البحث — المستودع الرقمي العراقي

المستخلص: Energy consumption is a significant challenge in Wireless Sensor Networks (WSNs). Compressed Sensing (CS) effectively reduces energy consumption but faces limitations, such as detecting a limited number of targets and assuming targets are on-grid. This thesis proposed using Sparse Bayesian Learning (SBL) for target detection in WSNs. SBL provided a model for off-grid target detection and also enhanced target detection accuracy and achieved nearly double the target detection compared to other methods like Basis Pursuit (BP). The SBL method successfully detected up to 30 targets with very high detection performance. In comparison, the BP method detected only 15 targets under the same environmental conditions. Two variables are considered in off-grid scenarios: displacement along the x-axis and y-axis. The Off-grid detection results demonstrate that the proposed approach, which incorporates dependent assumptions, can effectively localize targets within the framework of theoretical assumptions. This is in contrast to an approach based on independent assumptions, which may not achieve the same level of accuracy. Further, this thesis proposed an adaptive Sparse Bayesian Learning (A-SBL) approach to increasing the sensors’ lifetime in wireless sensor networks (WSNs). By combining the Bayesian model with adaptive compressive sensing (A-CS), the methodology minimizes the number of sensors required for successful target detection. Initially, a few sensors are selected randomly, and the Cluster Head (CH) then calls sensors that provide maximal information, achieving the greatest error reduction. This approach enhances resource use and energy efficiency, improving overall network performance. Results confirm that this method significantly reduces energy consumption v compared to other approaches, especially with fewer targets, contributing to advancements in WSN technology. Where The results show that the energy consumption of the A-SBL approach was 53% of the energy consumption by the traditional method when detecting 5 targets. As the number of targets increased to 15 and 30, the energy consumption dropped to 30% and 17%, respectively, compared to the energy consumed by the traditional method. Additionally, when the initial sensors were increased to 15 instead of 5, the proposed method’s energy consumption was 48%, 28%, and 17% for 5, 15, and 30 targets, respectively

النص الكامل:

تاثير التطعيم على خواص العزل لمادة الايبوكسي == effect of doping on the dielectric properties of epoxy

اسم المؤلف: ايهاب عبد الرزاق حسين الحياني

اسم المشرف: m. s. abdul - wahab

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محلل دالة كثافة الاحتمالية مبني باستخدام الحاسب الدقيق == microcomputer based probability density analyzer

اسم المؤلف: احلام فاضل محمود

اسم المشرف: a. k. al - suliafanie

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1990

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الكهرباء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تعليم الالة لروبوت رباعي الارجل == Machine Learning of the Quadruped Robot

اسم المؤلف: علي عاشور عيسى

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين تقنيات كفاءة الطاقة وكفاءة الطيف لانظمة الاتصالات الخضراء 5G == IMPROVEMENT ENERGY EFFICIENCY AND SPECTRAL EFFICIENCY TECHNIQUES FOR 5G GREEN COMMUNICATION SYSTEMS

اسم المؤلف: Haider AlSabbagh

اسم المشرف: حيدر شاكر مسير

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي == DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

اسم المؤلف: حنان مجيد حميد

اسم المشرف: Khearia A. Mohamad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد == Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

اسم المؤلف: احمد يحيى قاسم

اسم المشرف: Fadhil Rahma Tahir | Ahmed Nasser B

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن

اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah | Falih M. Alnahwi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

كبس الصور المتحركة باستخدام النظام القياسي mpeg - 1

اسم المؤلف: عمر عبد الجبار محمود

اسم المشرف: بايز خورشيد السليفاني

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1997

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الالكترونيك والاتصالات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تجفير الاشارة الصورية == video signal encoding techniques

اسم المؤلف: ايمن اسحق عبوش

اسم المشرف: بايز خورشيد السليفاني

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الكهرباء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

كبس الصور الرقمية لتقليل عرض الحزمة باستخدام تقنية JPEG القياسية == Digital Image Compression for Bandwidth Reduction Using Jpeg Standard

اسم المؤلف: نشوان محمود عبد الله

اسم المشرف: Ahmed K. Al-Sulaifanie

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1996

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الموصل

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

التعرف على تعابير الوجه باستخدام نقل التعلم == FACIAL EXPRESSION RECOGNITION USING TRANSFER LEARNING

اسم المؤلف: رائد ابراهيم خليل

اسم المشرف: عباس حسين مري | طارق محمد سلمان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة بواسطة الحاسبة المايكروية على حالات الكبح الديناميكي المستخدم في تعزيز الاستقرارية اللحظية == Microcomputer Control of Dynamic Brake Instants used for transient Stability Enhancement

اسم المؤلف: طارق زياد الجميلي

اسم المشرف: فائق جواد العزاوي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1995

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

النص الكامل:

الملخص:

المصادر:

تصميم مسيطر منطقي مبرمج باستخدام الحاسبة الشخصية == PC Based PLC Design

اسم المؤلف: زياد هاشم اسماعيل

اسم المشرف: زياد محمد احمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء والالكترونيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ربط قاعدة بيانات اوراكل الى منظومة الزمن الحقيقي == Oracle DB Connection to Real-Time System

اسم المؤلف: وميض فوزي جبوري الاعرجي

اسم المشرف: S. N. Abdullah

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت مع تجنب العوائق الثابتة والديناميكية == ROBOT PATH PLANNING WITH STATIC AND DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE

اسم المؤلف: دعاء احمد رمضان

اسم المشرف: Auday Basheer Essa

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وحدة تحكم ذكية لمركبة كهربائية هجينة == Design an Intelligent Controller for a Hybrid Electric Vehicle

اسم المؤلف: ماهر كريم جوده الفليحاوي

اسم المشرف: Auday Basheer Essa

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع == DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى

اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid | Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الكشف عن اعطال القوس الكهربائي المتسلسلة والمتوازية لشبكات الطاقة الكهربائية في المباني == SERIES AND PARALLEL ARC FAULT DETECTION FOR ELECTRICAL POWER NETWORKS IN BUILDINGS

اسم المؤلف: ايلاف عبد سعيد

اسم المشرف: Osama Y. Khudair | Khalid M. Abdul Hasan

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومة عداد ذكي احادي الطور للطاقة الكهربائية باعتماد GSM / GPRS == DESIGN AND CONSTRUCTION A GSM/GPRS SINGLE PHASE SMART ELECTRICAL ENERGY SYSTEM

اسم المؤلف: دعاء سهيل عبود

اسم المشرف: Ali F.Marhoon | Osama Y. Khudair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

مراقبة اجهزة الادخال والاخراج العامة لانترنيت الاشياء بالاعتماد على واجهة ويب == WEB-BASED INTERFACE FOR IOTGPIO MONITORING

اسم المؤلف: جمانة عامر حسان

اسم المشرف: Basil H. Jasim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم نظام توصيل اوتوماتيكي باستخدام ال Quadcopter وبالاعتماد على المتحسسات gps وAccelerometer == Design an Autonomous Quadrotor Delivery System Based on GPS and Accelerometer Sensors

اسم المؤلف: احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي

اسم المشرف: Basil Hani Jasim | Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نمذجة وتنفيذ متحكم ذكي لنظام كهروضغطي كفوء لحصاد الطاقة == Modelling and Implementing an Intelligent Controller for Efficient Piezoelectric Energy Harvesting

اسم المؤلف: نزار ناصر العيبي الماجدي

اسم المشرف: Rabee’ H. Thejel | Ramzy S. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطوير نظام سيطرة النمط الانزلاقي لتحليل منظومات التعليق الفعالة في نموذج سيارة كاملة == A Modified Sliding Mode Control Scheme for Full Vehicle Active Suspension Systems

اسم المؤلف: اثيل كاظم عبد الزهرة

اسم المشرف: Turki Y. Abdalla

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم روبوت سباح بالاعتماد على نمط Labriform للسباحة == DESIGN A SWIMMING ROBOT BASED ON LABRIFORM MODE SWIMMING MECHANISM

اسم المؤلف: فرح عباس ناصر نصيب

اسم المشرف: Mofeed T. Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التذبذب الفوضوي والديناميكيات المعقدة في منظومة المحرك الحثي : الكشف والتحكم == COMPLEX DYNAMICS AND CHAOTIC OSCILLATIONS IN AN INDUCTION MOTOR SYSTEM: DETECTION AND CONTROL

اسم المؤلف: فاطمة نوري ايوب

اسم المشرف: Fadhil R. Tahir | Khalid M. Abdul-Hassan

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: