عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 6,835

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة == Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي | قصي فاضل حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
الصفحات الاولى:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل == Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع == Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط المسار الامثل لذراع روبوت مناور ذو مستوى واحد == Optimal Path Planning of Planar Robotic Manipulator

اسم المؤلف: مصطفى ليث محمد
اسم المشرف: امجد جليل حمدي | ايناس حسن فليح
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحميل الكركمين واطلاقه من جسيمات السليكا النانوية المسامية المحضرة والمطورة == Curcumin loaded and released based on synthesis of modified mesoporous silica nanoparticles

اسم المؤلف: نضال عبد عطية
اسم المشرف: طالب محمد نايف البياتي | محمد عبد عطية السراج
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: العمليات الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل ثابت لمنطقة سطح التلامس لاطارات محددة كدالة لضغط التضخم والحمل الراسي == Static Analysis of Contact Surface Area of Selected Tires as a Function of Inflation Pressure and Vertical Load

اسم المؤلف: دعاء سالم عباس صحيو
اسم المشرف: محمد يوسف فتاح | ميامي محمد هلال
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الطرق والنقل
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل التسلسل الجينومي لـ Covid 19 ودراسة العلاقة مع بعض المعلمات البيوكيميائية في العراقيين المصابين == Analyze the Genomic Sequence of Covid 19 and Study the Relation with some Biochemical Parameters in Infected Iraqis

اسم المؤلف: رفاه علي صالح
اسم المشرف: علي عبد الرحمن طه | نادرة سلمان محمد
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: التقنيات الاحيائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Corona virus, whole genetic sequence, interleukins
الصفحات الاولى:

تحليل الاداء لوحدة ضخ السائل بالطاقة الشمسية باستخدام وحدة التحكم المنطقية الضبابية == PERFORMANCE ANALYSIS FOR SOLAR LIQUID PUMPING UNIT USING FUZZY LOGIC CONTROLLER

اسم المؤلف: فكرت جاسم سويجت
اسم المشرف: محمد حسن جبل | سمر جعفر اسماعيل
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة الطاقة
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • DC pump; Photovoltaic; Solar radiation; Tilt angle; FLC
الصفحات الاولى:

تحليل الابنية المتعددة الطوابق تحت تاثير الاحمال الزلزالية باستخدام المدونات المختلفة == ANALYSIS OF MULTI-STORY BUILDINGS AFFECTED BY SEISMIC LOADS WITH DIFFERENT CODES

اسم المؤلف: مصطفى ليث جاسم
اسم المشرف: علي صادق رشك | ليلى علي غالب
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل اداء نظام الاتصالات البصرية الهجين باستخدام مضخم الالياف الهجين واسع النطاق == Performance Analysis of Hybrid Optical Communication System Utilizing Wide Band Hybrid Fiber Amplifier

اسم المؤلف: عبد الرحمن امين عبد الرحمن المختار
اسم المشرف: عبد الله خضير عباس | مظفر حسين علي
الموضوع العام: هندسة الليزر
السنة: 2022
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل اداء المضخم الليفي الضوئي المتسلسل الهجين ذو النطاق الواسع والمرور المزدوج الكامل باستخدام شكل L == Performance Analysis of Wideband Full Double-Pass Serial Hybrid Fibre Amplifier Utilizing L-shape Configuration

اسم المؤلف: اسيل علي خضير
اسم المشرف: عبد الله خضير عباس | مظفر حسين علي
الموضوع العام: هندسة الليزر
السنة: 2022
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Optical Amplifier, OptiSystem, Hybrid fiber Amplifier (HFA), Serial hybrid fiber amplifier (S-HFA), Parallel Hybrid Fiber Amplifier (P-HFA), L-shape
الصفحات الاولى:

تحضير وخصائص TiO2@MWCNTs بواسطة الاستئصال بالليزر في الماء == Preparation and Characterization of TiO2@MWCNTs by Laser Ablation in Water

اسم المؤلف: اسراء فوزي حسن
اسم المشرف: اسيل عبد الكريم هادي | خولة صلاح خشان
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2022
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير وتوصيف منظومة بوليمرية كمواد الكتروليتية == Preparation and characterization of polymer system as electrolyte materials

اسم المؤلف: دعاء اكرم محود حسين
اسم المشرف: ناهدة جمعة حميد
الموضوع العام: علم المواد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: علم المواد
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير وتوصيف انابيب الكاربون النانوية - اوكسيد الزنك - السليكون المسامي لتطبيقات الاستشعار == Preparation and Characterization of CNT/ZnO/Ps for Sensing applications

اسم المؤلف: منى حسين كريم
اسم المشرف: عدي محمود عبد الحسين | هيثم طالب حسين
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الفيزياء التطبيقية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير وتشخيص ودراسة تثبيط التاكل لبعض مشتقات البردين == SYNTHESIS, CHARACTERIZATION AND ANTICORROSION STUDY OF SOME PYRIDINE DERIVATIVES

اسم المؤلف: بسمة عقيل هادي
اسم المشرف: هبة حيدر ابراهيم
الموضوع العام: علوم الكيمياء
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الكيمياء التطبيقية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Heterocyclic Compounds, Pyridine, Corrosion, Corrosion inhibition, Weight loss, FT-IR
الصفحات الاولى:

تحضير وتشخيص وتطبيق بعض مركبات اللاعضوية النانوية كمقلدات انزيمية == Preparation, Characterization, and Application of some Nano inor ganic compounds as N a nozymes

اسم المؤلف: الاء احمد مجيد
اسم المشرف: راشد طالب رشيد
الموضوع العام: علوم الكيمياء
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: الكيمياء التطبيقية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير و دراسة خصائص التركيب النانوي لاوكسيد النحاس للتطبيقات الكهروبصرية == Preparation and characterization of copper oxide nanostructure by CBD method for optoelectronic applications

اسم المؤلف: زينب محمد صادق
اسم المشرف: مصطفى عامر حسن | خليل ابراهيم حسون
الموضوع العام: علم المواد
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: علم المواد
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير مستشعر السيليكون المسامي لتطبيق استشعار الفراغ == An investigation of Porous Silicon as a Vacuum Sensor

اسم المؤلف: نور سلمان داود
اسم المشرف: مهدي قاسم زاير | مسلم فاضل جواد
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2022
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحسين مقاومة التقصف الهيدروجيني لفولاذ AISI 1018 باستخدام طلاء Ni-83 النانوي == IMPROVING HYDROGEN EMBRITTELMENT RESISTENCE FOR AISI 1018 STEEL BY USING Ni-83 NANO-COATING

اسم المؤلف: زينب زهير علي
اسم المشرف: امين دواي ثامر | بهاء سامي مهدي
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة المعادن
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • corrosion, hydrogen penetration, nickel alloy, Nano coating, hardness, tensile strength, roughness
الصفحات الاولى:
1 ... 257 258 259 260 261 ... 274