البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 311

استخدام منظومة رؤيا حاسوبية لمكائن السيطرة العددية Vision - Application To Computerized Numerical Control Machines

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2004

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: غسان عدنان حميد الكندي

اسم المؤلف: لمى عيسى عبد الكريم

تخطيط المسار والسيطرة على مناول ذي ثلاث درجات في حرية الحركة ومفصل خامل ذا قيد لا هولونومي Trajectory Planning And Control Of A Three - Dof Manipulator With A Passive Joint Under Nonholonomic Constraint With Real - Time Animation

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

اسم المؤلف: محمد ياسر اسامة

محاكاة لدراسة انظمة النواقل الحقلية السلكية واللاسلكية باستخدام نمط الخزن والارسال Simulation Study In Wired/Wireless Fieldbus Systems Using Store And Forward Mode

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2009

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفيان تايه فرج

اسم المؤلف: علي شعيب حمد

مسيطرات متينة لانظمة الروبوت البعيدة المتاثرة بظاهرة التاخير الزمني Robust Controllers For Robotics System With Transmission Delays

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

اسم المؤلف: اخلاص حميد كرم النوري

Robotic System Workcell Simulator Using 3Ds - Max Environment

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2004

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Waladin K. Said

اسم المؤلف: ناهدة ناجي كاظم

محاكاة نقل البيانات من منطقة الى اخرى في نظام السكادا بالاعتماد على بروتوكول نقطة الى نقطة Region - To - Region Simulation For Data Transfer In Scada Systsm Based On Point - To - Point Protocol

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سركوت نامق عبد الله

اسم المؤلف: باسل محمد نوري المهداوي

Passivity Based Adaptive Controllers Design For Robotic Manipulator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Azzam Ahmed Marouf

اسم المؤلف: محمد عبد الرحمن فرج

Nonlinear Modeling And Control Of Servo Pneumatic Control System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن مجيد احمد

اسم المؤلف: شيماء محمد مهدي

السيطرة الذاتية لريشة توربين الرياح مولدات الطاقة باستخدام الشبكات العصبية Nn Self - Tuning Pitch Angle Controller Of Wind Power Generation

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اكرم فجر بطي

اسم المؤلف: صفاء خضير لعيبي الربيعي

السيطرة على مستوى السوائل باستخدام التقنيات المتقدمة Liquid Level Control Using Modern Control Techniques

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2004

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سعد شاكر توفيق

اسم المؤلف: نهاد محمد امين

تصميم مخمن كالمان لفرق درجات الحرارة لجدار وعاء المرجل اثناء بدء التشغيل Kalman Estimator Design For The Boiler Drum Wall Temperature Differentials During Start Up

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

اسم المؤلف: بشرى كاظم عليوي الجبوري

تحليل الخطا لنظام GPS/INS باستعمال الAFS المستند على تقنية المويجة Integrated GPS/INS Error Analysis Using Wavelet Based AFS

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سلام عبد الرزاق اسماعيل

اسم المؤلف: علي فاروق لطفي

المسيطر الهجين على ذراع مرنة لانسان الي Hybrid Controller For A Flexible Link Robot Manipulator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد بهاء ابراهيم كاظم

اسم المؤلف: علياء محسن مناتي العبادي

تصميم مسيطر المنطق المضبب للمحركات الذاتية الحركة Fuzzy Logic Controller Design For An Automotive Engine

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: صبا طارق الويسي

خوارزميات تحسين وتمييز صورة بصمة الاصبع Fingerprint Image Enhancement And Recognition Algorithms

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد غسان عدنان الكندي

اسم المؤلف: ابتسام نجم عبد الله الشمري

محاكاة سيطرة ديناميكية لجسم مروحية الـــــــــ (UOTCS) Dynamic Control Simulation Of The UOTCS Helicopter Body

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

اسم المؤلف: مثنى فخري شاكر

انشاء حقيبة لاغراض الاتمتة الهيدروليكية Development Of A Hydraulic Automation Package

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

اسم المؤلف: لينا سعيد ججو

Design Of 3DOF Helicopter Propeller Tabletop Experimental Setup

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Waladin K. Said

اسم المؤلف: رائد سعدون عبد الوهاب

تصميم وتنفيذ مسيطر مؤازر باستخدام مصفوفات البوابات القابلة للبرمجة في موقع العمل FPGA Design And Implementation Of Servo Controller Using FPGA

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: علي عباس علي

اسم المؤلف: خلود اسكندر داغر

تصميم وتنفيذ محاكي مصعد مسيطر عليه بالمتحكم المنطقي القابل للبرمجة Design And Implementation Of An Elevator Simulator Controlled By A PLC

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: صالح مهدي الكرعاوي

اسم المؤلف: عامر عبد منصور المسعودي

طريقة محسنة لواجهة التخاطب مع الانسان An Enhanced Approach For Human Computer Interface

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عماد حسين الحسيني

اسم المؤلف: افراح ثامر علي

نظام مصرفي نقال امن باستخدام كربيروس بروتوكول A Secure Mobile Banking Using Kerberos Protocol

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2008

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد نجم عبد الله

اسم المؤلف: مي طارق عبد الهادي التميمي

منظومة معتمدة على القوانين لتخطيط مسار روبوت متنقل داخل البناية A Rule - Based System For Trajectory Planning Of An Indoor Mobile Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد صبا محمد شريف الخياط

اسم المؤلف: فرح سامي خوشابا القس كوركيس

A Four - Layered Motion Controller For Mobile Robot Using Fuzzy Logic Control

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: MUNTHER N. AL-TIKRITI

اسم المؤلف: هدى خليل ابراهيم

The Inverse Solution Of Dexterous Robot By Using Neural Networks

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem

اسم المؤلف: سامر يحيى هادي