العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 452

تطبيق في نظام الادارة قاعدة المعلومات : مكتبة الاسئلة والاجوبة

اسم المؤلف: لباب عبد الله الخالدي
اسم المشرف: رجاء حمودي السعدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1979
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: دبلوم عالي
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحسين الطاقة المصروفة في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية بالاعتماد على خوارزمية KFCM Enhancement Energy Consumption in WSNs Based on KFCM Algorithm

اسم المؤلف: احمد عبد الحسن سلمان
اسم المشرف: زينب توفيق ال عيسى
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات Robotic Arm Control Using EMG Signal and Myo Gesture Armband

اسم المؤلف: حسين فائق حسن
اسم المشرف: صادق جاسم ابو اللوخ
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تنفيذ نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام وبمساعدة مولد النظام من زايلنكس IMPLIMENTATION OF ADAPTIVE NOISE CANCELLER WITH THE AID OF XILINX SYSTEM GENERATOR

اسم المؤلف: مهند محمد هاني
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التطبيق العملي لمسيطر التوليف الذاتي ذي عدة متغيرات

اسم المؤلف: علاء حميد الحسني
اسم المشرف: لمياء علي الجلبي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1992
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

استخدام الانظمة متعددة المشغلات لانجاز عمليات توليد المسار لمكائن السيطرة العددية ذات السرع العالية Use of Multiprocessor for The Generation of Interpolation Functions for High Performance Cnc Machines

اسم المؤلف: كريم محمد الجبوري
اسم المشرف: عدنان حميد العنبكي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 1981
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: العربية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

اسم المؤلف: علي عباس مظلوم
اسم المشرف: ازاد رحيم كريم فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model

اسم المؤلف: وجدي ثنيان جودة الربيعي
اسم المشرف: احمد صابح الاعرجي حيدر عبد ضهد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

اسم المؤلف: انمار فياض عبد
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism
الصفحات الاولى:

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

اسم المؤلف: طه عادل طاهر
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode
الصفحات الاولى:

خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA

اسم المؤلف: رفاه كريم محمود
اسم المشرف: سنان ماجد عبد الستار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

اسم المؤلف: حنان عبد عطية
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

اسم المؤلف: محمد عماد عبد الكريم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems

اسم المؤلف: احمد محسن محمد
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: سلوان يعقوب يوسف
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems

اسم المؤلف: مصدق احمد هادي
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer

اسم المؤلف: عامر بشير راكان
اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump

اسم المؤلف: احمد شرهان كاطع
اسم المشرف: امجد جليل حميدي سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic

اسم المؤلف: مياسة علي سلمان
اسم المشرف: سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

اسم المؤلف: اسراء عباس جبر
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي حيدر عبد ضهد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذو شكل انزلاقي مطور للانظمة الكهروميكانيكية Improved Sliding Mode Control Design to Electromechanical Systems

اسم المؤلف: رؤى مؤيد سعيد
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2015
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر انزلاقي متكيف لمنظومات العضلات الصناعية الهوائية Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems

اسم المؤلف: مصعب عصام صادق
اسم المشرف: امجد جليل حميدي سليم خليفة كاظم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design

اسم المؤلف: علي حسان محمود
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم متحكم تناسبي - تكاملي - تفاضلي مضبب ذو رتبة كسرية لمناورات الروبوت Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Robot Manipulators

اسم المؤلف: هديل ابراهيم عبد الامير
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم عاكس المتعدد المستويات نوع (SVPWM) للتحكم غير المستشعر للمحرك المتزامن Design of A Multi-Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: رؤى صباح حسن
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2022
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 ... 6 7 8 9 10 ... 19