العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 6,330

تاثير تدرج التربة الرملية على مودالتربة المتشكل داخل الركائز الانبوبية وظاهرة الفوران Effect of Sand Gradation on Pipe Plug and Piping Phenomenon

اسم المؤلف: احمد فاضل فرج اللامي
اسم المشرف: محمود رشيد القيسي كريم هادي الحلو
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: الهندسة الجيوتكنيكية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مقاومة الخرسانة ذاتية الرص الحاوية على نسبة عالية من الرماد المتطاير لهجوم الكبريتات Resistance of High volume Fly Ash Self - Compacting Concrete to Sulfate Attack

اسم المؤلف: احمد عبد اللطيف طه
اسم المشرف: طارق صالح العطار
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نمذجة الحمل الرسوبي باستخدام برنامج SWAT لمناطق نادرة البيانات في العراق جابية العظيم كحالة دراسيه Modeling Suspended Sediment Load Using SWAT Model in Data Scarce Area Iraq (Al Adhaim Watershed as a Case Study

اسم المؤلف: احمد سعود محينه
اسم المشرف: محمود صالح الخفاجي مصطفى مجيد المختار
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

توظيف استخدام تبليط الاسفلت المعاد في انشاء الطرق Implementation of Using the Reclaimed Asphalt Pavement (RAP) for Road Construction

اسم المؤلف: احمد دري مجيد
اسم المشرف: كريم هادي ابراهيم الحلو زينب ابـراهــيم قاســم
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الطرق والنقل
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقويم مشاكل الدفع في قطاع التشييد العراقي Assessment of Payment Problems in the Iraqi Construction Sector

اسم المؤلف: ابراهیم عبد الحسین عبد الكاظم
اسم المشرف: زیاد سلیمان محمد خالد افراح محمد حسن
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقييم ملوثات نهر دجلة في مدينة بغداد باستخدام تقنيات الجيوماتك Assessment of Tigris River Pollution within Baghdad City using Geomatic Techniques

اسم المؤلف: ابتهال احمد مولود
اسم المشرف: عبد الرزاق طارش زبون عبد الحميد محمد جواد
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: الهندسة البيئية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

اسم المؤلف: نور قاسم يوسف
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali
اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

اسم المؤلف: مصطفى سامي علي
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System

اسم المؤلف: مريم ليث عبد المجيد
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali
اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

اسم المؤلف: عبد الله علي محمد
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود
اسم المشرف: سفانة مظھر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم نظام للكشف عن وجود الانسان وتتبعه Designing a System for Human Object Tracking

اسم المؤلف: زينب خضير عباس
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

اسم المؤلف: حسین محمد بدر
اسم المشرف: مجد جلیل
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد
اسم المشرف: حامد موسى حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

اسم المؤلف: الق فلاح حسن
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

اسم المؤلف: ازهار جبار عبد الرضا
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 ... 99 100 101 102 103 ... 254