عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 31,012

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
اسم المؤلف: دينا حميد طعمة

تصميم شبكة استشعار لاسلكية بالاعتماد على مرشح كالمان Design a Wireless Sensor Network based on Kalman Filter

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
السنة: 2022
اسم المشرف: خالدة شعبان رجب
اسم المؤلف: جمانة سهيل خير الله

تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: صفا فرحان فاضل

تصميم روبوت متحرك للعمل في البيئة الخطرة Design Mobile Robot for the Hazardous Environment Working

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية
السنة: 2021
اسم المشرف: عبد الجبار عويد حنفيش وسام عصمت عبد اللطيف
اسم المؤلف: ندى حميد فليح

تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
اسم المؤلف: شمس عبد السلام هاشم

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي قصي فاضل حسن
اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم

تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: مصطفى خلف خريبط

تصرف تشقق القص ـ الازاحة الفعالة لخرسانة المساحيق Crack Shear-Slip Behavior of Reactive Powder Concrete

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Direct Shear – Reactive Powder Concrete – Steel Fiber
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية
السنة: 2020
الموضوع العام: الهندسة المدنية
اسم المشرف: حسين القريشي عمار عباس
اسم المؤلف: شهد قاسم مظلوم

تصرف الركائز المجوفة المائلة المغروزة في الترب الرملية تحت تاثير قوى الشد Behavior of Batter Pipe Piles Embedded in Sandy Soil under Pullout Loads

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Behavior , Batter Pipe Piles, Embedded , Sandy Soil , Pullout Loads
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الجيوماتيك
السنة: 2021
الموضوع العام: الهندسة المدنية
اسم المشرف: محمد عبد اللطيف النعيمي محمد فائق اسود
اسم المؤلف: ميس سالم التميمي

تشفير وترميز معلومات سرية بالاعتماد على محلل HTML في توليد المفتاح Encryption and Coding for Secret Information based on HTML Parser Key Generation

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • cryptography, key generation, parser, chicken swarm optimization, HTML code, Symmetric Key, Coding, RLE, DNA
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: علوم الحاسبات
اسم المشرف: سهاد مال الله كاظم
اسم المؤلف: ايات هادي علي

تشفير الصورة باستخدام شبكة التعويض الابدالي مع العلاقات الفوضوية Image Encryption Using Substitution-Permutation Network with Chaotic Mapping

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
السنة: 2015
الموضوع العام: علوم الحاسبات
اسم المشرف: هلال هادي صالح لمى فايق جليل
اسم المؤلف: اخلاص عباس جبر البحراني

تشفير الصور باستخدام ترميز الحامض النووي و النظرية الفوضوية Image Encryption Based on DNA Coding and logistic chaotic mapping

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: علوم الحاسبات
اسم المشرف: علاء كاظم فرحان
اسم المؤلف: اطياف شهاب الدين حمد

تشفير الصور باستخدام اضافة الـ DNA Image Encryption Using DNA Addition

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع العام: علوم الحاسبات
اسم المشرف: مثيل عماد الدين
اسم المؤلف: زينة محمد سعدي

تشفير الصور الملونة بالاعتماد على الخرائط الفوضوية المتعددة Color Image Encryption based on Multi-Chaotic Maps

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: امنية البيانات
السنة: 2021
الموضوع العام: علوم الحاسبات
اسم المشرف: علاء كاظم فرحان
اسم المؤلف: ازهار اكرم عبد الله

تشفير الرسائل القصيرة على جهاز موبايل الاندرويد باستخدام خوارزميات السيربنت SMS Encryption on Android Based Mobile Device Using Modified Serpent Algorithms

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: علوم الحاسبات
اسم المشرف: علاء كاظم فرحان
اسم المؤلف: غادة علي عبيد

تشخيص سرطان الثدي استنادا الى المجموعة التقريبية البايزية Breast Cancer Diagnosis Based on Bayesian Roughest

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع العام: علوم الحاسبات
اسم المشرف: اياد روضان عباس
اسم المؤلف: مروة احمد شهاب

تسريع التشفير المتناظر عالي الجودة في المعالجات متعددة النوى Accelerating High Performance Symmetric Ciphers on Multicore CPU

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
السنة: 2015
الموضوع العام: علوم الحاسبات
اسم المشرف: عبد المنعم صالح رحمة
اسم المؤلف: اسيل علي حسين عبود

تزامن شبكات شواش كهروبصريه بابعاد 2*2 Synchronization of Unidirectional 2 2 Chaotic Optoelectronic Network

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة الليزر
اسم المشرف: قيس عبد الستار النعيمي كاظم عبد حبيتر
اسم المؤلف: فرح فرمان عباس

ترجمة ايماءات الصم والبكم بناء على التعلم العميق Deaf and Mute Gestures Translation Based on Deep Learning

الصفحات الاولى:
الكلمات الدلالية:
  • Computer Vision, Thresholding, Otsu Approach, Deep Learning, CNN
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2020
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: حسن جليل حسن سلمى حميدي عبد الله
اسم المؤلف: ازهر عطا الله فهد