العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 41,289

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي

تصميم وتنفيذ محاكي شبكات رقمية لكشف عطلات التوقيت DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL SIMULATOR FOR TIMING - FAULTS DETECTION

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة البرامجيات
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: عماد حسين الحسيني
اسم المؤلف: ياسمين موفق قاسم

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية Development of Virtual Private Network Simulator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة تكنولوجيا المعلومات
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة المعلومات
السنة: 2004
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: صديق يوسف امين كريم الجبوري
اسم المؤلف: وسن عدنان جهاد

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: واثق عيسى مهدي
اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: هند زهير خليل

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: هدى طالب نجم

دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف: هبة حسين الحياني

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: هالة وليد خالد

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: نورا رعد كاظم

تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: منى محمد جواد
اسم المؤلف: نور محمد مهدي

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف: نور قاسم يوسف

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد مدرس سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: نغـم محمد طارق

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لخط انابيب النفط باستخدام شبكة الاستشعار اللاسلكية Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: وليد فواز شريف
اسم المؤلف: نشيد فيصل موسى

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2008
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: مينا قيس كاظم

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2012
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد جاسم الشمري
اسم المؤلف: مصطفى وعد عباس

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: مصطفى سامي علي

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: مصطفى رياض حميد

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: مصطفى جبار كاظم

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: مسلم عبد الامير عبدعلي

تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: مريم ليث عبد المجيد
1 ... 932 933 934 935 936 ... 1652