البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 22 من أصل 22

التحكم القوي المحفز بالاحداث للنظام الشبكي غير الخطي مع ديناميكا غير محددة == Event - Triggered Robust Sliding Mode Control for Uncertain Dynamics Models

اسم المؤلف: محمد خزعل حمزة

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت | شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تقنيات السيطرة المتقدمة والمراقبة ذات النمط الانزلاقي ذو دالة الحاجز للانظمة الكهروميكانيكية المصاحبة للاضطرابات غير المتوافقة == ADVANCED BARRIER FUNCTION SLIDING MODE CONTROL AND OBSERVER TECHNIQUES FOR ELECTROMECHANICAL SYSTEMS WITH UNMATCHED PERTURBATIONS

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي | امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر H - infinity الذكي المحسن للانظمة اللاخطية == An Optimized Intelligent H - infinity Controller Design for Non - linear Dynamical Systems

اسم المؤلف: جنان جبار عبد الكريم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي | عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم نظام تحكم لمنع التكهف في المضخات الطاردة المركزية الهيدروليكية مع نظام مراقبة == Design a Control System for Preventing Cavitation's of Hydraulic Centrifugal Pumps with Monitoring System

اسم المؤلف: صبا عادل عثمان

اسم المشرف: هاشم عبد حسين | عبد الجبار عويد حنفيش

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة نظرية وتجريبية لتاثيرات التكهف على تدفق النفط العراقي في مضخات الطرد المركزي مع نظام تحكم ومراقبة == Theoretical and Experimental Study for Cavitation Effects of Iraqi Oil Flow in Centrifugal Pumps with Control and Monitoring System

اسم المؤلف: طيف يوسف غضبان

اسم المشرف: هاشم عبد حسين | علي حسين نعمان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة تجريبية ومحاكاة حول استخدام الموجات فوق الصوتية منخفضة التردد والمواد الطبيعية المتعددة لمعالجة النفط الخام == Experimental and Simulation Investigation on Using Low - Frequency Ultrasonic Waves and Multi - Natural Materials for Crude Oil Pretreatment

اسم المؤلف: هند عادل سامي

اسم المشرف: رحيق اسماعيل ابراهيم | منال كاظم عودة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم التنبؤي الامثل بالاعتماد على خاصية الانبساط التفاضلي == Optimal Predictive Control Based on Differential Flatness Approach

اسم المؤلف: قاسم مهدي حمد

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

اكتشاف الاشياء بناء على التكنولوجيا الذكية للمركبات == OBJECT DETECTION BASED ON INTELLIGENT TECHNOLOGY FOR VEHICLES”

اسم المؤلف: نمارق عدي فهد

اسم المشرف: Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

التحكم النشط في رفض الاضطراب للهيكل الخارجي == ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL FOR EXOSKELETON SYSTEMS

اسم المؤلف: ناصر احمد فلفل العواد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

القيادة الذاتية القائمة على التعلم العميق في المناطق الحضرية == Deep Learning Based Autonomous Driving in Urban Areas

اسم المؤلف: شهد صبيح غنتاب

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

منظومة ذكية لاكتشاف وتتبع الاجسام باستخدام مسيطر تازري ضبابي تكيفي وكاميرا عنكبوتية == INTELLIGENT OBJECT DETECTION AND TRACKING SYSTEM WITH AN ADAPTIVE FUZZY SYNERGETIC CONTROLLER BASED SPIDER CAMERA

اسم المؤلف: ياسر حاتم علوان

اسم المشرف: مؤيد صادق كروك | احمد علاء عكلة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية هندسة السيطرة والنظم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر متين امثل لنظام البندول الثلاثي المقلوب == An Optimized Robust Control Design for a Triple Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم وحدات تحكم متينة لنظام هيدروليكي مخنق المدخل == Design of Robust Controllers for Inlet Throttled Hydraulic System

اسم المؤلف: اوس محمود عبد الله

اسم المشرف: عارف عبد الرحمن القصار | حسن حمد علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

منهجية تصميم تركيبي لمتحكم وراثي - ضبابي لمنظومات السيطرة اللاخطية == Structural Design Methodology of a Genetic Fuzzy Controller for Nonlinear Control Systems

اسم المؤلف: اسامة علي عواد العاني

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر | عماد حسين الحسيني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دالة (او) الاستثنائية المضببة تمثيلها وتوليدها وتطبيقاتها على اكتساب المعرفة == A Novel Fuzzy Exclusive - OR Function Representation Generation and Application to Knowledge Acquisition

اسم المؤلف: Lubna Badree Mohammed Fahad

اسم المشرف: Munther N. Al-Tikriti

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

السيطرة المتينة على محرك المؤازرة ذو التيار الثابت بواسطة المعالج الدقيق == Microprocesser Based Robust Control of The DC Servo Motor

اسم المؤلف: زكي مجيد عبد الله

اسم المشرف: علي عباس علي | صباح عبد اللطيف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

Hybrid Force / Position Control of Robotic Manipulators Using Fspt

اسم المؤلف: Elhassan Bashir Abdalla Agab

اسم المشرف: Walied Amin Elgawhar | Mohmmed Zaki Alfaiez

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر عصبي - ضبابي == Neurofuzzy controller Design

اسم المؤلف: Mohammed Mahdi Ali

اسم المشرف: Kais Baker Mirza | Yousif M. Al-Assaf

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1998

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية المسندة بالخوارزميات الجينية == Genetic Algorithms Based Intelligent Control

اسم المؤلف: انتصار عبد المجيد عبد السيد

اسم المشرف: Rami A. Mahir | Mazin Z. Othman

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة وتصميم حركة سرب من الاسماك الروبوتية بطريقة مستوحاة من اسماك الكارب == Modeling and Design of Robot Fish Swarm Movement Inspirited from Carp Fish

اسم المؤلف: عمار ابراهيم مجيد سعيد

اسم المشرف: Abduladhem A. Ali

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين اداء المحرك الحثي باعتماد على السيطرة التحكم المباشر

اسم المؤلف: محمود سوادي راهي

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

مكان الجامعة: بغداد

Design And Simulation Of Power Factor Correction For Ac/Dc Converters

اسم المؤلف: امينة محمود شاكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

مكان الجامعة: بغداد