الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
50
من أصل
87
مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة
Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
انمار فياض عبد
👁 مشاهدة
طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة
Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
طه عادل طاهر
👁 مشاهدة
خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا
Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سنان ماجد عبد الستار
اسم المؤلف:
رفاه كريم محمود
👁 مشاهدة
تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين
Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
احمد محسن محمد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى
Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
اسم المؤلف:
سلوان يعقوب يوسف
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية
Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصدق احمد هادي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق
Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف:
عامر بشير راكان
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي
Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
احمد شرهان كاطع
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة
Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
مياسة علي سلمان
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية
Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
رؤى مؤيد سعيد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية
Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
مصعب عصام صادق
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي
Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
علي حسان محمود
👁 مشاهدة
تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت
Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
اسم المؤلف:
هديل ابراهيم عبد الامير
👁 مشاهدة
تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن
Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
رؤى صباح حسن
👁 مشاهدة
تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية
Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
دينا حميد طعمة
👁 مشاهدة
تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول
Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
صفا فرحان فاضل
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي
Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
شمس عبد السلام هاشم
👁 مشاهدة
تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع
Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
ابتهال حسن ابراهيم
👁 مشاهدة
تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج
Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى خلف خريبط
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية
Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
حسين عدنان علي
👁 مشاهدة
تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة
Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
مناف صبري طابو
حيدر عبد ضهد
اسم المؤلف:
مصطفى قصي علي البياتي
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية
Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
محمد ياسين خضير
👁 مشاهدة
التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى
Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
عبد الله ناظم محسن
👁 مشاهدة
التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني
Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف:
سهى سلمان حسين
👁 مشاهدة
التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي
Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
احمد حسن هادي
👁 مشاهدة
Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
👁 مشاهدة
انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة
IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2003
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صالح مهدي القرعاوي
سركوت نامق عبد الله
اسم المؤلف:
كوران عبد الرحمن محمد
👁 مشاهدة
التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
لمياء الجلبي
اسم المؤلف:
جوزيف اوديشو يوحنا
👁 مشاهدة
رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
اسم المؤلف:
حامد ياسين مخيفي
👁 مشاهدة
تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
منذر نعمان بكر التكريتي
اسم المؤلف:
عبد السلام حسين نافع
👁 مشاهدة
التحليل المحركي للمعالج HRA - 933
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سعد شاكر توفيق
ولاء الدين خيري سعيد
اسم المؤلف:
عبد الكريم عباس الشيخلي
👁 مشاهدة
طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1984
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صباح عبود البيرماني
اسم المؤلف:
علي عبد الكاظم حسن
👁 مشاهدة
تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1985
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
كريم علي سلمان العقيدي
اسم المؤلف:
عبد الرسول عبد الحسين حسين
👁 مشاهدة
تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1984
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
كريم علي سلمان العقيدي
اسم المؤلف:
لؤي ياسين طه
👁 مشاهدة
منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1986
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
لمياء علي محمد
اسم المؤلف:
ليث جاسم سعود
👁 مشاهدة
Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Amjad Jalil Humaidi
اسم المؤلف:
كاظم يعقوب يوسف
👁 مشاهدة
مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب
Sliding Mode Observer for States and Perturbation
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
مصطفى حسین مشاري
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة
Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
مروة محمد علوان
👁 مشاهدة
تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار
Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
اكرم هاشم حميد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية
Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
منتظر محمد صالح عبد علي
👁 مشاهدة
تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية
Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ولاء الدين خيري سعيد
مدرس سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
نغـم محمد طارق
👁 مشاهدة
توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي
Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
مينا قيس كاظم
👁 مشاهدة
تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل
Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
اسم المؤلف:
Mustafa Yousif Abbas Ali
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر
Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
مصطفى رياض حميد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل
Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى جبار كاظم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة
Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
مسلم عبد الامير عبدعلي
👁 مشاهدة
تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة
Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
محمد زهير محمد علي
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع
Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
عبد الله علي محمد
👁 مشاهدة
تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة
Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
طيف غضبان حمه ولي
👁 مشاهدة
تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب
FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صبا محمد شريف
اسم المؤلف:
شيرين صادق جمعة
👁 مشاهدة
1
2
×
