العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 10 من أصل 10

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

اسم المؤلف: نور قاسم يوسف
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

اسم المؤلف: مصطفى سامي علي
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali
اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود
اسم المشرف: سفانة مظھر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: رؤى عباس محمود
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: رند علي مجید
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

اسم المؤلف: تبارك حاتم محمد
اسم المشرف: حامد موسى حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

طرق جديدة لتكوين خارطة فضاء الوضعيات باستخدام حلول مسار الاستدلال على اساس تقنية اسراب الطيور New Approaches for C - Space Map construction for Heuristic path solution based PSO TECHNIQUE

اسم المؤلف: اسماء عبد اللطيف حسين
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى: