البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 17 من أصل 17

مقارنة لاداء المتحكمات ذات النمط الانزلاقي لاستجابة معدل ضربات القلب اثناء التمرين باستخدام جهاز الجري COMPARISON OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HEART RATE RESPONSE DURING TREADMILL EXERCISE

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا

اسم المؤلف: مريم ليث عباس

المسيطر الامثل للخطوة الخلفية بواسطة خوارزمية ثنائي القطب لنظام التعليق الكهرومغناطيسي Optimized Backstepping Controller by Swarm Bipolar Algoritham for Electromagnetic Suspension System

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حذيفة خليل ابراهيم عمر فاروق لطفي

اسم المؤلف: فاتن رافد عباس العاني

نهج التحكم الذكي القائم على الشبكات العصبية والخوارزميات التطورية للتحكم في نظام التعليق النشط An Intelligent Control Approach based on Neural Networks and Evolutionary Algorithms to Control the Active Suspension system

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي حذيفة خليل الخزرجي

اسم المؤلف: محمد عدنان محمد دباغ الحسناوي

تصميم التحكم التازري التكيفي لحركة انظمة الاصابع الاصطناعية Design of Adaptive Synergetic Motion Control of Prosthetic Fingers Systems

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

اسم المؤلف: اية خضير عباس

التحكم القوي المحفز بالاحداث للنظام الشبكي غير الخطي مع ديناميكا غير محددة Event - Triggered Robust Sliding Mode Control for Uncertain Dynamics Models

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: محمد خزعل حمزة

تصميم وتنفيذ مسيطر متغير الهيكلية لانظمة التنفس DESIGN AND IMPLEMENTATION OF VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR RESPIRATORY SYSTEMS

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

اسم المؤلف: ضياء شلتاغ شنان

تقنيات السيطرة المتقدمة والمراقبة ذات النمط الانزلاقي ذو دالة الحاجز للانظمة الكهروميكانيكية المصاحبة للاضطرابات غير المتوافقة ADVANCED BARRIER FUNCTION SLIDING MODE CONTROL AND OBSERVER TECHNIQUES FOR ELECTROMECHANICAL SYSTEMS WITH UNMATCHED PERTURBATIONS

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

تصميم مسيطر H - infinity الذكي المحسن للانظمة اللاخطية An Optimized Intelligent H - infinity Controller Design for Non - linear Dynamical Systems

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي عمر فاروق لطفي

اسم المؤلف: جنان جبار عبد الكريم

تصميم وتنفيذ نظام لايجاد موقع الاجسام البعيدة في الاحداثيات الجغرافية ثلاثية الابعاد باستخدام النظام العالمي للملاحة باستخدام الاقمار الصناعية, وحدة عزم القصور الابتدائي وجهاز الليزر Design and Implementation of a System to Find the Location of a Far Objects in 3D Geographic Coordinates by Using GNSS, IMU and Laser Device

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد قاسم محمد عقيل علي وناس

اسم المؤلف: محمد عامر حميد

خوارزمية تخطيط مسار الروبوت مبنية على تحسين الاستكشاف السريع للشجرة العشوائية والامكانات الاصطناعية Robot Path Planning Algorithm Based on Improved Rapidly Exploring Random Tree and Artificial Potential Field

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم احمد رؤوف ناصر

اسم المؤلف: محمد ثامر حميد

التحكم المتين للانظمة ذات اللايقين بالاعتماد على مراقب رفض الاضطربات Robust Control of Uncertain Systems Based on Disturbance Rejection Observer

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي حذيفة خليل ابراهيم

اسم المؤلف: حكم مروان عمر

بروتوكولات التجميع الموفرة للطاقة لشبكات الاستشعار اللاسلكية القائمة على انترنت الاشياء Energy Efficient Clustering Protocols for IOT - Based WSN

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

اسم المؤلف: ريهام اسماعيل ابراهيم

التحكم التنبؤي الامثل بالاعتماد على خاصية الانبساط التفاضلي Optimal Predictive Control Based on Differential Flatness Approach

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2024

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

اسم المؤلف: قاسم مهدي حمد

التحكم بالانزلاق التكيفي للتخفيف من الاهتزازات الانشائية Adaptive Sliding Mode Control to Mitigate Structural Vibrations

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: تغريد محمد محمدرضا

اسم المؤلف: الاء بشير عبيد

نظام التعرف على ايماءات اليد باستخدام مستشعرات الرؤية التقليدية ومستشعرات الرؤية الديناميكية Hand Gesture Recognition System Using Conventional and Dynamic Vision Sensors

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: لمى عيسى عبد الكريم

اسم المؤلف: اية زهير سالم روضان

تحسين اكتشاف الكائنات وتتبعها في تطبيقات الطائرات بدون طيار باستخدام التعلم العميق Optimized Object Detection and Tracking in UAV Applications using Deep Learning

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2025

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي |احمد رؤوف ناصر

اسم المؤلف: ورقاء عبد الخالق هضم

تطبيق طريقة التغذية الامامية للمعلومات في السيطرة المرورية باستخدام المشغل الدقيق Application of Feed Forward Policy to Traffic Control Using Microprocessor

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

السنة: 1979

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عاصم جواد الخليلي

اسم المؤلف: رشاد مهدي الانصاري