البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 14 من أصل 14

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي == Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

اسم المؤلف: مينا قيس كاظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح == Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

اسم المؤلف: تغريد محمد محمدرضا

اسم المشرف: اساور ياسين محمود | فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط المسار والسيطرة على مناول ذي ثلاث درجات في حرية الحركة ومفصل خامل ذا قيد لا هولونومي == Trajectory Planning And Control Of A Three - Dof Manipulator With A Passive Joint Under Nonholonomic Constraint With Real - Time Animation

اسم المؤلف: محمد ياسر اسامة

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Passivity Based Adaptive Controllers Design For Robotic Manipulator

اسم المؤلف: محمد عبد الرحمن فرج

اسم المشرف: Azzam Ahmed Marouf

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Nonlinear Modeling And Control Of Servo Pneumatic Control System

اسم المؤلف: شيماء محمد مهدي

اسم المشرف: محمد يوسف حسن | مجيد احمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر الهجين على ذراع مرنة لانسان الي == Hybrid Controller For A Flexible Link Robot Manipulator

اسم المؤلف: علياء محسن مناتي العبادي

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | بهاء ابراهيم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة سيطرة ديناميكية لجسم مروحية الـــــــــ (UOTCS) == Dynamic Control Simulation Of The UOTCS Helicopter Body

اسم المؤلف: مثنى فخري شاكر

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام مصرفي نقال امن باستخدام كربيروس بروتوكول == A Secure Mobile Banking Using Kerberos Protocol

اسم المؤلف: مي طارق عبد الهادي التميمي

اسم المشرف: محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام الملاحة الاتجاهي باستخدام منظومة تحديد الموقع العالمي GPS == An Attitude Navigation System Based On The GPS

اسم المؤلف: مشتاق طالب عبد

اسم المشرف: سعد عبد الرضا مكي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

جدولة معالجة فيروس نقص المناعة باستخدام طريقة معادلة ريكاتي الجبرية المعتمدة على الحالة اللاخطية == (HIV) Treatment Scheduling Via Nonlinear State Dependent Algebraic Riccati Equation (SDARE) Approach

اسم المؤلف: ياسر خضير عباس النداوي

اسم المشرف: رائد ابراهيم العجيل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الخلط والتشفير باستخدام تبدل عوامل المشفر == Scrambling and Encrypting using Cipher Parameters Hopping

اسم المؤلف: محمد جعفر علي الشماع

اسم المشرف: طارق زياد اسماعيل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Parallel Fuzzy Logic Controller Implementation Using MPICH2

اسم المؤلف: ابو طالب هيثم محمود

اسم المشرف: Bakir A.R. AL-Hashemy

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

جدولة فولطيات التطبيقات البرمجية لتقليل استهلاك الطاقة والقدرة == A proposed Off-line DVS approach for minimizing energy consumption

اسم المؤلف: يعرب يوسف عباس الطائي

اسم المشرف: سليمان مرتضى

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر الانزلاقي الخطي للعاكس العامل بتضمين عرض الموجة المغذي للمحرك الحثي == SLIDING MODE VECTOR CONTROL OF A PWM INVERTER FED INDUCTION MOTOR

اسم المؤلف: ايمن احمد صالح

اسم المشرف: قيس سعيد الصباغ

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: