تقنيات السيطرة المتقدمة والمراقبة ذات النمط الانزلاقي ذو دالة الحاجز للانظمة الكهروميكانيكية المصاحبة للاضطرابات غير المتوافقة == ADVANCED BARRIER FUNCTION SLIDING MODE CONTROL AND OBSERVER TECHNIQUES FOR ELECTROMECHANICAL SYSTEMS WITH UNMATCHED PERTURBATIONS
