الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
31,012
التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية
Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف:
رند علي مجید
👁 مشاهدة
تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي
Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
رند احمد بهاء الدين عز الدين
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكاة جهاز ارسال واستقبال Zigbee باستخدام نظام ماتلاب
Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
رسل هيثم هادي
👁 مشاهدة
تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات
Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
رجاء حسين عبد
👁 مشاهدة
التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام
Optimization of Sustainable Smart Health Care System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
ديار جلال ناجي
👁 مشاهدة
تقييم بروتوكول MQTT في التعليم الالكتروني
Evaluation of MQTT protocol for e - learning
الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
ADF Australian Defense Force AI Artificial Intelligent APN Advanced Petri Net APS Advanced Planning and Scheduling CLP Constraint Logic Programming COAST Course Of Action Scheduling Tool CP Constraint Programming CPN Color Petri Net CSP Constraint Satisfa
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
حوراء فاضل عباس
👁 مشاهدة
مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي
Adaptive Controller for R4 Parallel Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
حنان عبد الحمزة حسين
👁 مشاهدة
تقييم اداء نظام تحديد المواقع اللاسلكية الداخلية
Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزه
اسم المؤلف:
حنان حسين لفته
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية
Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
مجد جلیل
اسم المؤلف:
حسین محمد بدر
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ منظومة باستخدام مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة لتمييز الحروف باعتماد شبكة عصبية نبضية
FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
ثائر محمد كاظم
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح
Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اساور ياسين محمود
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
تغريد محمد محمدرضا
👁 مشاهدة
تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo
Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
تبارك حاتم محمد
👁 مشاهدة
دراسة بروتوكول MQTT للاتمتة الصناعية القائمة على انترنيت الاشياء
Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حامد موسى حسن
اسم المؤلف:
بهاء كرار محمد
👁 مشاهدة
تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة
Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف:
بكر علي ابراهيم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد
Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد حميد السامرائي
اسم المؤلف:
بشار فاتح مدحت
👁 مشاهدة
السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز
Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
ايمان نبيل طلعت الونداوي
👁 مشاهدة
تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي
Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
ايفان ايشو كوريال
👁 مشاهدة
تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية
Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
امنية ابراهيم حميد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى
Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
اسم المؤلف:
امجد خشان ظليم
👁 مشاهدة
وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية
An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
الق فلاح حسن
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق
Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
الق صباح بدري
👁 مشاهدة
طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور
New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
اسماء عبد اللطيف حسين
👁 مشاهدة
اتخاذ قرار متعدد الاهداف لتخطيط المسار لروبوت واحد وروبوتات متعددة
Multi Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
منى محمد جواد
اسم المؤلف:
اسراء عدنان هادي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح
H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
ازهار جبار عبد الرضا
👁 مشاهدة
تضمين الصور باستخدام DWT_DCT
Image Watermarking Using DWT_DCT
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة المعلومات
السنة:
2009
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
باسم عبد الباقي جمعة
اسم المؤلف:
اروى علاء الدين الشمري
👁 مشاهدة
1
...
693
694
695
696
697
...
1241
×