عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 9 من أصل 9

Fieldbus Scheduling Using Neural Networks

اسم المؤلف: Usama Mohammed Ali
اسم المشرف: Ali A. Al-Thamir Karim M. Al-Jebory
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1999
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Design And Fpga Implementation Of Neural Network

اسم المؤلف: مثنى حاجم حمد العامري
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2004
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: The use Artificial Neural Networks (ANN) can be a form of Artificial Intelligence (AI). The feedforward neural network has a wide application area such as pattern recognition, image compression, and classification problem. Two models of a feedforward neural network are proposed and implemented using the schematic editor of the Xilinx foundation series 2.1i. Model - 1 consists of two layers and specializes in solving linear problems. Depending on the type of application, the input layer can receive 2 to 126 input values ordered in 256x16bits RAMs. The connection weights are distributed over four 256x16bits RAMs where, the four RAMs exchange their active role in swapping operation. Model - 2 is a modified copy from Model - 1 and consists of three layers and it is responsible for classifying non - linear problems.The mathematical model of the data set (weights and inputs) is presented in a matrix multiplication format. Principle Component Analysis (PCA) is a modern method used to reduce patterns set dimensionality and hence speeds up the training phase iterations. Speeds up the training phase will eventually minimize the over all system execution time. Each model is designed and implemented in five stages without using the finite state machine. It controls the processes of the forward propagation phase, error calculation, and training algorithm. These processes are managed by many control circuits like, J - K synchronized circuit, sign - detector/sum - sub control circuit, and timers that takes the role of finite state machine. These five stages make the design easily to implemented and modified. Modification in the system parameters (No. of inputs, No. of outputs, or No. of layers) can be performed in the appropriate stage without reservation.The flexibility, low costly, and real - time operation are the main features of the proposed design. Model - 1 execution time is 2.935µs and model - 2 execution time is 2.96µs, while the costs of two models are 1927 and 2017 CLBs respectively.These features compare extremely well with other existing designs with good advantages.

تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System

اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع
اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر قيس باقر ميرزا
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2006
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل الاستقرارية والتصميم والمتينين باعتماد نظرية خاريتونوف Robust Stability Analysis And Synthesis Based On Kharitonov’s Theory

اسم المؤلف: رغد سمير عبد العزيز
اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2007
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

خوارزمية برمجة جينية مقترحة لتصميم المسيطر وتعريف النظام A Proposed Genetic Programming Applied To Controller Design And System Identification

اسم المؤلف: محمد جاسم محمد الشمري
اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2007
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Motion Planning And Trajectory Control Of An Underactuated 3D Of Planar Robot

اسم المؤلف: احمد خلف حمودي
اسم المشرف: Waladin K. Sa'¬id
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2007
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظام تشكيل الروبوتات المتعددة المتنقلة لاسلكيا Wireless Formation Of Multi - Mobile Robot System

اسم المؤلف: عبد المطلب تركي رشيد
اسم المشرف: Abduladhem A. Ali Mattie Frasca
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى: