الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
424
نظام قراء الشفة المرئي لتمييز حروف اللغة الانكليزية
A Visual Lip Reading System for English Letters Recognition
اسم المؤلف:
احمد خليف جحيل
الجامعة:
جامعة بابل - كلية تكنولوجيا المعلومات - قسم البرامجيات
اسم المشرف:
كاظم مهدي هاشم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بابل
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Nonlinear Control of Stirred Tank Heater
اسم المؤلف:
Khalida Shaaban Rigab
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Munther N. Al-Tikriti
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1993
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Fieldbus Scheduling Using Neural Networks
اسم المؤلف:
Usama Mohammed Ali
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Ali A. Al-Thamir
Karim M. Al-Jebory
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1999
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment
اسم المؤلف:
Shamil Attallah Mohammad
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Raid A. Al-Ukaidey
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1993
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية
Parametric Identification Using Neural Networks
اسم المؤلف:
عبير عدنان النعيمي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
قيس باقر مرزة
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1997
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية
Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms
اسم المؤلف:
فراس تركي عطية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
انتصار عبد المجيد السيد
منقذ عبد الجبار البكر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2002
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation
اسم المؤلف:
Ali Hussien Hamad Al-Kabby
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Waladin Said
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2000
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسين الطاقة المصروفة في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية بالاعتماد على خوارزمية KFCM
Enhancement Energy Consumption in WSNs Based on KFCM Algorithm
اسم المؤلف:
احمد عبد الحسن سلمان
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
زينب توفيق ال عيسى
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات
Robotic Arm Control Using EMG Signal and Myo Gesture Armband
اسم المؤلف:
حسين فائق حسن
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
صادق جاسم ابو اللوخ
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تنفيذ نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام وبمساعدة مولد النظام من زايلنكس
IMPLIMENTATION OF ADAPTIVE NOISE CANCELLER WITH THE AID OF XILINX SYSTEM GENERATOR
اسم المؤلف:
مهند محمد هاني
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة
Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors
اسم المؤلف:
علي عباس مظلوم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ازاد رحيم كريم
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني
FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model
اسم المؤلف:
وجدي ثنيان جودة الربيعي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صابح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة
Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism
اسم المؤلف:
انمار فياض عبد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة
Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems
اسم المؤلف:
طه عادل طاهر
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا
Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA
اسم المؤلف:
رفاه كريم محمود
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
سنان ماجد عبد الستار
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2014
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق
DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION
اسم المؤلف:
حنان عبد عطية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق
Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method
اسم المؤلف:
محمد عماد عبد الكريم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين
Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems
اسم المؤلف:
احمد محسن محمد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى
Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization
اسم المؤلف:
سلوان يعقوب يوسف
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية
Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems
اسم المؤلف:
مصدق احمد هادي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق
Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer
اسم المؤلف:
عامر بشير راكان
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي
Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump
اسم المؤلف:
احمد شرهان كاطع
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة
Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic
اسم المؤلف:
مياسة علي سلمان
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني
Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell
اسم المؤلف:
اسراء عباس جبر
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية
Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems
اسم المؤلف:
رؤى مؤيد سعيد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2015
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
...
6
7
8
9
10
...
17
×
