عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 6,836

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

اسم المؤلف: مصطفى صلاح عبد
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي قصي فاضل حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
الصفحات الاولى:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

اسم المؤلف: فاطمة ابراهيم حسين
اسم المشرف: سفانة مظهر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

اسم المؤلف: ابتهال حسن ابراهيم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط المسار الامثل لذراع روبوت مناور ذو مستوى واحد Optimal Path Planning of Planar Robotic Manipulator

اسم المؤلف: مصطفى ليث محمد
اسم المشرف: امجد جليل حمدي ايناس حسن فليح
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحميل الكركمين واطلاقه من جسيمات السليكا النانوية المسامية المحضرة والمطورة Curcumin loaded and released based on synthesis of modified mesoporous silica nanoparticles

اسم المؤلف: نضال عبد عطية
اسم المشرف: طالب محمد نايف البياتي محمد عبد عطية السراج
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
الموضوع الدقيق: العمليات الكيمياوية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل التسلسل الجينومي لـ Covid 19 ودراسة العلاقة مع بعض المعلمات البيوكيميائية في العراقيين المصابين Analyze the Genomic Sequence of Covid 19 and Study the Relation with some Biochemical Parameters in Infected Iraqis

اسم المؤلف: رفاه علي صالح
اسم المشرف: علي عبد الرحمن طه نادرة سلمان محمد
الموضوع العام: علوم الحياة
الموضوع الدقيق: التقنيات الاحيائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Corona virus, whole genetic sequence, interleukins
الصفحات الاولى:

تحليل الاداء لوحدة ضخ السائل بالطاقة الشمسية باستخدام وحدة التحكم المنطقية الضبابية PERFORMANCE ANALYSIS FOR SOLAR LIQUID PUMPING UNIT USING FUZZY LOGIC CONTROLLER

اسم المؤلف: فكرت جاسم سويجت
اسم المشرف: محمد حسن جبل سمر جعفر اسماعيل
الموضوع الدقيق: هندسة الطاقة
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • DC pump; Photovoltaic; Solar radiation; Tilt angle; FLC
الصفحات الاولى:

تحليل اداء نظام الاتصالات البصرية الهجين باستخدام مضخم الالياف الهجين واسع النطاق Performance Analysis of Hybrid Optical Communication System Utilizing Wide Band Hybrid Fiber Amplifier

اسم المؤلف: عبد الرحمن امين عبد الرحمن المختار
اسم المشرف: عبد الله خضير عباس مظفر حسين علي
الموضوع العام: هندسة الليزر
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحليل اداء المضخم الليفي الضوئي المتسلسل الهجين ذو النطاق الواسع والمرور المزدوج الكامل باستخدام شكل L Performance Analysis of Wideband Full Double-Pass Serial Hybrid Fibre Amplifier Utilizing L-shape Configuration

اسم المؤلف: اسيل علي خضير
اسم المشرف: عبد الله خضير عباس مظفر حسين علي
الموضوع العام: هندسة الليزر
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Optical Amplifier, OptiSystem, Hybrid fiber Amplifier (HFA), Serial hybrid fiber amplifier (S-HFA), Parallel Hybrid Fiber Amplifier (P-HFA), L-shape
الصفحات الاولى:

تحضير وخصائص TiO2@MWCNTs بواسطة الاستئصال بالليزر في الماء Preparation and Characterization of TiO2@MWCNTs by Laser Ablation in Water

اسم المؤلف: اسراء فوزي حسن
اسم المشرف: اسيل عبد الكريم هادي خولة صلاح خشان
الموضوع العام: علوم الفيزياء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير وتوصيف منظومة بوليمرية كمواد الكتروليتية Preparation and characterization of polymer system as electrolyte materials

اسم المؤلف: دعاء اكرم محود حسين
اسم المشرف: ناهدة جمعة حميد
الموضوع العام: علم المواد
الموضوع الدقيق: علم المواد
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير وتوصيف انابيب الكاربون النانوية - اوكسيد الزنك - السليكون المسامي لتطبيقات الاستشعار Preparation and Characterization of CNT/ZnO/Ps for Sensing applications

اسم المؤلف: منى حسين كريم
اسم المشرف: عدي محمود عبد الحسين هيثم طالب حسين
الموضوع العام: علوم الفيزياء
الموضوع الدقيق: الفيزياء التطبيقية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير وتشخيص ودراسة تثبيط التاكل لبعض مشتقات البردين SYNTHESIS, CHARACTERIZATION AND ANTICORROSION STUDY OF SOME PYRIDINE DERIVATIVES

اسم المؤلف: بسمة عقيل هادي
اسم المشرف: هبة حيدر ابراهيم
الموضوع العام: علوم الكيمياء
الموضوع الدقيق: الكيمياء التطبيقية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Heterocyclic Compounds, Pyridine, Corrosion, Corrosion inhibition, Weight loss, FT-IR
الصفحات الاولى:

تحضير وتشخيص وتطبيق بعض مركبات اللاعضوية النانوية كمقلدات انزيمية Preparation, Characterization, and Application of some Nano inor ganic compounds as N a nozymes

اسم المؤلف: الاء احمد مجيد
اسم المشرف: راشد طالب رشيد
الموضوع العام: علوم الكيمياء
الموضوع الدقيق: الكيمياء التطبيقية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير و دراسة خصائص التركيب النانوي لاوكسيد النحاس للتطبيقات الكهروبصرية Preparation and characterization of copper oxide nanostructure by CBD method for optoelectronic applications

اسم المؤلف: زينب محمد صادق
اسم المشرف: مصطفى عامر حسن خليل ابراهيم حسون
الموضوع العام: علم المواد
الموضوع الدقيق: علم المواد
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحضير مستشعر السيليكون المسامي لتطبيق استشعار الفراغ An investigation of Porous Silicon as a Vacuum Sensor

اسم المؤلف: نور سلمان داود
اسم المشرف: مهدي قاسم زاير مسلم فاضل جواد
الموضوع العام: علوم الفيزياء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحسين مقاومة التقصف الهيدروجيني لفولاذ AISI 1018 باستخدام طلاء Ni-83 النانوي IMPROVING HYDROGEN EMBRITTELMENT RESISTENCE FOR AISI 1018 STEEL BY USING Ni-83 NANO-COATING

اسم المؤلف: زينب زهير علي
اسم المشرف: امين دواي ثامر بهاء سامي مهدي
الموضوع الدقيق: هندسة المعادن
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2022
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • corrosion, hydrogen penetration, nickel alloy, Nano coating, hardness, tensile strength, roughness
الصفحات الاولى:
1 ... 257 258 259 260 261 ... 274