الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
50
من أصل
41,289
تاثير المعالجة الداخلية على الخصائص الانشائية للالواح الخرسانية عالية الاداء
Effects of Internal Curing on Structural Characteristics of High - Performance Concrete Plates
اسم المؤلف:
عبد الرسول ثامر عبد الرسول قنديل
اسم المشرف:
ليث شاكر رشيد القرعاوي
الموضوع العام:
الهندسة المدنية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة البنى التحتية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة المدنية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
كربلاء
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تقييم الاداء المروري لمنطقه مختارة من شبكه النقل في مدينه كربلاء
Evaluation of Traffic Operation at Selected Zone of Roadway Network in Kerbala City
اسم المؤلف:
هدى مجيد فتلاوي
اسم المشرف:
حسين علي عوض
رائد رحمان المحنة
الموضوع العام:
الهندسة المدنية
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة البنى التحتية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة المدنية
اللغة:
الانكليزية
النص الكامل من المصدر:
https://uokerbala.edu.iq/wp-content/uploads/2020/08/Rp-Evaluation-of-Traffic-Operation-at-Selected-Zone-of-Roadway-Network-in-Kerbala-City.pdf
مكان الجامعة:
كربلاء
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تبديد الطاقة الهيدروليكية لشبكات الصرف الصحي باستخدام اشكال جديدة للكتل الكابحة
Dissipation of Hydraulic Energy of Sewage Networks Using New Shapes of Baffle Blocks
اسم المؤلف:
شهد رؤوف محمد
اسم المشرف:
باسم خليل نايل
واقد حميد حسن
الموضوع العام:
الهندسة المدنية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
هندسة البنى التحتية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة المدنية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
كربلاء
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
ايجاد المعاملات المكافئة الخاصة بمختلف المركبات في مدينة بغداد
Determination of Passenger Car Unit Factors for Different Types of Vehicles in Baghdad City
اسم المؤلف:
ياسر خضر شوكت الزبیدي
اسم المشرف:
عبد العزیز عبد الرسول
خلف طه محمد
الموضوع العام:
الهندسة المدنية
السنة:
2006
الموضوع الدقيق:
هندسة الطرق والنقل
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم هندسة الطرق والنقل
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Hydrodynamics of Bubble Column Operating With NaCl Solution
اسم المؤلف:
بسمة فاروق متي البنا
اسم المشرف:
Essam K. Halabia
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2005
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
AN INVESTIGATION OF VARIOUS METHODS AND CORRELATIONS OF VLE OF HYDROCARBON MIXTURES (THAT CAN BE USED AS SUBSTITUTE FOR FREON - 12 IN REFRIGERATION)
اسم المؤلف:
فينوس مجيد حميد
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2004
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
النص الكامل من المصدر:
https://nahrainuniv.edu.iq/sites/default/files/thesis_11.pdf
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
ازالة الكادميوم والفينول في وقت واحد من مياه الصرف الصحي المحاكاة باستخدام مفاعل كهروكيميائي ذو قطب اسطواني دوار
Simultaneous Cadmium and Phenol Removal From a Simulated Wastewater By Using a Rotating Tubular Packed Bed Electrochemical Reactor
اسم المؤلف:
زهراء نجاح عباس
اسم المشرف:
علي حسين عبار
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
حساب معامل انتقال المادة للالتقاط ثاني اوكسيد الكاربون في مفاعل عمود الفقاعة باستخدام خليط من احادي ايثانول امين وثنائي ايثانول امين وثلاثي ايثانول امين
Mass Transfer Coefficient Calculation for the Capturing in a Bubble Column Reactor Using Mixture of Monoethanolamine (MEA) , Diethanolamine (DEA) and Triethanolamine (TEA)
اسم المؤلف:
ايلاف ثامر عبد الامير
اسم المشرف:
صالح عبد الجبار صالح
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
الازالة المشتركة للعناصر الثقيلة من المياه العادمة باستخدام الاغشية السائلة المستحلبة
Simultaneous removal of heavy metals from wastewater using emulsion liquid membrane
اسم المؤلف:
حسن علي شمخي
اسم المشرف:
عامر دحام زماط
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة تاثير المضافات النانوية لاوكسيد التيتانيوم واوكسيد النحاس على تحسين لزوجة نفط خام عراقي مختار
STUDY THE IMPACT OF NANO - ADDITIVES OF TiO2 AND CuO ON THE IMPROVING VISCOSITY OF SELECTED IRAQI CRUDE OIL
اسم المؤلف:
سارة طالب شاكر
اسم المشرف:
هشام محمـد التميمــي
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
قياس وتنبؤ معاملات الانتقال الكتلي لازالة الكادميوم من مياه الصرف الصحي المحاكاة باستخدام الاغشية السائلة
Measurement And Prediction Of Mass Transfer Coefficients for The Removal of Cadmium from Simulated Wastewater Using Liquid Membrane
اسم المؤلف:
فاطمة فارس جبار
اسم المشرف:
فاطمة فارس جبار صالح
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مقارنة اداء الكاربون النشط المحضر من نفايات الذرة ونواة التمر لازالة بعض الاصباغ من المياه العادمة
Comparison Performance of Prepared Activated Carbon from Corn Waste and Date Pit for Removing Some Dyes from WasteWater
اسم المؤلف:
ازهار راضي جبار
اسم المشرف:
عباس خلف محمد
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة مقارنة لمعالجة المخلفات السائلة الناتجة من مصفى تكرير نفط الديوانية باستخدام عمليات الاكسدة الكهروكيميائية المتقدمة
Comparative study for degradation of effluents in Al - Diwaniya oil refinery wastewater by electrochemical advanced oxidation processes
اسم المؤلف:
احمد صلاح فاهم
اسم المشرف:
علي حسين عبار
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطبيق منهجية سطح الاستجابة في ازالة المعادن الثقيلة بواسطة رماد افران الاسمنت من مياه الصرف المحاكاة باستخدام طريقة الامتزاز
Application of the Response Surface Methodology in Heavy Metals Removal by Cement Kiln Dust From Simulated Wastewater Using Adsorption Process
اسم المؤلف:
حنان احمد ابراهيم
اسم المشرف:
هشام محمـد التميمــي
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
معامل انتقال المادة وتحميل امتصاص ثاني اكسيد الكربون في محلول اميني مخلوط باستخدام عمود معبا
Mass Transfer Coefficient and loading of CO2 Absorption In Amine blended Solution Using Packed Bed Column
اسم المؤلف:
زهراء ناظم عبد
اسم المشرف:
صالح عبد الجبار صالح
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
معالجة المخلفات السائلة من مصافي تكرير النفط باعتماد عملية مشتركة من التخثر الكهربائي والاكسدة الكهربائية
A combined electrocoagulation - electrooxdation process for the treatment of petroleum refinery wastewater
اسم المؤلف:
سجاد سرحان جواد
اسم المشرف:
علي حسين عبار
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
استخدام مفاعل الكرات في معالجة المياه الجوفي
Implementation Of A Pellet Reactor For Ground Water Treatment
اسم المؤلف:
فاتن عبد الكريم عاشور
اسم المشرف:
عاهر دحام زهاط
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
القادسية
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة
Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System
اسم المؤلف:
مريم حسن داود
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية
Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems
اسم المؤلف:
نوار عوف عبد الرحمن
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب
Sliding Mode Observer for States and Perturbation
اسم المؤلف:
مصطفى حسین مشاري
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة
Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System
اسم المؤلف:
مروة محمد علوان
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك
A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot
اسم المؤلف:
لؤي ثامر رشيد
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية
Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator
اسم المؤلف:
عذراء فرج صكبان
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد
Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System
اسم المؤلف:
رشا شهاب محمد
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار
Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor
اسم المؤلف:
اكرم هاشم حميد
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية
Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems
اسم المؤلف:
منتظر محمد صالح عبد علي
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ محاكي شبكات رقمية لكشف عطلات التوقيت
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL SIMULATOR FOR TIMING - FAULTS DETECTION
اسم المؤلف:
ياسمين موفق قاسم
اسم المشرف:
عماد حسين الحسيني
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2005
الموضوع الدقيق:
هندسة البرامجيات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق
Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive
اسم المؤلف:
ولاء حسين ناصر
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية
Development of Virtual Private Network Simulator
اسم المؤلف:
وسن عدنان جهاد
اسم المشرف:
صديق يوسف امين
كريم الجبوري
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2004
الموضوع الدقيق:
هندسة المعلومات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة تكنولوجيا المعلومات
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي
Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic
اسم المؤلف:
وائل محمد حسن هادي
اسم المشرف:
واثق عيسى مهدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل
Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot
اسم المؤلف:
هند زهير خليل
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية
Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves
اسم المؤلف:
هدير اسعد رحيم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR
Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator
اسم المؤلف:
هدى طالب نجم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة
Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol
اسم المؤلف:
هبة حسين الحياني
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن
Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor
اسم المؤلف:
هالة وليد خالد
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي
Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector
اسم المؤلف:
نورا رعد كاظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل
Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol
اسم المؤلف:
نور محمد مهدي
اسم المشرف:
منى محمد جواد
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة
A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA
اسم المؤلف:
نور قاسم يوسف
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية
Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks
اسم المؤلف:
نغـم محمد طارق
اسم المشرف:
ولاء الدين خيري سعيد
مدرس سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2005
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لخط انابيب النفط باستخدام شبكة الاستشعار اللاسلكية
Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN
اسم المؤلف:
نشيد فيصل موسى
اسم المشرف:
وليد فواز شريف
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي
Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques
اسم المؤلف:
مينا قيس كاظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل
Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot
اسم المؤلف:
Mustafa Yousif Abbas Ali
اسم المشرف:
Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة
PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD
اسم المؤلف:
مصطفى وعد عباس
اسم المشرف:
محمد جاسم الشمري
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2012
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة
Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field
اسم المؤلف:
مصطفى محمد بدر
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال
PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator
اسم المؤلف:
مصطفى سامي علي
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر
Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems
اسم المؤلف:
مصطفى رياض حميد
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل
Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System
اسم المؤلف:
مصطفى جبار كاظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي
Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System
اسم المؤلف:
مصطفى اسماعيل عبد الكاظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة
Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine
اسم المؤلف:
مسلم عبد الامير عبدعلي
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب
Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System
اسم المؤلف:
مريم ليث عبد المجيد
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
...
465
466
467
468
469
...
826
×
