عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 122,632

تصميم مسوق الي لمصعد يعمل بمحرك متزامن خطي Design of an Automated Elevator Drive with A Linear Synchronous Motor

اسم المؤلف: صبا عادل عثمان
اسم المشرف: جمال عبد الكريم محمد
الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

اسم المؤلف: هديل ابراهيم عبد الامير
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم متحسس ليف بصري بتطبيق احمال مختلفة Design of Fiber Optic Sensor for Different Applied Loads

اسم المؤلف: ميس خضر عباس
اسم المشرف: سنان ماجد عبد الستار علاء حسين علي
الموضوع العام: هندسة الليزر
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم عدسات باطن العين متعددة البؤرة للعين البشرية Design Multi-Focus Intraocular Lenses for the Human Eye

اسم المؤلف: اسراء انس احمد
اسم المشرف: علي هادي الحمداني
الموضوع العام: هندسة الليزر
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم طريقة مقترحة لاخفاء نص عربي باستخدام الاحرف الغير مطبوعة DESIGN OF PROPOSED ARABIC TEXT STEGANOGRAPHY APPROACH USING NON PRINTED CHARACTERS

اسم المؤلف: صابرين جاسم باني
اسم المشرف: سهاد مال الله
الموضوع العام: علوم الحاسبات
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

اسم المؤلف: دينا حميد طعمة
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes

اسم المؤلف: صفا فرحان فاضل
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
الصفحات الاولى:

تصميم روبوت متحرك للعمل في البيئة الخطرة Design Mobile Robot for the Hazardous Environment Working

اسم المؤلف: ندى حميد فليح
اسم المشرف: عبد الجبار عويد حنفيش وسام عصمت عبد اللطيف
الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي قصي فاضل حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
الصفحات الاولى:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم برنامج حاسوبي لمعالجة كبس الصورة الرقمية بتقنية التخمين الخطي

اسم المؤلف: منال هادي جبر الجنابي
اسم المشرف: سعيد عبيد عبد الامير ابتسام رحيم كرخي
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2005
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم برامج حاسوبية لترميز الاشارة الصوتية باستخدام الترميز النبضي Design a Computer Programs For Encoding Speech Wave By Using Encoding Pulse

اسم المؤلف: عمار اسماعيل قدوري
اسم المشرف: وليد ياسين حسين خماس لعيبي شويع
الموضوع الدقيق: تقنيات التعليم الهندسي
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2005
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)

اسم المؤلف: مصطفى خلف خريبط
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
الصفحات الاولى:

تصرف تشقق القص ـ الازاحة الفعالة لخرسانة المساحيق Crack Shear-Slip Behavior of Reactive Powder Concrete

اسم المؤلف: شهد قاسم مظلوم
اسم المشرف: حسين القريشي عمار عباس
الموضوع العام: الهندسة المدنية
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Direct Shear – Reactive Powder Concrete – Steel Fiber
الصفحات الاولى:

تصرف الركائز المجوفة المائلة المغروزة في الترب الرملية تحت تاثير قوى الشد Behavior of Batter Pipe Piles Embedded in Sandy Soil under Pullout Loads

اسم المؤلف: ميس سالم التميمي
اسم المشرف: محمد عبد اللطيف النعيمي محمد فائق اسود
الموضوع العام: الهندسة المدنية
الموضوع الدقيق: هندسة الجيوماتيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2021
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Behavior , Batter Pipe Piles, Embedded , Sandy Soil , Pullout Loads
الصفحات الاولى:

تشكيل الفراغ في العمارة الرقمية Void formation in the digital architecture

اسم المؤلف: شمس عبد الامير كافي البديري
اسم المشرف: باسم حسن هاشم الماجدي
الموضوع العام: الهندسة المعمارية
الموضوع الدقيق: هندسة العمارة
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تشفير وترميز معلومات سرية بالاعتماد على محلل HTML في توليد المفتاح Encryption and Coding for Secret Information based on HTML Parser Key Generation

اسم المؤلف: ايات هادي علي
اسم المشرف: سهاد مال الله كاظم
الموضوع العام: علوم الحاسبات
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • cryptography, key generation, parser, chicken swarm optimization, HTML code, Symmetric Key, Coding, RLE, DNA
الصفحات الاولى: