الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
105
تخطيط المسار والتحكم بالطائرة الرباعية المستخدمة في انظمة التوصيل
PATH PLANNING AND CONTROL OF A QUADCOPTER BASED DELIVERY SYSTEM
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
عباس عبد الرزاق كريم
التحكم التكيفي الامثل لالة الحفر في المواد المركبة
Optimal Adaptive Control for Drilling Machine in Composite Material
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شيماء محمود مهدي
خذيفة الخزرجي
اسم المؤلف:
زينب نعمة محمود
تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA - L2 للانظمة غير الخطية
An Intelligent Controller Design based on Feedback Linearization Using NARMA-L2 for Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف:
طه شاكر محمود
👁 مشاهدة
التحكم التكيفي في انظمة الهيكل الخارجي
Adaptive Control of Exoskeleton Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
زهراء علي وحيد
👁 مشاهدة
نظام الي للكشف عن كوفيد - 19 باستخدام التعلم العميق
An Automatic COVID - 19 Detection System Using Deep Learning
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
رهام صباح سعيد
👁 مشاهدة
التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات
Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
غفران وليد عبد العباس
👁 مشاهدة
اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق
Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
ميس رياض كاظم
👁 مشاهدة
روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد
Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
زهير عبد الجبار احمد
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية
Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2023
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
اسم المؤلف:
امنة سوري احمد
👁 مشاهدة
Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2000
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Waladin Said
اسم المؤلف:
Ali Hussien Hamad Al-Kabby
👁 مشاهدة
نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة
Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ازاد رحيم كريم
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
علي عباس مظلوم
👁 مشاهدة
مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني
FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صابح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
اسم المؤلف:
وجدي ثنيان جودة الربيعي
👁 مشاهدة
توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق
DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
حنان عبد عطية
👁 مشاهدة
تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق
Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
محمد عماد عبد الكريم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني
Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
اسم المؤلف:
اسراء عباس جبر
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة
Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
قصي فاضل حسن
اسم المؤلف:
مصطفى صلاح عبد
👁 مشاهدة
تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل
Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
فاطمة ابراهيم حسين
👁 مشاهدة
تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة
Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
: Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
اسم المؤلف:
رقاء ثامر كامل
👁 مشاهدة
السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1
Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
بان خضير عبد الامير
👁 مشاهدة
التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري
Deep Learning in Iris Recognition System
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اشواق طالب هاشم
احمد مظهر حسن
اسم المؤلف:
هالة جبار عبد الواحد
👁 مشاهدة
التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق
Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين
👁 مشاهدة
التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف
AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
هيثم بهنام عزيز الوكيل
تغريد محمد محمد رضا
اسم المؤلف:
فرح عامر ثامر
👁 مشاهدة
استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي
Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2022
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
علاء عبد الهادي جبر
اسم المؤلف:
حسين شاكر مجيد
👁 مشاهدة
استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد
Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2020
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
رغدة سعد رحيم
👁 مشاهدة
استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية
Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2021
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد رؤوف ناصر
اسم المؤلف:
محمود مثنى محمود
👁 مشاهدة
1
2
3
...
5
×
