الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
476
تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي
DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS
اسم المؤلف:
ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2006
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM
اسم المؤلف:
ليث هاشم محمد السامرائي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Mohammed Z. Al - Faiz
Saad A - R. Makki
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2005
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة
Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot
اسم المؤلف:
لیث خمیس مجید
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صبا محمد شریف
فراس عبد الرزاق رحیم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2013
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm
اسم المؤلف:
Karrar Ghalib Ali
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Safanah Mudheher Raafat
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2017
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح
Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System
اسم المؤلف:
علي هادي سعيد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2016
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية
A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization
اسم المؤلف:
علي نجم عبد النبي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2017
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات
Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots
اسم المؤلف:
عطارد خضير احمد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عطارد خضير احمد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2018
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور
Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator
اسم المؤلف:
عبد المهيمن باسم قاسم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ولاء الدين خيري سعيد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2012
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع
Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems
اسم المؤلف:
عبد الله علي محمد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2017
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة
Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform
اسم المؤلف:
طيف غضبان حمه ولي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2018
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي
A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System
اسم المؤلف:
شيماء جعفر كاظم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب
FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM
اسم المؤلف:
شيرين صادق جمعة
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
صبا محمد شريف
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2014
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية
Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System
اسم المؤلف:
شفق رعد عبد الجليل
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2014
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير
Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process
اسم المؤلف:
سيبال صباح عزالدين
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2018
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي
Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System
اسم المؤلف:
سماره حسن عبد الهادي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة
Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach
اسم المؤلف:
سازان داود سلمان
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية
Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System
اسم المؤلف:
زينب شاكر محمود
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظھر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2017
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع
Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm
اسم المؤلف:
زياد عبد الواحد كرم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2013
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فحمات باستخدام المنطق المضبب
Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic
اسم المؤلف:
رؤى عباس محمود
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2017
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير
An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System
اسم المؤلف:
رونق عدنان محمود
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم في النماذج الداخلية باستخدام الشبكات العصبية ذاتية التغذية لفئة من الانظمة غير الخطية
Internal Model Control Using a Self - Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems
اسم المؤلف:
رند علي مجید
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2017
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي
Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems
اسم المؤلف:
رند احمد بهاء الدين عز الدين
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2018
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تعقب اعلى نقطة طاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات
Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi - variable Extremum Seeking Control
اسم المؤلف:
رجاء حسين عبد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2018
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام
Optimization of Sustainable Smart Health Care System
اسم المؤلف:
ديار جلال ناجي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي
Adaptive Controller for R4 Parallel Robot
اسم المؤلف:
حنان عبد الحمزة حسين
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
...
10
11
12
13
14
...
20
×