Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 100 out of 368

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني == Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

Author name: اسراء عباس جبر
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي | حيدر عبد ضهد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية == Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems

Author name: رؤى مؤيد سعيد
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية == Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems

Author name: مصعب عصام صادق
Supervisor name: امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي == Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design

Author name: علي حسان محمود
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت == Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

Author name: هديل ابراهيم عبد الامير
Supervisor name: محمد جاسم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن == Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

Author name: رؤى صباح حسن
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية == Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

Author name: دينا حميد طعمة
Supervisor name: احمد خلف حمودي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم سيطرة متينة على مستوى الجلوكوز لما بعد الاكل لمرضى السكري من النوع الاول == Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes

Author name: صفا فرحان فاضل
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Artificial pancreas (AP), Bergman Model, H∞ Loop Shaping (HLS), proportional integral derivative (PID) controller, Particle Swarm Optimization (PSO)
First pages:

تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي == Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System

Author name: شمس عبد السلام هاشم
Supervisor name: احمد خلف حمودي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم خوارزمية تخطيط المسار للروبوت المتحرك بناء على بيئة غير معروفة == Design A Path Planning Algorithm For Mobile Robot Based on Unknown Environment

Author name: مصطفى صلاح عبد
Supervisor name: عمر فاروق لطفي | قصي فاضل حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Online optimization, Mobile Robot, Grey Wolf Optimization, Obstacle Avoidance
First pages:

تصميم تحكم محسن لنظام مفصل الركبة والكاحل == Optimized Controller Design for Knee-Ankle Joint System

Author name: فاطمة ابراهيم حسين
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم اوتوماتيكي لمسيطر كمي رصين لنظام الكرة والشعاع == Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System

Author name: ابتهال حسن ابراهيم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج == Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS)

Author name: مصطفى خلف خريبط
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Robust Control, H_2 Control, QFT, Quantitative H_2 Control, Twin Rotor MIMO System (TRMS), PSO
First pages:

تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة == Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems

Author name: رقاء ثامر كامل
Supervisor name: محمد جاسم محمد | بشرى كاظم عليوي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • : Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
First pages:

تحليل وتصميم المسيطرات المتينة لمنظومة الهابتك المستخدمة في التطبيقات الطبية == Robust Controller Analysis and Design of a Haptic Control System for Medical Applications

Author name: حسين عدنان علي
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين كفاءة اللوح الكهروضوئي بواسطة منظومة تبريد ذكية مضمنة == Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System

Author name: مصطفى قصي علي البياتي
Supervisor name: مناف صبري طابو | حيدر عبد ضهد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Photovoltaic, Microcontroller, Testing system, Cooling system, LabView, Electrical Efficiency
First pages:

السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1 == Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes

Author name: بان خضير عبد الامير
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
First pages:

التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري == Deep Learning in Iris Recognition System

Author name: هالة جبار عبد الواحد
Supervisor name: اشواق طالب هاشم | احمد مظهر حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
First pages:

التعرف على لغة الاشارة المعتمدة على الكاميرا باستخدام تقنيات التعلم العميق == Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques

Author name: عبد الوهاب عبد الرزاق عبد الحسين
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التصميم الامثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية == Optimum Backstepping Controller Design for Overhead Crane System

Author name: محمد ياسين خضير
Supervisor name: محمد يوسف حسن | سليم خليفة كاظم
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Overhead crane, swaying, Backstepping control, Fuzzy Logic
First pages:

التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى == Optimized Real-Time Estimation and Control of Quadrotor System Using extremum Seeking Algorithm

Author name: عبد الله ناظم محسن
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في وضع الانزلاق المتكامل القائم على وظيفة الحاجز لرفض الاهتزاز الزلزالي للمباني == Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Control for Seismic Vibration Rejection of Buildings

Author name: سهى سلمان حسين
Supervisor name: تغريد محمد محمد رضا
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي == Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

Author name: احمد حسن هادي
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف == AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

Author name: فرح عامر ثامر
Supervisor name: هيثم بهنام عزيز الوكيل | تغريد محمد محمد رضا
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
First pages:

استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي == Sliding mode Control Strategy for Prosthetic finger

Author name: حسين شاكر مجيد
Supervisor name: سليم خليفة كاظم | علاء عبد الهادي جبر
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد == Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart

Author name: رغدة سعد رحيم
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية == Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving

Author name: محمود مثنى محمود
Supervisor name: احمد رؤوف ناصر
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
First pages:

Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System

An Optlmlzation Approach of Robot Motion Planning Using Genetic Algorlthm

Author name: علي طالب عودة
Supervisor name: Bahaa Ibraheem Kazem | Ali Ibrahim Mahdi
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة == IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center

Author name: كوران عبد الرحمن محمد
Supervisor name: صالح مهدي القرعاوي | سركوت نامق عبد الله
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية

Author name: جوزيف اوديشو يوحنا
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي | لمياء الجلبي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية

Author name: حامد ياسين مخيفي
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي

Author name: عبد السلام حسين نافع
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

التحليل المحركي للمعالج HRA - 933

Author name: عبد الكريم عباس الشيخلي
Supervisor name: سعد شاكر توفيق | ولاء الدين خيري سعيد
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة

Author name: علي عبد الكاظم حسن
Supervisor name: صباح عبود البيرماني
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي

Author name: عبد الرسول عبد الحسين حسين
Supervisor name: كريم علي سلمان العقيدي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق

Author name: لؤي ياسين طه
Supervisor name: كريم علي سلمان العقيدي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية

Author name: ليث جاسم سعود
Supervisor name: لمياء علي محمد
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System

Author name: كاظم يعقوب يوسف
Supervisor name: Amjad Jalil Humaidi
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقييم الاداء لمحطة الطاقة الحرارية باستخدام مسيطر المنطق المضبضب والشبكة العصبية المصطنعة == Evaluation the performance of power plant by using fuzzy logic control and artificial neural network

Author name: ملاك منير يونس
Supervisor name: هشام سليم عنيد | خالد فيصل سلطان
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تنفيذ جامع شمسي ذو القط المكافئ مع انبوب امتصاص حلزوني باستخدام مسيطر دقيق == Implementation of parabolic trough solar collector with helical absorber using PIC controller

Author name: ليث محسن رضا
Supervisor name: سعد طامي حميدي | جمال عبد الكريم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة == Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

Author name: مريم حسن داود
Supervisor name: عمر فاروق لطفي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية == Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

Author name: نوار عوف عبد الرحمن
Supervisor name: احمد خلف حمودي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب == Sliding Mode Observer for States and Perturbation

Author name: مصطفى حسین مشاري
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة == Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

Author name: مروة محمد علوان
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك == A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

Author name: لؤي ثامر رشيد
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية == Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

Author name: عذراء فرج صكبان
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد == Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

Author name: رشا شهاب محمد
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار == Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

Author name: اكرم هاشم حميد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية == Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

Author name: منتظر محمد صالح عبد علي
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق == Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

Author name: ولاء حسين ناصر
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي == Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

Author name: وائل محمد حسن هادي
Supervisor name: واثق عيسى مهدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل == Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

Author name: هند زهير خليل
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية == Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

Author name: هدير اسعد رحيم
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR == Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

Author name: هدى طالب نجم
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن == Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

Author name: هالة وليد خالد
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي == Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

Author name: نورا رعد كاظم
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة == A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

Author name: نور قاسم يوسف
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية == Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

Author name: نغـم محمد طارق
Supervisor name: ولاء الدين خيري سعيد | مدرس سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي == Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

Author name: مينا قيس كاظم
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل == Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

Author name: Mustafa Yousif Abbas Ali
Supervisor name: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة == PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

Author name: مصطفى وعد عباس
Supervisor name: محمد جاسم الشمري
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة == Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

Author name: مصطفى محمد بدر
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال == PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

Author name: مصطفى سامي علي
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر == Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

Author name: مصطفى رياض حميد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل == Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

Author name: مصطفى جبار كاظم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي == Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

Author name: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة == Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

Author name: مسلم عبد الامير عبدعلي
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور == Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

Author name: محمد علي سفاح محمد
Supervisor name: امجد جلیل حمیدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة == Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

Author name: محمد زهير محمد علي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي == DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

Author name: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان
Supervisor name: رامي عبد القادر ماهر
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

Author name: ليث هاشم محمد السامرائي
Supervisor name: Mohammed Z. Al - Faiz | Saad A - R. Makki
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة == Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

Author name: لیث خمیس مجید
Supervisor name: صبا محمد شریف | فراس عبد الرزاق رحیم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

Author name: Karrar Ghalib Ali
Supervisor name: Safanah Mudheher Raafat
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح == Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

Author name: علي هادي سعيد
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية == A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

Author name: علي نجم عبد النبي
Supervisor name: عارف عبد الرحوي القصار
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات == Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

Author name: عطارد خضير احمد
Supervisor name: عطارد خضير احمد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور == Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

Author name: عبد المهيمن باسم قاسم
Supervisor name: ولاء الدين خيري سعيد
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع == Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

Author name: عبد الله علي محمد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة == Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

Author name: طيف غضبان حمه ولي
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي == A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

Author name: شيماء جعفر كاظم
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب == FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

Author name: شيرين صادق جمعة
Supervisor name: صبا محمد شريف
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية == Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

Author name: شفق رعد عبد الجليل
Supervisor name: عارف عبد الرحوي القصار
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير == Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

Author name: سيبال صباح عزالدين
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي == Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

Author name: سماره حسن عبد الهادي
Supervisor name: احمد علاء عكلة
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة == Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

Author name: سازان داود سلمان
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية == Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

Author name: زينب شاكر محمود
Supervisor name: سفانة مظھر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع == Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

Author name: زياد عبد الواحد كرم
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب == Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

Author name: رؤى عباس محمود
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير == An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

Author name: رونق عدنان محمود
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية == Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

Author name: رند علي مجید
Supervisor name: عمر فاروق لطفي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي == Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

Author name: رند احمد بهاء الدين عز الدين
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات == Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control

Author name: رجاء حسين عبد
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام == Optimization of Sustainable Smart Health Care System

Author name: ديار جلال ناجي
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي == Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

Author name: حنان عبد الحمزة حسين
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية == Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

Author name: حسین محمد بدر
Supervisor name: مجد جلیل
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح == Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

Author name: تغريد محمد محمدرضا
Supervisor name: اساور ياسين محمود | فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحريك موبايل روبوت باستخدام تحديد الواقع انيا EKF - SLAM في بيئة جهاز المحاكاة الجازيبو Gazebo == Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF - SLAM in Gazebo Simulation Environment

Author name: تبارك حاتم محمد
Supervisor name: حامد موسى حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة == Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

Author name: بكر علي ابراهيم
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منزلق النمط للرافعات القنطرية ثنائية الابعاد == Sliding Mode Controller Design for Two Dimensional Crane Container System

Author name: بشار فاتح مدحت
Supervisor name: شبلي احمد حميد السامرائي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 2 3 4