الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
50
من أصل
87,300
التصميم الامثل للسدود الثقالية الكونكريتية على ترب عشوائية
Optimal Desing of Concrete Gravity Dams on Random Soil
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة الموارد المائية
السنة:
2016
الموضوع العام:
الهندسة المدنية
اسم المشرف:
حسن علي عمران
عبد الحسن خضير الشكر
اسم المؤلف:
اثير زكي محسن القيسي
👁 مشاهدة
تقويم مشاكل الدفع في قطاع التشييد العراقي
Assessment of Payment Problems in the Iraqi Construction Sector
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية - فرع الهندسة الانشائية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الانشائية
السنة:
2017
الموضوع العام:
الهندسة المدنية
اسم المشرف:
زیاد سلیمان محمد خالد
افراح محمد حسن
اسم المؤلف:
ابراهیم عبد الحسین عبد الكاظم
👁 مشاهدة
مقاومة الصدم للعتبات الخرسانية المسلحة ذات المساحيق الفعالة
IMPACT RESISTANCE OF REINFORCED REACTIVE POWDER CONCRETE BEAMS
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية - فرع الهندسة الانشائية
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
الهندسة الانشائية
السنة:
2018
الموضوع العام:
الهندسة المدنية
اسم المشرف:
اياد كاظم صيهود
نسرين صالح محمد
اسم المؤلف:
ابتهال فاضل علي
👁 مشاهدة
تقييم ملوثات نهر دجلة في مدينة بغداد باستخدام تقنيات الجيوماتك
Assessment of Tigris River Pollution within Baghdad City using Geomatic Techniques
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية - فرع الهندسة الصحية والبيئية
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
الهندسة البيئية
السنة:
2017
الموضوع العام:
الهندسة المدنية
اسم المشرف:
عبد الرزاق طارش زبون
عبد الحميد محمد جواد
اسم المؤلف:
ابتهال احمد مولود
👁 مشاهدة
بعض خواص خرسانة الركام الخفيف الوزن الجيوبوليميرية
Some Properties of Geopolymer Lightweight Aggregate Concrete
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة المدنية - فرع الهندسة الانشائية
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
الهندسة الانشائية
السنة:
2018
الموضوع العام:
الهندسة المدنية
اسم المشرف:
وسن اسماعيل خليل
وليد بد الرزاق عباس
اسم المؤلف:
ابتسام فائق ناصر
👁 مشاهدة
ايجاد المعاملات المكافئة الخاصة بمختلف المركبات في مدينة بغداد
Determination of Passenger Car Unit Factors for Different Types of Vehicles in Baghdad City
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم هندسة الطرق والنقل
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الطرق والنقل
السنة:
2006
الموضوع العام:
الهندسة المدنية
اسم المشرف:
عبد العزیز عبد الرسول
خلف طه محمد
اسم المؤلف:
ياسر خضر شوكت الزبیدي
👁 مشاهدة
Hydrodynamics of Bubble Column Operating With NaCl Solution
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2005
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف:
Essam K. Halabia
اسم المؤلف:
بسمة فاروق متي البنا
👁 مشاهدة
AN INVESTIGATION OF VARIOUS METHODS AND CORRELATIONS OF VLE OF HYDROCARBON MIXTURES (THAT CAN BE USED AS SUBSTITUTE FOR FREON - 12 IN REFRIGERATION)
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
النص الكامل من المصدر:
https://nahrainuniv.edu.iq/sites/default/files/thesis_11.pdf
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2004
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
اسم المؤلف:
فينوس مجيد حميد
👁 مشاهدة
نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة
Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف:
مريم حسن داود
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية
Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
اسم المؤلف:
نوار عوف عبد الرحمن
👁 مشاهدة
مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب
Sliding Mode Observer for States and Perturbation
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
مصطفى حسین مشاري
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة
Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
مروة محمد علوان
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك
A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف:
لؤي ثامر رشيد
👁 مشاهدة
تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية
Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
عذراء فرج صكبان
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد
Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
رشا شهاب محمد
👁 مشاهدة
تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار
Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
اكرم هاشم حميد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية
Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
منتظر محمد صالح عبد علي
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ محاكي شبكات رقمية لكشف عطلات التوقيت
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL SIMULATOR FOR TIMING - FAULTS DETECTION
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة البرامجيات
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
عماد حسين الحسيني
اسم المؤلف:
ياسمين موفق قاسم
👁 مشاهدة
السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق
Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
ولاء حسين ناصر
👁 مشاهدة
تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية
Development of Virtual Private Network Simulator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة تكنولوجيا المعلومات
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة المعلومات
السنة:
2004
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
صديق يوسف امين
كريم الجبوري
اسم المؤلف:
وسن عدنان جهاد
👁 مشاهدة
نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي
Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
واثق عيسى مهدي
اسم المؤلف:
وائل محمد حسن هادي
👁 مشاهدة
تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل
Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
هند زهير خليل
👁 مشاهدة
تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية
Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
هدير اسعد رحيم
👁 مشاهدة
تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR
Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
هدى طالب نجم
👁 مشاهدة
دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة
Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
هبة حسين الحياني
👁 مشاهدة
تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن
Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
هالة وليد خالد
👁 مشاهدة
السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي
Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
نورا رعد كاظم
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل
Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
منى محمد جواد
اسم المؤلف:
نور محمد مهدي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة
A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
اسم المؤلف:
نور قاسم يوسف
👁 مشاهدة
تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية
Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ولاء الدين خيري سعيد
مدرس سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
نغـم محمد طارق
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لخط انابيب النفط باستخدام شبكة الاستشعار اللاسلكية
Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
وليد فواز شريف
اسم المؤلف:
نشيد فيصل موسى
👁 مشاهدة
توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي
Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
مينا قيس كاظم
👁 مشاهدة
تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل
Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
اسم المؤلف:
Mustafa Yousif Abbas Ali
👁 مشاهدة
تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة
PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2012
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم الشمري
اسم المؤلف:
مصطفى وعد عباس
👁 مشاهدة
تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة
Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف:
مصطفى محمد بدر
👁 مشاهدة
التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال
PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
مصطفى سامي علي
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر
Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
مصطفى رياض حميد
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل
Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى جبار كاظم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي
Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
مصطفى اسماعيل عبد الكاظم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات سرعة الخمول المعتمدة على الشبكات العصبية المتصاعدة لمحرك السيارة
Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
مسلم عبد الامير عبدعلي
👁 مشاهدة
تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب
Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
مريم ليث عبد المجيد
👁 مشاهدة
ايقاف فايروسات البريد الالكتروني بواسطة تقليل معدل الاصابة بالفايروس
STOPPING E - MAIL VIRUSES BY REDUCING THE VIRUS INFECTION RATE
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة البرامجيات
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
سعد الشعبان
تحسين الشيخلي
اسم المؤلف:
مروج خالد ابراهيم
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور
Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جلیل حمیدي
اسم المؤلف:
محمد علي سفاح محمد
👁 مشاهدة
تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة
Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
محمد زهير محمد علي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي
DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2006
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر
اسم المؤلف:
ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان
👁 مشاهدة
INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2005
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Mohammed Z. Al - Faiz
Saad A - R. Makki
اسم المؤلف:
ليث هاشم محمد السامرائي
👁 مشاهدة
توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة
Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
صبا محمد شریف
فراس عبد الرزاق رحیم
اسم المؤلف:
لیث خمیس مجید
👁 مشاهدة
تنفيذ الراديو المعرفي لتحسين استخدام الطيف في الشبكة اللاسلكية
Implementation of cognitive radio for better spectrum utilization in Wireless Network
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
اخلاص كاظم حمزة
اسم المؤلف:
لهيب صالح مهدي
👁 مشاهدة
تصميم تقنية ادارة الطابور الفعال AQM المتين بالاعتماد على الحشد الذكي للسيطرة على الاختناق في شبكة الحاسوب
Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة الحاسوب
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
السنة:
2013
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
كرار سمير خالد
👁 مشاهدة
Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Safanah Mudheher Raafat
اسم المؤلف:
Karrar Ghalib Ali
👁 مشاهدة
1
...
625
626
627
628
629
...
1746
×