البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 6 من أصل 6

تخطيط المسار والسيطرة على مناول ذي ثلاث درجات في حرية الحركة ومفصل خامل ذا قيد لا هولونومي == Trajectory Planning And Control Of A Three - Dof Manipulator With A Passive Joint Under Nonholonomic Constraint With Real - Time Animation

اسم المؤلف: محمد ياسر اسامة

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Passivity Based Adaptive Controllers Design For Robotic Manipulator

اسم المؤلف: محمد عبد الرحمن فرج

اسم المشرف: Azzam Ahmed Marouf

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Nonlinear Modeling And Control Of Servo Pneumatic Control System

اسم المؤلف: شيماء محمد مهدي

اسم المشرف: محمد يوسف حسن | مجيد احمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر الهجين على ذراع مرنة لانسان الي == Hybrid Controller For A Flexible Link Robot Manipulator

اسم المؤلف: علياء محسن مناتي العبادي

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | بهاء ابراهيم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة سيطرة ديناميكية لجسم مروحية الـــــــــ (UOTCS) == Dynamic Control Simulation Of The UOTCS Helicopter Body

اسم المؤلف: مثنى فخري شاكر

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام مصرفي نقال امن باستخدام كربيروس بروتوكول == A Secure Mobile Banking Using Kerberos Protocol

اسم المؤلف: مي طارق عبد الهادي التميمي

اسم المشرف: محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: