عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 50 من أصل 87,300

التصميم الامثل للسدود الثقالية الكونكريتية على ترب عشوائية Optimal Desing of Concrete Gravity Dams on Random Soil

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: دكتوراه
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
السنة: 2016
الموضوع العام: الهندسة المدنية
اسم المشرف: حسن علي عمران عبد الحسن خضير الشكر
اسم المؤلف: اثير زكي محسن القيسي

تقويم مشاكل الدفع في قطاع التشييد العراقي Assessment of Payment Problems in the Iraqi Construction Sector

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
السنة: 2017
الموضوع العام: الهندسة المدنية
اسم المشرف: زیاد سلیمان محمد خالد افراح محمد حسن
اسم المؤلف: ابراهیم عبد الحسین عبد الكاظم

مقاومة الصدم للعتبات الخرسانية المسلحة ذات المساحيق الفعالة IMPACT RESISTANCE OF REINFORCED REACTIVE POWDER CONCRETE BEAMS

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: دكتوراه
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
السنة: 2018
الموضوع العام: الهندسة المدنية
اسم المشرف: اياد كاظم صيهود نسرين صالح محمد
اسم المؤلف: ابتهال فاضل علي

تقييم ملوثات نهر دجلة في مدينة بغداد باستخدام تقنيات الجيوماتك Assessment of Tigris River Pollution within Baghdad City using Geomatic Techniques

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: دكتوراه
الموضوع الدقيق: الهندسة البيئية
السنة: 2017
الموضوع العام: الهندسة المدنية
اسم المشرف: عبد الرزاق طارش زبون عبد الحميد محمد جواد
اسم المؤلف: ابتهال احمد مولود

بعض خواص خرسانة الركام الخفيف الوزن الجيوبوليميرية Some Properties of Geopolymer Lightweight Aggregate Concrete

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: دكتوراه
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
السنة: 2018
الموضوع العام: الهندسة المدنية
اسم المشرف: وسن اسماعيل خليل وليد بد الرزاق عباس
اسم المؤلف: ابتسام فائق ناصر

ايجاد المعاملات المكافئة الخاصة بمختلف المركبات في مدينة بغداد Determination of Passenger Car Unit Factors for Different Types of Vehicles in Baghdad City

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الطرق والنقل
السنة: 2006
الموضوع العام: الهندسة المدنية
اسم المشرف: عبد العزیز عبد الرسول خلف طه محمد
اسم المؤلف: ياسر خضر شوكت الزبیدي

Hydrodynamics of Bubble Column Operating With NaCl Solution

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية
السنة: 2005
الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية
اسم المشرف: Essam K. Halabia
اسم المؤلف: بسمة فاروق متي البنا

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب Sliding Mode Observer for States and Perturbation

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي

تصميم وتنفيذ محاكي شبكات رقمية لكشف عطلات التوقيت DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL SIMULATOR FOR TIMING - FAULTS DETECTION

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة البرامجيات
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: عماد حسين الحسيني
اسم المؤلف: ياسمين موفق قاسم

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية Development of Virtual Private Network Simulator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة المعلومات
السنة: 2004
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: صديق يوسف امين كريم الجبوري
اسم المؤلف: وسن عدنان جهاد

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: واثق عيسى مهدي
اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: هند زهير خليل

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2018
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
اسم المؤلف: هدى طالب نجم

تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: منى محمد جواد
اسم المؤلف: نور محمد مهدي

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد مدرس سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف: نغـم محمد طارق

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف: مصطفى سامي علي

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

تقييم اداء مخططات التحكم في الازدحام لنظام شبكات الحاسوب Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
اسم المؤلف: مريم ليث عبد المجيد

ايقاف فايروسات البريد الالكتروني بواسطة تقليل معدل الاصابة بالفايروس STOPPING E - MAIL VIRUSES BY REDUCING THE VIRUS INFECTION RATE

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة البرامجيات
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
اسم المشرف: سعد الشعبان تحسين الشيخلي
اسم المؤلف: مروج خالد ابراهيم

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2014
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي
اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد

تصميم امثل مسيطر H2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة Robust Optimal H2 Controller Design using State Derivative Feedback

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف: محمد زهير محمد علي

تصميم مسيطر H? رقمي للسيطرة على القوة المسلطة في انظمة الرفع المغناطيسي DESIGN An H? CONTROLLER FOR FORCE CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION SYSTEMS

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2006
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر
اسم المؤلف: ماسيس نرسيس ارتين ارزيفيان

INTELLIGENT CONTROLLER FOR TWO POSITIONS ROBOTIC ARM

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2005
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Mohammed Z. Al - Faiz Saad A - R. Makki
اسم المؤلف: ليث هاشم محمد السامرائي

توجيه روبوت متحرك في بيئة غير معلومة Fuzzy Navigation System for a DifferentialMobile Robot

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2013
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: صبا محمد شریف فراس عبد الرزاق رحیم
اسم المؤلف: لیث خمیس مجید

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

الصفحات الاولى:
مكان الجامعة: بغداد
اللغة: الانكليزية
الدرجة: ماجستير
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
السنة: 2017
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat
اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali