البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 50 من أصل 970

تطوير تحويل هجين منخفض التعقيد لضغط الصور == Development of low complexity Hybrid Transform for image Compression

اسم المؤلف: هبة محمد عطا الثويني

اسم المشرف: منير طه حمود

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصنيف سرطان الثدي باستخدام التحويل الموجي مع الشبكة العصبية الذكية == CLASSIFICATION OF BREAST CANCER USING A DISCRETE WAVELET TRANSFORM WITH ARTIFICIAL NEURAL NETWORK

اسم المؤلف: ريمان عيسى احمد الجبوري

اسم المشرف: خميس خلف حسن الجميلي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم ومحاكاة مركب تردد رقمي سريع مباشر لنظام اتصالات RF الحديث == Design and simulation of a direct digital frequency synthesizer for RF communication system

اسم المؤلف: مناف عبد علي

اسم المشرف: سعد مشحن حردان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم ومحاكاة عاكس متعدد المستويات بالاعتماد على الطاقة الشمسية الكهروضوئية == Design and Simulation Multilevel Inverter Circuit Based On Solar Energy

اسم المؤلف: حميد غانم جمعة

اسم المشرف: ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم ومحاكاة التحكم في تردد الحمل لنظام الطاقة متعدد المناطق باستخدام التحكم الذكي == Design And Simulation of Load Frequency Control for Multi Area Power System Using Intelligent Control

اسم المؤلف: علي عادل رافع الحديثي

اسم المشرف: اركان احمد حسين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة ذكي عبر الانترنت للالواح الكهروضوئية == Design and Implementation of a Smart Online Monitoring System for Photovoltaic Panels

اسم المؤلف: قتيبة خلف خليل

اسم المشرف: ثامر حسن عطية| احمد محمد توفيق النائب

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم وتنفيذ مرشح مصغر متعدد النطاقات لتطبيقات الاتصالات == Design and Implementation of Miniaturized Multiband Filter for Communication Applications

اسم المؤلف: لمى عبد المجيد رشيد

اسم المشرف: شاكر محمود فيصل | نهاد محمد امين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم وتنفيذ محول رافع متباين عالي القدرة رباعي الطور لتطبيقات الطاقة الشمسية == Design And Implementation of High Power Four Phase Interleaved MPPT Boost Converter for Solar Inverter Application

اسم المؤلف: نذير مطلك محمد

اسم المشرف: اركان احمد حسين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم وتنفيذ عاكسة ثلاثية الطور ثنائية الاتجاه مرتبطة بالشبكة == Design and Implementation of Three Phase Bidirectional Grid Connected Inverter

اسم المؤلف: عبد الباسط حسن احمد

اسم المشرف: اركان احمد حسين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

Design and Implementation of Solar Irrigation using SIC - MOSFETs and VFD Control

اسم المؤلف: عمر حسن محمد

اسم المشرف: عمر حسن محمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم وتحليل هوائيات قابلة لاعادة التشكيل لتطبيقات الجيل الخامس (5G) == Design and Analysis of Reconfigurable Antenna for 5G Applications

اسم المؤلف: شيماء شهاب ولي

اسم المشرف: محمد كامل صالح

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم هوائي واسع النطاق لتحديد ترددات الراديو عالية التردد لتطبيقات تحديد تردد الراديو منخفضة التكلفة == Design a Wideband UHF RFID Antenna for Low - Cost RFID Applications

اسم المؤلف: يوسف عزاوي حاجم

اسم المشرف: سفيان هزاع علي | احمد حميد رجه

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم الاسطح الذكية لانظمة الاتصالات الضوئية المرئية == Design of Intelligent Surfaces of Visible Light Communication Systems

اسم المؤلف: شيرين سعدون جمعه

اسم المشرف: سعد مشحن حردان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تخفيض PAPR لفلتر تشكيل نبض جيب التمام المرتفع القائم على SC - FDMA == PAPR Reduction For SC - FDMA Based Raised Cosine Pulse Shaping Filter

اسم المؤلف: عبد الله بدران مطر

اسم المشرف: شاهر فليح نواف

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تــحــسين نظام اتــــصالات الـــضوء الــمرئي بالاعتماد على طرق الوصول المتعدد غير المتعامد مع تعدد الارسال بتقسيم التردد المتعامد == IMPROVEMENT OF VLC SYSTEM BASED ON NOMA - OFDM SCHEMES.

اسم المؤلف: عبد الرحمن يحيى عمر

اسم المشرف: اياد عطيه عبد الكافي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تحسين اداء محطة الصوفية الثانوية (132 / 33 / 11 ك.ف) بالاعتماد على تحليل القصر == Performance Enhancement of Sofea Substation (132 / 33 / 11 KV) based on Shunt Fault Analysis

اسم المؤلف: محمد كريم محمد

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تاثير مولدات الطاقة الكهربائية الهجينة على تيار العطل في شبكة التوزيع == Effect of hybrid distributed generation on fault currents in distributed grid

اسم المؤلف: فاطمة رشيد احمد عريان

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تاثير المصدر غير المتوازن على اداء المحرك الحثي ثلاثي الطور

اسم المؤلف: ليث فاضل خزعل

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

مكان الجامعة: صلاح الدين

بناء طوبولوجيا للعناقيد المهجنة في شبكة الحساسات اللاسلكية == Building A Hybrid Cluster Topology for A Wireless Sensor Network

اسم المؤلف: محمود وليد خالد

اسم المشرف: امساء صاحل محودي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

الموقع الامثل لمحطة قدرة كهروضوئية بناءا على تحليل سريان الحمل باستخدام برنامج ETAP == Optimum Location for Photovoltaic Power Plant Based on Power Flow Analysis Using ETAP Software

اسم المؤلف: نضال رشيد سعيد

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

التنبؤ بانهيار الفولتية في منظومة القدرة الكهربائية للمنطقة الشمالية == VOLTAGE COLLAPSE PREDICTION FOR IRAQI NORTH REGION GRID

اسم المؤلف: محمد حميد ابراهيم

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

التضمين التكيفي للترميز الزماني والمكاني متعدد المدخلات والمخرجات بتقسيم متعامد للتردد عبر قناة رايلي == Adaptive Modulation for STBC - MIMO - OFDM over Rayleigh Fading Channel

اسم المؤلف: براء احمد شوقي كمال اسعد

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

التحسين الذكي للمحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم باستخدام المتحكمات بالمجالات الموجهة == Intelligent Optimization of Permanent Magnet Synchronous Motor by Using Field Oriented Controllers

اسم المؤلف: زيد جدعان فهيد

اسم المشرف: ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

الاتصالات الضوئية المرئية للاجيال القادمة من انظمة الاتصالات اللاسلكية الضوئية == Visible Light Communication for The Upcoming Generation of Optical Wireless Communication Systems

اسم المؤلف: منصور عليوي علي

اسم المشرف: اياد عطية عبد الكافي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

اكتشاف الاعطال تصنيفها وموقعها في خطوط النقل باستخدام الشبكة العصبية == Fault Detection and Classification Location of Transmission Lines Using Neural Network

اسم المؤلف: رواء جاسم حسين مهدي

اسم المشرف: خلف سلوم كعيد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

افضل ترتيب لموقع محولات طاقة الموجة : دراسة حالة مدينة بيرث / استراليا == Position Optimization of Wave Energy Converters: Case study of Perth city / Australia

اسم المؤلف: حسين جمعة سليم

اسم المشرف: ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

ارسال الفيديو متعدد المشاهدات بالاعتماد على Downlink MIMO NOMA لنظام اللاسلكي == Multi - View Video Transmission Over Downlink MIMO - NOMA Wireless System

اسم المؤلف: علي محمد حسن صالح الدراجي

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح الجبوري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

ارسال الفديو ثلاثي الابعاد بالاعتماد على MIMO - OFDM لنظام الاتصالات اللاسلكية للجيل القادم == Three - Dimensional Video Transmission Based MIMO - OFDM for Next Generation Wireless Communication System

اسم المؤلف: سعد محسن هزاع عبد الله اللهيبي

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح الجبوري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

دراسة لمقارنة العاكس الخلفي والرافع للنظام الكهروضوئي == COMPARATIVE STUDY FOR FLYBACK &BOOST INVERTER FOR PV SYSTEM

اسم المؤلف: شهد فاضل جابر

اسم المشرف: امينة محمود شاكر

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقليل التشويه التوافقي الكلي في العاكس الصغير للانظمة الكهروضوئية == MICRO - INVERTER FOR TOTAL HARMONIC DISTORTION REDUCTION IN PHOTOVOLTAIC SYSTEMS

اسم المؤلف: حسن راجي محيل

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتحسين هوائي واسع النطاق لتطبيقات حصاد الطاقة == DESIGN AND OPTIMIZATION OF BROADBAND ANTENNA FOR POWER HARVESTING APPLICATIONS

اسم المؤلف: ريهام محمود ياسين

اسم المشرف: Amina M. Shakir | Dhirgham K. Naji

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Evaluation and Implementation of Some Self -Synchronous Cryptosystems

اسم المؤلف: Bashar A. Jabbar A. Rahman

اسم المشرف: Salam Nassi Salloum

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1984

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Construction of The Control Circuit of a Static VAR Compensator

اسم المؤلف: Muthenna Jemol Al-Khishali

اسم المشرف: N. A. H. Al-Rawi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1978

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Control of Systems With Time Delay

اسم المؤلف: Saad Salih Mahsoub

اسم المشرف: Najeeb A. Al-Rawi | Ahmed I. S. Ahmed

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1987

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Upgrading Hardware and Software Structures of an Industrial Control System Using Programmable Logic Controller

اسم المؤلف: Mouayad Abdulredha Sahib Al-Saidy

اسم المشرف: Ismail A. Mohammed | Munqith A. Al-Baker

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2001

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

حماية ووثوقية البيانات على الحاسبات الشخصية باستخدام برامجيات شفرة المفتاح العام RSA == Software Implementation of RSA Public-Key Cipher for Microcomputers Data Protection and Authenticalion

اسم المؤلف: عبد المطلب تركي رشيد الشامي

اسم المشرف: Hamza A. Al-Sewadi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1992

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محلل دالة كثافة الاحتمالية مبني باستخدام الحاسب الدقيق == microcomputer based probability density analyzer

اسم المؤلف: احلام فاضل محمود

اسم المشرف: a. k. al - suliafanie

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1990

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الكهرباء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تعليم الالة لروبوت رباعي الارجل == Machine Learning of the Quadruped Robot

اسم المؤلف: علي عاشور عيسى

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين تقنيات كفاءة الطاقة وكفاءة الطيف لانظمة الاتصالات الخضراء 5G == IMPROVEMENT ENERGY EFFICIENCY AND SPECTRAL EFFICIENCY TECHNIQUES FOR 5G GREEN COMMUNICATION SYSTEMS

اسم المؤلف: Haider AlSabbagh

اسم المشرف: حيدر شاكر مسير

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي == DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

اسم المؤلف: حنان مجيد حميد

اسم المشرف: Khearia A. Mohamad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد == Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

اسم المؤلف: احمد يحيى قاسم

اسم المشرف: Fadhil Rahma Tahir | Ahmed Nasser B

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن

اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah | Falih M. Alnahwi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

السيطرة بواسطة الحاسبة المايكروية على حالات الكبح الديناميكي المستخدم في تعزيز الاستقرارية اللحظية == Microcomputer Control of Dynamic Brake Instants used for transient Stability Enhancement

اسم المؤلف: طارق زياد الجميلي

اسم المشرف: فائق جواد العزاوي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1995

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

النص الكامل:

الملخص:

المصادر:

محاكاة الاجهادات المتبقية في وصلات لحام انابيب الفولاذ المقاوم للصدا 316 == SIMULATION OF RESIDUAL STRESSES IN 316 STAINLESS STEEL PIPE WELDED JOINTS

اسم المؤلف: زهراء عبد الرزاق مطير

اسم المشرف: Haider M. Mohammad

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تاثير طرق التصنيع والمعاملات الحرارية لسبيكة كوبلت - كروم الاحيائية == INVESTIGATION OF THE EFFECT OF THE FABRICATION METHODS AND HEAT TREATMENT OF Co-Cr BIO ALLOY

اسم المؤلف: زهراء اياد حنون

اسم المشرف: Adnan Shamkhy Jabur

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت مع تجنب العوائق الثابتة والديناميكية == ROBOT PATH PLANNING WITH STATIC AND DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE

اسم المؤلف: دعاء احمد رمضان

اسم المشرف: Auday Basheer Essa

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وحدة تحكم ذكية لمركبة كهربائية هجينة == Design an Intelligent Controller for a Hybrid Electric Vehicle

اسم المؤلف: ماهر كريم جوده الفليحاوي

اسم المشرف: Auday Basheer Essa

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع == DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى

اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid | Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: