العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 417

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

اسم المؤلف: مصطفى سامي علي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

اسم المؤلف: مصطفى رياض حميد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: مصطفى جبار كاظم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

اسم المؤلف: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2006
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

اسم المؤلف: ليث هاشم محمد السامرائي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Mohammed Z. Al - Faiz Saad A - R. Makki
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2005
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

اسم المؤلف: لیث خمیس مجید
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صبا محمد شریف فراس عبد الرزاق رحیم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2013
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

اسم المؤلف: علي هادي سعيد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2016
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

اسم المؤلف: عطارد خضير احمد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عطارد خضير احمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

اسم المؤلف: عبد المهيمن باسم قاسم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2012
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

اسم المؤلف: عبد الله علي محمد
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

اسم المؤلف: طيف غضبان حمه ولي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

اسم المؤلف: شيماء جعفر كاظم
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

اسم المؤلف: شيرين صادق جمعة
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: صبا محمد شريف
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2014
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

اسم المؤلف: سيبال صباح عزالدين
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: سماره حسن عبد الهادي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد علاء عكلة
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

اسم المؤلف: سازان داود سلمان
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظھر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2017
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 ... 8 9 10 11 12 ... 17