الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
126
تصميم التحكم التازري التكيفي لحركة انظمة الاصابع الاصطناعية
Design of Adaptive Synergetic Motion Control of Prosthetic Fingers Systems
اسم المؤلف:
اية خضير عباس
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2024
مكان الجامعة:
بغداد
خوارزمية تخطيط مسار الروبوت مبنية على تحسين الاستكشاف السريع للشجرة العشوائية والامكانات الاصطناعية
Robot Path Planning Algorithm Based on Improved Rapidly Exploring Random Tree and Artificial Potential Field
اسم المؤلف:
محمد ثامر حميد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
احمد رؤوف ناصر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2025
مكان الجامعة:
بغداد
نظام التعرف على ايماءات اليد باستخدام مستشعرات الرؤية التقليدية ومستشعرات الرؤية الديناميكية
Hand Gesture Recognition System Using Conventional and Dynamic Vision Sensors
اسم المؤلف:
اية زهير سالم روضان
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
لمى عيسى عبد الكريم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2025
مكان الجامعة:
بغداد
تحسين اكتشاف الكائنات وتتبعها في تطبيقات الطائرات بدون طيار باستخدام التعلم العميق
Optimized Object Detection and Tracking in UAV Applications using Deep Learning
اسم المؤلف:
ورقاء عبد الخالق هضم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة البناء والتشييد - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
بشرى كاظم عليوي |احمد رؤوف ناصر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2025
مكان الجامعة:
بغداد
تخطيط المسار والتحكم بالطائرة الرباعية المستخدمة في انظمة التوصيل
PATH PLANNING AND CONTROL OF A QUADCOPTER BASED DELIVERY SYSTEM
اسم المؤلف:
عباس عبد الرزاق كريم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
التحكم التكيفي الامثل لالة الحفر في المواد المركبة
Optimal Adaptive Control for Drilling Machine in Composite Material
اسم المؤلف:
زينب نعمة محمود
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شيماء محمود مهدي
خذيفة الخزرجي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
نمذجة وتحليل استقرارية وتصميم منظومة سيطرة رقمية لمركبة صاروخية
Modeling Stability Analysis and Design of a Digital control System for a Rocket Vehicle
اسم المؤلف:
ريا مسلم صادق
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات
اسم المشرف:
Waladin K. Said
Safa A. Rasul
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2000
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تعريف النظم المستند على الشبكات العصبية وباستخدام الخوارزميات الجينية
Neural Network - Based System Identification Utilizing Genetic Algorithms
اسم المؤلف:
فاتن محمد علي الربيعي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات
اسم المشرف:
انتصار عبد المجيد عبد السيد
منقذ عبد الجبار البكر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2002
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مسيطر ضبابي عصبي لذراع روبوت باستخدام الخوارزميات الجينية
Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Utilizing Genetic Algorithms
اسم المؤلف:
عمر فاروق لطفي الكرخي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات
اسم المشرف:
انتصار عبد المجيد السيد
مازن زكي عثمان
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2002
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
ECG form Recognition Using Syntactic Method
اسم المؤلف:
Sameira Faris Klebous
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات
اسم المشرف:
Hilal Hadi Saleh
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
دبلوم عالي
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2002
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة اداء المجمع الشمسي ذي اللوح المسطح باستخدام برنامج ماتلاب في مدينة اربيل
Performance Investigation of Flat Plate Solar Collector using Matlab program in Erbil city
اسم المؤلف:
کامران فتاح رشید
الجامعة:
جامعة صلاح الدين - كلية الهندسة - قسم هندسة السيطرة والحاسبات
اسم المشرف:
رزکار بکر ولی
جەلنک حمەرشید
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
اربيل
الكلمات الدلالية:
Solar collector flat plate energy thermal power renewable energy
المستخلص:
Solar energy is rapidly becoming a viable alternative to the finite supply of fossil fuels. The transformation of solar radiation into heat, which could be utilized in water heating systems, is one of the simplest and most direct uses of this energy. The flat-plate solar collector is a popular type of solar collector. A significant amount of study has been undertaken to examine and improve flat-plate performance. This research aims to investigate the impact of liquid mass flow rate, inclination angle, total solar radiation, pipe size, wind speed, and the number of glass covers on solar water collector performance. The test rig was established to collect the data for the months of
النص الكامل:
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
customization of auto cad to auto cad / cam using g - code
اسم المؤلف:
ahmed kadhum mohammed
الجامعة:
جامعة بغداد
اسم المشرف:
kasim m. daws
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2003
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA - L2 للانظمة غير الخطية
An Intelligent Controller Design based on Feedback Linearization Using NARMA-L2 for Nonlinear Systems
اسم المؤلف:
طه شاكر محمود
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم التكيفي في انظمة الهيكل الخارجي
Adaptive Control of Exoskeleton Systems
اسم المؤلف:
زهراء علي وحيد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
نظام الي للكشف عن كوفيد - 19 باستخدام التعلم العميق
An Automatic COVID - 19 Detection System Using Deep Learning
اسم المؤلف:
رهام صباح سعيد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
بشرى كاظم عليوي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات
Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor
اسم المؤلف:
غفران وليد عبد العباس
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق
Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning
اسم المؤلف:
ميس رياض كاظم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
بشرى كاظم عليوي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد
Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection
اسم المؤلف:
زهير عبد الجبار احمد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية
Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles
اسم المؤلف:
امنة سوري احمد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation
اسم المؤلف:
Ali Hussien Hamad Al-Kabby
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Waladin Said
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2000
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة
Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors
اسم المؤلف:
علي عباس مظلوم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ازاد رحيم كريم
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني
FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model
اسم المؤلف:
وجدي ثنيان جودة الربيعي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صابح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق
DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION
اسم المؤلف:
حنان عبد عطية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق
Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method
اسم المؤلف:
محمد عماد عبد الكريم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني
Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell
اسم المؤلف:
اسراء عباس جبر
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
2
3
...
6
×
