البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 126

تصميم التحكم التازري التكيفي لحركة انظمة الاصابع الاصطناعية == Design of Adaptive Synergetic Motion Control of Prosthetic Fingers Systems

اسم المؤلف: اية خضير عباس

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

خوارزمية تخطيط مسار الروبوت مبنية على تحسين الاستكشاف السريع للشجرة العشوائية والامكانات الاصطناعية == Robot Path Planning Algorithm Based on Improved Rapidly Exploring Random Tree and Artificial Potential Field

اسم المؤلف: محمد ثامر حميد

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم | احمد رؤوف ناصر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

نظام التعرف على ايماءات اليد باستخدام مستشعرات الرؤية التقليدية ومستشعرات الرؤية الديناميكية == Hand Gesture Recognition System Using Conventional and Dynamic Vision Sensors

اسم المؤلف: اية زهير سالم روضان

اسم المشرف: لمى عيسى عبد الكريم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحسين اكتشاف الكائنات وتتبعها في تطبيقات الطائرات بدون طيار باستخدام التعلم العميق == Optimized Object Detection and Tracking in UAV Applications using Deep Learning

اسم المؤلف: ورقاء عبد الخالق هضم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي |احمد رؤوف ناصر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تخطيط المسار والتحكم بالطائرة الرباعية المستخدمة في انظمة التوصيل == PATH PLANNING AND CONTROL OF A QUADCOPTER BASED DELIVERY SYSTEM

اسم المؤلف: عباس عبد الرزاق كريم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد | بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم التكيفي الامثل لالة الحفر في المواد المركبة == Optimal Adaptive Control for Drilling Machine in Composite Material

اسم المؤلف: زينب نعمة محمود

اسم المشرف: شيماء محمود مهدي | خذيفة الخزرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

نمذجة وتحليل استقرارية وتصميم منظومة سيطرة رقمية لمركبة صاروخية == Modeling Stability Analysis and Design of a Digital control System for a Rocket Vehicle

اسم المؤلف: ريا مسلم صادق

اسم المشرف: Waladin K. Said | Safa A. Rasul

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تعريف النظم المستند على الشبكات العصبية وباستخدام الخوارزميات الجينية == Neural Network - Based System Identification Utilizing Genetic Algorithms

اسم المؤلف: فاتن محمد علي الربيعي

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد عبد السيد | منقذ عبد الجبار البكر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

مسيطر ضبابي عصبي لذراع روبوت باستخدام الخوارزميات الجينية == Fuzzy Neural Controller for Robot Manipulator Utilizing Genetic Algorithms

اسم المؤلف: عمر فاروق لطفي الكرخي

اسم المشرف: انتصار عبد المجيد السيد | مازن زكي عثمان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

ECG form Recognition Using Syntactic Method

اسم المؤلف: Sameira Faris Klebous

اسم المشرف: Hilal Hadi Saleh

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2002

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة اداء المجمع الشمسي ذي اللوح المسطح باستخدام برنامج ماتلاب في مدينة اربيل == Performance Investigation of Flat Plate Solar Collector using Matlab program in Erbil city

اسم المؤلف: کامران فتاح رشید

اسم المشرف: رزکار بکر ولی | جەلنک حمەرشید

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة صلاح الدين - كلية الهندسة - قسم هندسة السيطرة والحاسبات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: اربيل

الصفحات الاولى:

النص الكامل:

customization of auto cad to auto cad / cam using g - code

اسم المؤلف: ahmed kadhum mohammed

اسم المشرف: kasim m. daws

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA - L2 للانظمة غير الخطية == An Intelligent Controller Design based on Feedback Linearization Using NARMA-L2 for Nonlinear Systems

اسم المؤلف: طه شاكر محمود

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم التكيفي في انظمة الهيكل الخارجي == Adaptive Control of Exoskeleton Systems

اسم المؤلف: زهراء علي وحيد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام الي للكشف عن كوفيد - 19 باستخدام التعلم العميق == An Automatic COVID - 19 Detection System Using Deep Learning

اسم المؤلف: رهام صباح سعيد

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات == Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor

اسم المؤلف: غفران وليد عبد العباس

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق == Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning

اسم المؤلف: ميس رياض كاظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد == Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection

اسم المؤلف: زهير عبد الجبار احمد

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية == Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles

اسم المؤلف: امنة سوري احمد

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Implementation of A Rotary Table Driven by Hydraulic Actuator for Trajectory Generation

اسم المؤلف: Ali Hussien Hamad Al-Kabby

اسم المشرف: Waladin Said

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة == Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

اسم المؤلف: علي عباس مظلوم

اسم المشرف: ازاد رحيم كريم | فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مصفوفة بوابات منطقية قابلة للبرمجة اساس لتصميم مسيطر جهد عصبي متكيف لنموذج خلية وقود ذات غشاء تبادل بروتوني == FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model

اسم المؤلف: وجدي ثنيان جودة الربيعي

اسم المشرف: احمد صابح الاعرجي | حيدر عبد ضهد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق == DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

اسم المؤلف: حنان عبد عطية

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق == Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method

اسم المؤلف: محمد عماد عبد الكريم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني == Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell

اسم المؤلف: اسراء عباس جبر

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي | حيدر عبد ضهد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: