخدام شبكة منطقة الجسم اللاسلكية Implementation of Patient Monitoring System Based on Wireless Body Area Network

اسم المؤلف: نور كاظم هادي

اسم المشرف: حسن جليل حسن

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين جودة صور OPG الطبية باستخدام التعلم الالي Medical OPG Images Quality Improvent Based on Machine Learning

اسم المؤلف: هدى احمد عبد الرحمن البيروتي

اسم المشرف: حسن اوحيد جياد

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الحركة الاتوماتيكية للروبوت المتنقل على مسارات معرفة مسبقا Automated Mobile Robot Movement for Pre - Defined Paths

اسم المؤلف: هالة جمال هادي

اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعزيز نظام تشغيل AES باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية وتنفيذها باستخدام FPGA Enhancement AES Key Expansion using Artificial Neural Netwirks Based FPGA

اسم المؤلف: ياسين خضر ياسين

اسم المشرف: صديق يوسف امين حسن اوحيد جياد

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام التعرف على الوجه البشري من عدة اتجاهات Human Multi View Face Recognition System

اسم المؤلف: نور ضياء جعفر

اسم المشرف: سامان حميد امين ايمن داود سلمان

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام النقل الذكي القائم على تحديد موقع العجلة المستخدمة في نقل العملات النقدية بين المصارف Intelligent Transportation System based on Vehicle Navigation for Currency Transfer between Banks

اسم المؤلف: ميس ستار جبار

اسم المشرف: محمد نجم عبد الله حسن اوحيدجياد

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزمية تجميع موزونة معدلة للشبكات المخصصة Modified Weight Based Clustering Algorithm for MANET

اسم المؤلف: مصطفى محمد هادي

اسم المشرف: باسم عبد الباقي جمعة

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقييم الاداء لنظام المراقبة المشبك المتخصص المبني على الطائرة رباعية المراوح Performance Evaluation of Ad - Hoc Quadcopter Monitoring System

اسم المؤلف: ماجدة سعود ابراهيم

اسم المشرف: صالح مهدي معارج الفرعاوي ايمن سلمان العاني

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام ادارة لمدينة ذكية Management System for Smart City

اسم المؤلف: علا خضير عباس

اسم المشرف: ايمن داود سلمان

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير اكتشاف الكيان باستخدام التعلم العميق التلافيفي Development of Object Detection Architecture Using Convolutional Deep Learning

اسم المؤلف: ضحى حسن مناتي

اسم المشرف: باسم عبد الباقي جمعة سامان حميد امين

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: