البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 424

نظام قراء الشفة المرئي لتمييز حروف اللغة الانكليزية == A Visual Lip Reading System for English Letters Recognition

اسم المؤلف: احمد خليف جحيل

اسم المشرف: كاظم مهدي هاشم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بابل - كلية تكنولوجيا المعلومات - قسم البرامجيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

Nonlinear Control of Stirred Tank Heater

اسم المؤلف: Khalida Shaaban Rigab

اسم المشرف: Munther N. Al-Tikriti

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Fieldbus Scheduling Using Neural Networks

اسم المؤلف: Usama Mohammed Ali

اسم المشرف: Ali A. Al-Thamir | Karim M. Al-Jebory

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment

اسم المؤلف: Shamil Attallah Mohammad

اسم المشرف: Raid A. Al-Ukaidey

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1993

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية == Parametric Identification Using Neural Networks

اسم المؤلف: عبير عدنان النعيمي

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 1997

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية == Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms

اسم المؤلف: فراس تركي عطية

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد السيد | منقذ عبد الجبار البكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation

اسم المؤلف: Ali Hussien Hamad Al-Kabby

اسم المشرف: Waladin Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين الطاقة المصروفة في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية بالاعتماد على خوارزمية KFCM == Enhancement Energy Consumption in WSNs Based on KFCM Algorithm

اسم المؤلف: احمد عبد الحسن سلمان

اسم المشرف: زينب توفيق ال عيسى

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات == Robotic Arm Control Using EMG Signal and Myo Gesture Armband

اسم المؤلف: حسين فائق حسن

اسم المشرف: صادق جاسم ابو اللوخ

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام وبمساعدة مولد النظام من زايلنكس == IMPLIMENTATION OF ADAPTIVE NOISE CANCELLER WITH THE AID OF XILINX SYSTEM GENERATOR

اسم المؤلف: مهند محمد هاني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة == Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

اسم المؤلف: علي عباس مظلوم

اسم المشرف: ازاد رحيم كريم | فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني == FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model

اسم المؤلف: وجدي ثنيان جودة الربيعي

اسم المشرف: احمد صابح الاعرجي | حيدر عبد ضهد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة == Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

اسم المؤلف: انمار فياض عبد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة == Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

اسم المؤلف: طه عادل طاهر

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا == Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA

اسم المؤلف: رفاه كريم محمود

اسم المشرف: سنان ماجد عبد الستار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق == DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

اسم المؤلف: حنان عبد عطية

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق == Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

اسم المؤلف: محمد عماد عبد الكريم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين == Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems

اسم المؤلف: احمد محسن محمد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى == Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: سلوان يعقوب يوسف

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية == Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: مصدق احمد هادي

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق == Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer

اسم المؤلف: عامر بشير راكان

اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي == Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump

اسم المؤلف: احمد شرهان كاطع

اسم المشرف: امجد جليل حميدي | سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة == Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

اسم المؤلف: مياسة علي سلمان

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني == Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

اسم المؤلف: اسراء عباس جبر

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي | حيدر عبد ضهد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية == Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems

اسم المؤلف: رؤى مؤيد سعيد

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: