عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 31,012

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: رند احمد بهاء الدين عز الدين

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام Optimization of Sustainable Smart Health Care System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: ديار جلال ناجي

تقييم بروتوكول MQTT في التعليم الالكتروني Evaluation of MQTT protocol for e - learning

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • ADF Australian Defense Force AI Artificial Intelligent APN Advanced Petri Net APS Advanced Planning and Scheduling CLP Constraint Logic Programming COAST Course Of Action Scheduling Tool CP Constraint Programming CPN Color Petri Net CSP Constraint Satisfa
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: حامد موسى حسن
اسم المؤلف: حوراء فاضل عباس

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: حنان عبد الحمزة حسين

تقييم اداء نظام تحديد المواقع اللاسلكية الداخلية Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزه
اسم المؤلف: حنان حسين لفته

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: مجد جلیل
اسم المؤلف: حسین محمد بدر

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2008
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: اساور ياسين محمود فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: تغريد محمد محمدرضا

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حامد موسى حسن
اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد

دراسة بروتوكول MQTT للاتمتة الصناعية القائمة على انترنيت الاشياء Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: حامد موسى حسن
اسم المؤلف: بهاء كرار محمد

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف: بكر علي ابراهيم

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد حميد السامرائي
اسم المؤلف: بشار فاتح مدحت

السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: ايمان نبيل طلعت الونداوي

تخطيط مسار المناور الالي وتجنب العوائق باستخدام مسيطر المنطق الضبابي Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: ايفان ايشو كوريال

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: الق فلاح حسن

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: الق صباح بدري

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: ازهار جبار عبد الرضا

تضمين الصور باستخدام DWT_DCT Image Watermarking Using DWT_DCT

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة المعلومات
السنة: 2009
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: باسم عبد الباقي جمعة
اسم المؤلف: اروى علاء الدين الشمري