البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 100 من أصل 476

تصميم وحدات تحكم متينة لنظام هيدروليكي مخنق المدخل == Design of Robust Controllers for Inlet Throttled Hydraulic System

اسم المؤلف: اوس محمود عبد الله

اسم المشرف: عارف عبد الرحمن القصار | حسن حمد علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تتبع المركبات باستخدام الرادار ذي الفتحة التركيبية وخوارزمية التعلم العميق == Tracking Vehicle by Using Synthetic Aperture Radar and Deep Learning Algorithm

اسم المؤلف: احمد محمد راضي

اسم المشرف: اقبال حسين علي | حاتم كريم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اداء اللوح الشمسي الحراري باستخدام مجمع تخزين الحرارة للزيت والرمل باستخدام وحدة تحكم اوتوماتيكية == Enhancement of PV/T Performance with Sand and Oil Thermal Storage Collector Using Automatic Collector

اسم المؤلف: ميسرة ربيع طلال

اسم المشرف: Ali Abdulwahab

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

نمذجة المجمع الشمسي المعزز بوسائط مسامية تحت التحكم النشط == Modeling of Solar Parabolic Trough Collector A Gumentated with Porous Media Under Active Control

اسم المؤلف: غادة شامل عبد الواحد

اسم المشرف: Mohammed Jawad Mohammed

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحقيق عملي ومحاكاة لاستخدام الموجات فوق الصوتية لتعزيز الاستخلاص والانتاج في الحقول النفطية العراقية == Experimental Investigation and Simulation for Using Ultrasonic Waves to Enhance The Recovery and Production in Iraqi Oil Wells

اسم المؤلف: دينا حارث شاكر

اسم المشرف: Raheek I. Ibrahim| Manal K. Aouda

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

محاكاة السيطرة على سرعة محرك مؤازر باستخدام الانترنيت == Simulation of Speed Control for a Servomotor Using The Internet

اسم المؤلف: عامر عطا ياسين

اسم المشرف: صباح عبد الطيف الوتار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

The Dynamics Decoupling and Control of Binary Distillation Column

اسم المؤلف: Robert Sabri petrous

اسم المشرف: Hadi J. Jassim

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1978

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

نمذجة وتحليل استقرارية وتصميم منظومة سيطرة رقمية لمركبة صاروخية == Modeling Stability Analysis and Design of a Digital control System for a Rocket Vehicle

اسم المؤلف: ريا مسلم صادق

اسم المشرف: Waladin K. Said | Safa A. Rasul

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

منهجية تصميم تركيبي لمتحكم وراثي - ضبابي لمنظومات السيطرة اللاخطية == Structural Design Methodology of a Genetic Fuzzy Controller for Nonlinear Control Systems

اسم المؤلف: اسامة علي عواد العاني

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر | عماد حسين الحسيني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر ذاتي التنظيم باستخدام المنطق الغامض == A PC-Based Self-Organizing Controller Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: Shatha kadhim Jawad

اسم المشرف: kasim M. Al-Aubidy | Saadi A. Khatheer

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1995

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسبات ونظم المعلومات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دالة (او) الاستثنائية المضببة تمثيلها وتوليدها وتطبيقاتها على اكتساب المعرفة == A Novel Fuzzy Exclusive - OR Function Representation Generation and Application to Knowledge Acquisition

اسم المؤلف: Lubna Badree Mohammed Fahad

اسم المشرف: Munther N. Al-Tikriti

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الشبكات العصبية لتعريف النظام == Neural networks for System Identification

اسم المؤلف: اسماء قاسم شريف

اسم المشرف: علي عبد الوهاب الثامر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1995

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تعريف النظم المستند على الشبكات العصبية وباستخدام الخوارزميات الجينية == Neural Network - Based System Identification Utilizing Genetic Algorithms

اسم المؤلف: فاتن محمد علي الربيعي

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد عبد السيد | منقذ عبد الجبار البكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

السيطرة المتينة على محرك المؤازرة ذو التيار الثابت بواسطة المعالج الدقيق == Microprocesser Based Robust Control of The DC Servo Motor

اسم المؤلف: زكي مجيد عبد الله

اسم المشرف: علي عباس علي | صباح عبد اللطيف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

Hybrid Force / Position Control of Robotic Manipulators Using Fspt

اسم المؤلف: Elhassan Bashir Abdalla Agab

اسم المشرف: Walied Amin Elgawhar | Mohmmed Zaki Alfaiez

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

مسيطر ضبابي عصبي لذراع روبوت باستخدام الخوارزميات الجينية == Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Utilizing Genetic Algorithms

اسم المؤلف: عمر فاروق لطفي الكرخي

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد السيد | مازن زكي عثمان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

ECG form Recognition Using Syntactic Method

اسم المؤلف: Sameira Faris Klebous

اسم المشرف: Hilal Hadi Saleh

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم نظام سيطرة حديث لصاروخ ارض - ارض == Design of Modern Control System for SSM

اسم المؤلف: حسن منصور سلمان الدليمي

اسم المشرف: صلاح عبد الله عبد | سعد محمود شاكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم وتنفيذ منظومة رعاية صحية الية قائمة على شبكة انترنت الاشياء (IoMT) لمراقبة المرضى عن بعد == Design and Implementation of an Automated IoMT-Based Healthcare Room for Remote Patient Monitoring

اسم المؤلف: لميس سعدي احمد

اسم المشرف: عبد الرحمن اكرام صديق

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التقنية الشمالية - الكلية التقنية الهندسية - قسم تقنيات هندسة الالكترونيك والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

تطوير نظام التعرف على الاشياء والامساك بها القائم على خوارزمية يولو الاصدار الثامن لليد الروبوتية == Development of YOLOv8-Based Object Recognition and Grasping System for a Robotic Hand

اسم المؤلف: حنان حميد اسماعيل

اسم المشرف: منتصر عيدي شريف | فرح زهير جاسم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التقنية الشمالية - الكلية التقنية الهندسية - قسم تقنيات هندسة الالكترونيك والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

التحقيق في سخانات الهواء الشمسية مزدوجة التمري بانواع مختلفة من الوسائط المسامية والتحكم الكهربائي == Investigation of Double Pass Solar Air Heaters with Different types of Porous Media and Electrical Control

اسم المؤلف: شروق جمعة علي

اسم المشرف: جلال محمد جليل | شيرين فائق عبد الكريم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحقيق في اداء خط انابيب محطة الضخ باستخدام PLC القائم على وحدة التحكم PID == INVESTIGATION OF PUMP STATION PIPE LINE PERFORMANCE USING PID CONTROLLER BASED PLC

اسم المؤلف: زهراء محي الدين مهدي

اسم المشرف: هاشم عبد حسين | عبد الزهرة جبار اللعيبي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة اداء المجمع الشمسي ذي اللوح المسطح باستخدام برنامج ماتلاب في مدينة اربيل == Performance Investigation of Flat Plate Solar Collector using Matlab program in Erbil city

اسم المؤلف: کامران فتاح رشید

اسم المشرف: رزکار بکر ولی | جەلنک حمەرشید

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة صلاح الدين - كلية الهندسة - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: اربيل

الصفحات الاولى:

النص الكامل:

تصميم مسيطر عصبي - ضبابي == Neurofuzzy controller Design

اسم المؤلف: Mohammed Mahdi Ali

اسم المشرف: Kais Baker Mirza | Yousif M. Al-Assaf

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1998

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية المسندة بالخوارزميات الجينية == Genetic Algorithms Based Intelligent Control

اسم المؤلف: انتصار عبد المجيد عبد السيد

اسم المشرف: Rami A. Mahir | Mazin Z. Othman

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Robust Design of Discrete-Time Variable Structure Controller for Unknown System

اسم المؤلف: Ali Y. Alganabi

اسم المشرف: Raied A. Alukaidey

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1994

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Computer Aided Testing of Different Control Strategies for an Exothermic Batch Processes

اسم المؤلف: Bilal Nabeeh Raof

اسم المشرف: Kaymaz I. Ali

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1994

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

A Neural Controller Using Internal Model Control Strategy

اسم المؤلف: Kais Ibrahim Abdul Lateef

اسم المشرف: Kais Baker Mirza

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1998

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design of Sliding Mode Controller for Oscillatory Systems

اسم المؤلف: Bushra Mahmoud Wahieb

اسم المشرف: Saad S. Tawfiq

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر شبه مثالي للتطبيقات الصناعية == Design of Suboptimal Controller for Industrial Applications

اسم المؤلف: رافد نعيم يوسف

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1994

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

customization of auto cad to auto cad / cam using g - code

اسم المؤلف: ahmed kadhum mohammed

اسم المشرف: kasim m. daws

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

optimum control of torsional vibration

اسم المؤلف: harootyun shukri habib

اسم المشرف: saad s. tawfiq | wala al-deen k. sa'id

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1989

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

انشاء حقيبة محاكاة وتصميم معان بالحاسبة لمنظومات الاتمتة الرئوية مع مشغلات ذي الحالتين == Development of a Pneumatic Automation CAD Pachage With Discrete Actuators

اسم المؤلف: فادي احمد سعيد زيد

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Implementation of Human-Computer Interface for Real-Time Control System

اسم المؤلف: Hadeel Abdul-Ammeer

اسم المشرف: munqith a. j. al-baker

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Supervisory Control Programs For Distributed Computer Systems

اسم المؤلف: Khalid Tourkey A. Al-Ani

اسم المشرف: munqith a. j. al-baker

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام تحكم لاسلكي لموازنة الاحمال ثلاثية الطور في شبكات التوزيع == A Wireless Control System for Three-Phase Load Balancing in Distribution Networks

اسم المؤلف: فضيلة خلف حنظل

اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

النمذجة والسيطرة والتحقيق لطائرة رباعية المراوح == Modelling, Control and Implementation of Quadrotor

اسم المؤلف: محمد جاسم محمد

اسم المشرف: Abduladhem A. Ali

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

السيطرة على نظام التعليق الفعال بالمركبة باستخدام انظمة السيطرة المضببة المثلى == OPTIMIZED FUZZY CONTROL SCHEMES FOR ACTIVE SUSPENSION SYSTEM

اسم المؤلف: وسام حبيب المطر

اسم المشرف: Turki Y. Abdalla

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نمذجة وتصميم حركة سرب من الاسماك الروبوتية بطريقة مستوحاة من اسماك الكارب == Modeling and Design of Robot Fish Swarm Movement Inspirited from Carp Fish

اسم المؤلف: عمار ابراهيم مجيد سعيد

اسم المشرف: Abduladhem A. Ali

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

المسيطر الامثل لسيارة كهربائية باستخدام محرك الممانعة المتزامن == Optimized Controller for Electric Vehicle by Using SynRM

اسم المؤلف: شاه زنان علي كاظم

اسم المشرف: Ramzy S. Ali | Khalid M. Abdul-Hassan

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تقييم اداء نظام الاتصالات اللاسلكية على اساس خوارزمية MOCAB - HEFT == Performance Evaluation of Wireless Communication System Based On MOCAB / HEFT Algorithm

اسم المؤلف: ثائر حبيب ناصر

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة | احمد مظهر حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA - L2 للانظمة غير الخطية == An Intelligent Controller Design based on Feedback Linearization Using NARMA-L2 for Nonlinear Systems

اسم المؤلف: طه شاكر محمود

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين استهلاك الطاقة ومعدل البيانات في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث == Enhancement of Power Consumption and Data Rate in WSN Using an Event Based PID Controller

اسم المؤلف: نجاة مسلم رمضان

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت | علي مجيد محمود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين موازنة الحمل في الشبكات اللاسلكية الهجينة الداخلية == Load Balancing Optimization in Hybrid RF / LiFi Indoor Wireless Networks

اسم المؤلف: ايمان خالد ابراهيم

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اكتشاف الوجه وتصنيف المشاعر بناء على فيولا جونز والتعلم العميق == Face Detection and Emotion Classification Based on Viola Jones and Deep Learning

اسم المؤلف: دينا مهدي عبد الحسين

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة وتقييم اداء IEEE802.11 WLAN مع عدد مختلف من نقاط الوصول == Simulation and Performance Evaluation for IEEE 802.11 WLAN with Different Number of Access Points

اسم المؤلف: سارة خلف جواد

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم التكيفي في انظمة الهيكل الخارجي == Adaptive Control of Exoskeleton Systems

اسم المؤلف: زهراء علي وحيد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

شبكة هجينة لاسلكية ذاتية التنظيم لنظام مصرفي امن == SELF-ORGANIZED HYBRID WIRELESS NETWORK FOR SECURED BANKING SYSTEM

اسم المؤلف: ميعاد حسام مهدي

اسم المشرف: ابراهيم عادل ابراهيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام التنبؤ بتلوث الهواء على اساس التعلم العميق == Forecasting Air Pollution System Based on Deep Learning

اسم المؤلف: غفران عصام دريول

اسم المشرف: رياض جبار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مدفوعات الفواتير الامنة على اساس التعرف على الوجه == Design and Implementation of Secure Bill Payments based on Face Recognition

اسم المؤلف: رشا خضير رجة

اسم المشرف: غيداء مطشر عبد الصاحب | احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ شبكة IIoT قائمة على الية المصادقة الثنائية == Implementation of a Two-Factor-Authentication Mechanism Based IIoT Network

اسم المؤلف: مروان علاء حسين

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصنيف الذكاء الحسابي لاعادة تاهيل القدم المتساقطة بالاعتماد على تقنيات التعلم الالي == Computation Intelligence Classification for Foot Drop Rehabilitation Based on Machine Learning Techniques

اسم المؤلف: ايات ناجي حسين

اسم المشرف: باسم عبد الباقي جمعة | سحر عادل عبود | محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت الي بتحكم ذاتي لاكتشاف الامراض النباتية في الدفيئات الزراعية == Design and Implementation of an Autonomous Plant Disease Detection Robot in Greenhouses

اسم المؤلف: شهد احمد صبيح

اسم المشرف: سامان حميد امين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير تصميم متداخل فوضوي باستخدام FPGA == Developed Design of Chaotic Interleaver Using FPGA

اسم المؤلف: زينة عبد الله حمادي

اسم المشرف: قصي فاضل حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

امنية صور الرنين المغناطسي للدماغ في نظام التطبيب عن بعد == Security of MRI Brain Image in Telemedicine System

اسم المؤلف: لينا عقيل سلمان

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم | احمد مظهر حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم نظام زراعي ذكي باستخدام تقنية انترنت الاشياء == Design of Smart Agricultural System Using IoT Technology

اسم المؤلف: دنيا عباس كزار

اسم المشرف: علي مجيد محمود | ميثم كمال عباس

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقليل الجهد الكهربائي لرموز التحقق من التكافؤ منخفظة الكثافة باستخدام جدولة الجهد الديناميكي == Low - Density Parity Check Codec Power Reduction using Dynamic Voltage Scheduling

اسم المؤلف: نورا نزار كمال

اسم المشرف: قصي فاضل الدوري | عمر يونس العاني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام الي للكشف عن كوفيد - 19 باستخدام التعلم العميق == An Automatic COVID - 19 Detection System Using Deep Learning

اسم المؤلف: رهام صباح سعيد

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات == Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor

اسم المؤلف: غفران وليد عبد العباس

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نموذج خادم - العميل المعتمد على انظمة روبوت متنقلة متعددة الوكلاء في الوقت الحقيقي == Client - Server Model Based on Multi Agent Real - Time Mobile Robot Systems

اسم المؤلف: عمار عبد الامير رشيد

اسم المشرف: احمد صباح عبد الامير الاعرجي | محمد نجم عبد الله

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اثار الملابس الفضفاضة على اجهزة الاستشعار التي يمكن ارتداؤها على اساس مراقبة النشاط البشري == Effects of Loose Clothes on Wearable Sensors Based Human Activity Monitoring

اسم المؤلف: مريم عدنان فاضل

اسم المشرف: وليد فواز شريف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصمیم مسیطرات ذو نمط منزلق لنظام التدفئة والتھویة وتكییف الھواء == DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HVAC SYSTEM

اسم المؤلف: مها رعد حسن

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الصيانة التنبوئية للانظمة الكهروميكانيكية باعتماد خوارزمية التعلم العميق == Predictive Maintenance of Electromechanical Systems Based on Deep Learning Algorithm

اسم المؤلف: ازهار منير عبود

اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر | حذيفة خليل ابراهيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ امثل لمتحكم تناسبي تكاملي - تناسبي تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة التحكم الشبكي اللاسلكي == Design and Implementation of an Optimal FOPI - FOPD for Wireless Networked Control System

اسم المؤلف: مهند علي حسن

اسم المشرف: احمد علاء عكلة | مهدي جلو مرعي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق == Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning

اسم المؤلف: ميس رياض كاظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التوطين والتصنيف التلقائي لورم الدماغ لصور التصوير بالرنين المغناطيسي باستخدام التعلم العميق == Automatic Brain Tumor Localization and Classification of MRI Images using Deep Learning

اسم المؤلف: تمارة علاء داود

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم | احمد رؤوف ناصر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة اشارات القلب الكهربائية ونظام مراقبتها القائم على انترنت الاشياء == ECG Signals Modeling and Monitoring based IoT

اسم المؤلف: احمد عباس فاضل

اسم المشرف: حامد موسى حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية == Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems

اسم المؤلف: ايهاب فاضل تايه

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية == Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor

اسم المؤلف: ريام غسان غني

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد == Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection

اسم المؤلف: زهير عبد الجبار احمد

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية == Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles

اسم المؤلف: امنة سوري احمد

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية == Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems

اسم المؤلف: زيد سامي محسن

اسم المشرف: محمد جاسم محد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة == Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems

اسم المؤلف: احمد فرحان مطلك

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني == Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System

اسم المؤلف: نور صباح محمود

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Neuro- fuzzycontrol of robot arm

اسم المؤلف: Jala nizar Abdulbaq

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

تصميم منظومة طيار الي باستخدام الشبكات العصبية

اسم المؤلف: احمد عدنان علي

اسم المشرف: صلاح عبد الله عبد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

مكان الجامعة: بغداد

نظام قراء الشفة المرئي لتمييز حروف اللغة الانكليزية == A Visual Lip Reading System for English Letters Recognition

اسم المؤلف: احمد خليف جحيل

اسم المشرف: كاظم مهدي هاشم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بابل - كلية تكنولوجيا المعلومات - قسم البرامجيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

استخدام تقنية نظرية المجموعة الغامضة في تمييز انماط تخطيط القلب كهربائيا == Fuzzy Techniques in Electrocardiography Pattern Recognition

اسم المؤلف: سامي كاظم حسن الرماحي

اسم المشرف: منذر نعمان بكر التكريتي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Nonlinear Control of Stirred Tank Heater

اسم المؤلف: Khalida Shaaban Rigab

اسم المشرف: Munther N. Al-Tikriti

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Fieldbus Scheduling Using Neural Networks

اسم المؤلف: Usama Mohammed Ali

اسم المشرف: Ali A. Al-Thamir | Karim M. Al-Jebory

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment

اسم المؤلف: Shamil Attallah Mohammad

اسم المشرف: Raid A. Al-Ukaidey

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية == Parametric Identification Using Neural Networks

اسم المؤلف: عبير عدنان النعيمي

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1997

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية == Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms

اسم المؤلف: فراس تركي عطية

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد السيد | منقذ عبد الجبار البكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation

اسم المؤلف: Ali Hussien Hamad Al-Kabby

اسم المشرف: Waladin Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام تقنيات الترابط ونظريات التجفير في تحليل منظومات كشف الاشارات المعرضة للضوضاء == the analyses of correlation and coding thgory techniques in the detection of signals in noise

اسم المؤلف: سعدي عباس خضير

اسم المشرف: كريم علي سلمان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1981

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

في اساليب التخزين المفرق == Scatter Storage Technioues

اسم المؤلف: ندى عبد علي عباس الدليمي

اسم المشرف: زهير هادي صالح | محمد علي شلال

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1979

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق في نظام الادارة قاعدة المعلومات : مكتبة الاسئلة والاجوبة

اسم المؤلف: لباب عبد الله الخالدي

اسم المشرف: رجاء حمودي السعدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1979

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين الطاقة المصروفة في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية بالاعتماد على خوارزمية KFCM == Enhancement Energy Consumption in WSNs Based on KFCM Algorithm

اسم المؤلف: احمد عبد الحسن سلمان

اسم المشرف: زينب توفيق ال عيسى

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات == Robotic Arm Control Using EMG Signal and Myo Gesture Armband

اسم المؤلف: حسين فائق حسن

اسم المشرف: صادق جاسم ابو اللوخ

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام وبمساعدة مولد النظام من زايلنكس == IMPLIMENTATION OF ADAPTIVE NOISE CANCELLER WITH THE AID OF XILINX SYSTEM GENERATOR

اسم المؤلف: مهند محمد هاني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التطبيق العملي لمسيطر التوليف الذاتي ذي عدة متغيرات

اسم المؤلف: علاء حميد الحسني

اسم المشرف: لمياء علي الجلبي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1992

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

استخدام الانظمة متعددة المشغلات لانجاز عمليات توليد المسار لمكائن السيطرة العددية ذات السرع العالية == Use of Multiprocessor for The Generation of Interpolation Functions for High Performance Cnc Machines

اسم المؤلف: كريم محمد الجبوري

اسم المشرف: عدنان حميد العنبكي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1981

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة == Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

اسم المؤلف: علي عباس مظلوم

اسم المشرف: ازاد رحيم كريم | فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني == FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model

اسم المؤلف: وجدي ثنيان جودة الربيعي

اسم المشرف: احمد صابح الاعرجي | حيدر عبد ضهد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة == Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

اسم المؤلف: انمار فياض عبد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة == Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

اسم المؤلف: طه عادل طاهر

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا == Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA

اسم المؤلف: رفاه كريم محمود

اسم المشرف: سنان ماجد عبد الستار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق == DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

اسم المؤلف: حنان عبد عطية

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق == Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

اسم المؤلف: محمد عماد عبد الكريم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين == Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems

اسم المؤلف: احمد محسن محمد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: