العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 10,694

تصميم وتنفيذ منظومة باستخدام مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة لتمييز الحروف باعتماد شبكة عصبية نبضية FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System

اسم المؤلف: ثائر محمد كاظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

اسم المؤلف: تغريد محمد محمدرضا
اسم المشرف: اساور ياسين محمود فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2008
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد
اسم المشرف: حامد موسى حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

دراسة بروتوكول MQTT للاتمتة الصناعية القائمة على انترنيت الاشياء Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation

اسم المؤلف: بهاء كرار محمد
اسم المشرف: حامد موسى حسن
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

اسم المؤلف: بكر علي ابراهيم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

اسم المؤلف: بشار فاتح مدحت
اسم المشرف: شبلي احمد حميد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems

اسم المؤلف: ايمان نبيل طلعت الونداوي
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: امجد خشان ظليم
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

اسم المؤلف: الق فلاح حسن
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

اسم المؤلف: الق صباح بدري
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

اتخاذ قرار متعدد الاهداف لتخطيط المسار لروبوت واحد وروبوتات متعددة Multi Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning

اسم المؤلف: اسراء عدنان هادي
اسم المشرف: منى محمد جواد
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

اسم المؤلف: ازهار جبار عبد الرضا
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تضمين الصور باستخدام DWT_DCT Image Watermarking Using DWT_DCT

اسم المؤلف: اروى علاء الدين الشمري
اسم المشرف: باسم عبد الباقي جمعة
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2009
الموضوع الدقيق: هندسة المعلومات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظام مراقبة التلوث في الانهار العراقية على اساس شبكات الاستشعار اللاسلكية المغمورة في الماء Iraqi Rivers Pollution Monitoring System Based on Underwater Wireless Sensor Networks

اسم المؤلف: احمد موسى دينار
اسم المشرف: محمد نجم عبد الله
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

اسم المؤلف: احمد لطيف جاسم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA

اسم المؤلف: احمد عبد الجبار محمود العبيدي
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر المنطق المضبب من النوع الثاني للموديل الخاص بالتوربين الغازي المستخدم في محطات انتاج الطاقة الكهربائية Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic Controller for a Gas Turbine Power Plant

اسم المؤلف: احمد جاسم محمد حسوني
اسم المشرف: احمد علاء عكلة
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ وتحديد موقع الروبوت المتنقل بواسطة واي فاي منفرد Design and Implementation of Single Wi - Fi Mobile Robot localization

اسم المؤلف: اثير جعفر باقر
اسم المشرف: حامد موسى حسن
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تنفيذ نظام مراقبة المريض باستخدام شبكة منطقة الجسم اللاسلكية Implementation of Patient Monitoring System Based on Wireless Body Area Network

اسم المؤلف: نور كاظم هادي
اسم المشرف: حسن جليل حسن
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحسين جودة صور OPG الطبية باستخدام التعلم الالي Medical OPG Images Quality Improvent Based on Machine Learning

اسم المؤلف: هدى احمد عبد الرحمن البيروتي
اسم المشرف: حسن اوحيد جياد
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

الحركة الاتوماتيكية للروبوت المتنقل على مسارات معرفة مسبقا Automated Mobile Robot Movement for Pre - Defined Paths

اسم المؤلف: هالة جمال هادي
اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تعزيز نظام تشغيل AES باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية وتنفيذها باستخدام FPGA Enhancement AES Key Expansion using Artificial Neural Netwirks Based FPGA

اسم المؤلف: ياسين خضر ياسين
اسم المشرف: صديق يوسف امين حسن اوحيد جياد
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 ... 220 221 222 223 224 ... 428