العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 359

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: مصطفى سامي علي

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: مصطفى رياض حميد

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: مصطفى جبار كاظم

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي

تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: مريم ليث عبد المجيد

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي
اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2006
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر
اسم المؤلف: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Mohammed Z. Al - Faiz Saad A - R. Makki
اسم المؤلف: ليث هاشم محمد السامرائي

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صبا محمد شریف فراس عبد الرزاق رحیم
اسم المؤلف: لیث خمیس مجید

تنفيذ الراديو المعرفي لتحسين استخدام الطيف في الشبكة اللاسلكية Implementation of cognitive radio for better spectrum utilization in Wireless Network

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: لهيب صالح مهدي

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat
اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: علي هادي سعيد

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عطارد خضير احمد
اسم المؤلف: عطارد خضير احمد

تحسين نظام اخفاء البيانات في حزم الشبكة باستخدام خوارزمية الذباب المضئ Protocol Stwganography Enhzncement using Firefly Algorithm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: زياد طارق مصطفى باسم عبد الباقي جمعة
اسم المؤلف: عثمان وليد خالد

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2012
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد
اسم المؤلف: عبد المهيمن باسم قاسم

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: عبد الله علي محمد

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: طيف غضبان حمه ولي

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف: شيماء جعفر كاظم

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صبا محمد شريف
اسم المؤلف: شيرين صادق جمعة

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: سيبال صباح عزالدين
1 ... 5 6 7 8 9 ... 15