البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 20 من أصل 20

تنفيذ جامع شمسي ذو القط المكافئ مع انبوب امتصاص حلزوني باستخدام مسيطر دقيق Implementation of parabolic trough solar collector with helical absorber using PIC controller

اسم المؤلف: ليث محسن رضا

اسم المشرف: سعد طامي حميدي جمال عبد الكريم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

اسم المؤلف: نور قاسم يوسف

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali

اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

اسم المؤلف: مصطفى سامي علي

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali

اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي

اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

اسم المؤلف: عبد الله علي محمد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود

اسم المشرف: سفانة مظھر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

اسم المؤلف: حسین محمد بدر

اسم المشرف: مجد جلیل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

اسم المؤلف: الق فلاح حسن

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

اسم المؤلف: ازهار جبار عبد الرضا

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot

اسم المؤلف: جنان جبار عبد الكريم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقليل استهلاك الطاقة في شبكات المستشعرات اللاسلكية باستخدام خوارزميات التجميع Energy Consumption Minimization for Wireless Sensor Network Based on Clustering Algorithms

اسم المؤلف: حسین عبد الصاحب مهدي

اسم المشرف: زینب توفیق ال عیسى

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: