الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
75
من أصل
957
تخفيض PAPR لفلتر تشكيل نبض جيب التمام المرتفع القائم على SC - FDMA
PAPR Reduction For SC - FDMA Based Raised Cosine Pulse Shaping Filter
اسم المؤلف:
عبد الله بدران مطر
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
شاهر فليح نواف
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تــحــسين نظام اتــــصالات الـــضوء الــمرئي بالاعتماد على طرق الوصول المتعدد غير المتعامد مع تعدد الارسال بتقسيم التردد المتعامد
IMPROVEMENT OF VLC SYSTEM BASED ON NOMA - OFDM SCHEMES.
اسم المؤلف:
عبد الرحمن يحيى عمر
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
اياد عطيه عبد الكافي
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسين اداء محطة الصوفية الثانوية (132 / 33 / 11 ك.ف) بالاعتماد على تحليل القصر
Performance Enhancement of Sofea Substation (132 / 33 / 11 KV) based on Shunt Fault Analysis
اسم المؤلف:
محمد كريم محمد
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
عبد الستار حسن جاسم
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تاثير مولدات الطاقة الكهربائية الهجينة على تيار العطل في شبكة التوزيع
Effect of hybrid distributed generation on fault currents in distributed grid
اسم المؤلف:
فاطمة رشيد احمد عريان
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
عبد الستار حسن جاسم
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تاثير المصدر غير المتوازن على اداء المحرك الحثي ثلاثي الطور
اسم المؤلف:
ليث فاضل خزعل
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
السنة:
2020
مكان الجامعة:
صلاح الدين
بناء طوبولوجيا للعناقيد المهجنة في شبكة الحساسات اللاسلكية
Building A Hybrid Cluster Topology for A Wireless Sensor Network
اسم المؤلف:
محمود وليد خالد
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة
اسم المشرف:
امساء صاحل محودي
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
الموقع الامثل لمحطة قدرة كهروضوئية بناءا على تحليل سريان الحمل باستخدام برنامج ETAP
Optimum Location for Photovoltaic Power Plant Based on Power Flow Analysis Using ETAP Software
اسم المؤلف:
نضال رشيد سعيد
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة
اسم المشرف:
عبد الستار حسن جاسم
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التنبؤ بانهيار الفولتية في منظومة القدرة الكهربائية للمنطقة الشمالية
VOLTAGE COLLAPSE PREDICTION FOR IRAQI NORTH REGION GRID
اسم المؤلف:
محمد حميد ابراهيم
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
عبد الستار حسن جاسم
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التضمين التكيفي للترميز الزماني والمكاني متعدد المدخلات والمخرجات بتقسيم متعامد للتردد عبر قناة رايلي
Adaptive Modulation for STBC - MIMO - OFDM over Rayleigh Fading Channel
اسم المؤلف:
براء احمد شوقي كمال اسعد
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
ابراهيم خليل صالح
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحسين الذكي للمحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم باستخدام المتحكمات بالمجالات الموجهة
Intelligent Optimization of Permanent Magnet Synchronous Motor by Using Field Oriented Controllers
اسم المؤلف:
زيد جدعان فهيد
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
ثامر حسن عطية
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
الاتصالات الضوئية المرئية للاجيال القادمة من انظمة الاتصالات اللاسلكية الضوئية
Visible Light Communication for The Upcoming Generation of Optical Wireless Communication Systems
اسم المؤلف:
منصور عليوي علي
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
اياد عطية عبد الكافي
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2024
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
اكتشاف الاعطال تصنيفها وموقعها في خطوط النقل باستخدام الشبكة العصبية
Fault Detection and Classification Location of Transmission Lines Using Neural Network
اسم المؤلف:
رواء جاسم حسين مهدي
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
خلف سلوم كعيد
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2024
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
افضل ترتيب لموقع محولات طاقة الموجة : دراسة حالة مدينة بيرث / استراليا
Position Optimization of Wave Energy Converters: Case study of Perth city / Australia
اسم المؤلف:
حسين جمعة سليم
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
ثامر حسن عطية
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
ارسال الفيديو متعدد المشاهدات بالاعتماد على Downlink MIMO NOMA لنظام اللاسلكي
Multi - View Video Transmission Over Downlink MIMO - NOMA Wireless System
اسم المؤلف:
علي محمد حسن صالح الدراجي
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
ابراهيم خليل صالح الجبوري
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
ارسال الفديو ثلاثي الابعاد بالاعتماد على MIMO - OFDM لنظام الاتصالات اللاسلكية للجيل القادم
Three - Dimensional Video Transmission Based MIMO - OFDM for Next Generation Wireless Communication System
اسم المؤلف:
سعد محسن هزاع عبد الله اللهيبي
الجامعة:
جامعة تكريت - كلية الهندسة
اسم المشرف:
ابراهيم خليل صالح الجبوري
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
صلاح الدين
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة لمقارنة العاكس الخلفي والرافع للنظام الكهروضوئي
COMPARATIVE STUDY FOR FLYBACK &BOOST INVERTER FOR PV SYSTEM
اسم المؤلف:
شهد فاضل جابر
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة
اسم المشرف:
امينة محمود شاكر
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تقليل التشويه التوافقي الكلي في العاكس الصغير للانظمة الكهروضوئية
MICRO - INVERTER FOR TOTAL HARMONIC DISTORTION REDUCTION IN PHOTOVOLTAIC SYSTEMS
اسم المؤلف:
حسن راجي محيل
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتحسين هوائي واسع النطاق لتطبيقات حصاد الطاقة
DESIGN AND OPTIMIZATION OF BROADBAND ANTENNA FOR POWER HARVESTING APPLICATIONS
اسم المؤلف:
ريهام محمود ياسين
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Amina M. Shakir
Dhirgham K. Naji
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Evaluation and Implementation of Some Self -Synchronous Cryptosystems
اسم المؤلف:
Bashar A. Jabbar A. Rahman
الجامعة:
جامعة بغداد
اسم المشرف:
Salam Nassi Salloum
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1984
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Design and Construction of The Control Circuit of a Static VAR Compensator
اسم المؤلف:
Muthenna Jemol Al-Khishali
الجامعة:
جامعة بغداد
اسم المشرف:
N. A. H. Al-Rawi
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1978
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Control of Systems With Time Delay
اسم المؤلف:
Saad Salih Mahsoub
الجامعة:
جامعة بغداد
اسم المشرف:
Najeeb A. Al-Rawi
Ahmed I. S. Ahmed
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1987
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Upgrading Hardware and Software Structures of an Industrial Control System Using Programmable Logic Controller
اسم المؤلف:
Mouayad Abdulredha Sahib Al-Saidy
الجامعة:
جامعة بغداد
اسم المشرف:
Ismail A. Mohammed
Munqith A. Al-Baker
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2001
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
حماية ووثوقية البيانات على الحاسبات الشخصية باستخدام برامجيات شفرة المفتاح العام RSA
Software Implementation of RSA Public-Key Cipher for Microcomputers Data Protection and Authenticalion
اسم المؤلف:
عبد المطلب تركي رشيد الشامي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Hamza A. Al-Sewadi
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1992
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
محلل دالة كثافة الاحتمالية مبني باستخدام الحاسب الدقيق
microcomputer based probability density analyzer
اسم المؤلف:
احلام فاضل محمود
الجامعة:
جامعة الموصل - كلية الهندسة - قسم هندسة الكهرباء
اسم المشرف:
a. k. al - suliafanie
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1990
مكان الجامعة:
الموصل
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تعليم الالة لروبوت رباعي الارجل
Machine Learning of the Quadruped Robot
اسم المؤلف:
علي عاشور عيسى
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Ammar A. Aldair
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسين تقنيات كفاءة الطاقة وكفاءة الطيف لانظمة الاتصالات الخضراء 5G
IMPROVEMENT ENERGY EFFICIENCY AND SPECTRAL EFFICIENCY TECHNIQUES FOR 5G GREEN COMMUNICATION SYSTEMS
اسم المؤلف:
Haider AlSabbagh
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
حيدر شاكر مسير
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي
DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS
اسم المؤلف:
حنان مجيد حميد
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Khearia A. Mohamad
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد
Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner
اسم المؤلف:
احمد يحيى قاسم
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Fadhil Rahma Tahir
Ahmed Nasser B
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2024
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS
اسم المؤلف:
يوسف محسن حسن
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Abdulkareem S. Abdullah
Falih M. Alnahwi
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2024
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية
SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING
اسم المؤلف:
باقر ناصر عبد الصمد
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Ammar A. Aldair
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
الكلمات الدلالية:
Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM
اسم المؤلف:
اسراء صبري عبد الامير الفراتي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Abdulmuttalib T.Rashid
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
الكلمات الدلالية:
Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة بواسطة الحاسبة المايكروية على حالات الكبح الديناميكي المستخدم في تعزيز الاستقرارية اللحظية
Microcomputer Control of Dynamic Brake Instants used for transient Stability Enhancement
المصادر:
اسم المؤلف:
طارق زياد الجميلي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية
الملخص:
اسم المشرف:
فائق جواد العزاوي
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1995
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Transient stability
power system stability
rate of change of Kinetic energy
المستخلص:
Transient stability enhancement using Thyristor controlled brake is investigated implementing Rate Of Change Of Kinetic Energy (RACKE) braking strategy on a developed
power system small machine model .
The brake insertion and removal instants are controlled by a real time control algorithm implemented on Personal computer.
To satify the time frame of transient stability problem, the hardware and software are carefully designed, The obtained results led to successful implementation of RACKE braking strategy and improvements over other strategies.
The implementation offered the possibility of extending the work to study the possibility of an on line application of RACKE method for transient stability enhanccements
النص الكامل:
👁 مشاهدة
محاكاة الاجهادات المتبقية في وصلات لحام انابيب الفولاذ المقاوم للصدا 316
SIMULATION OF RESIDUAL STRESSES IN 316 STAINLESS STEEL PIPE WELDED JOINTS
اسم المؤلف:
زهراء عبد الرزاق مطير
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Haider M. Mohammad
الموضوع العام:
هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة تاثير طرق التصنيع والمعاملات الحرارية لسبيكة كوبلت - كروم الاحيائية
INVESTIGATION OF THE EFFECT OF THE FABRICATION METHODS AND HEAT TREATMENT OF Co-Cr BIO ALLOY
اسم المؤلف:
زهراء اياد حنون
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Adnan Shamkhy Jabur
الموضوع العام:
هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تخطيط مسار الروبوت مع تجنب العوائق الثابتة والديناميكية
ROBOT PATH PLANNING WITH STATIC AND DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE
اسم المؤلف:
دعاء احمد رمضان
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Auday Basheer Essa
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وحدة تحكم ذكية لمركبة كهربائية هجينة
Design an Intelligent Controller for a Hybrid Electric Vehicle
اسم المؤلف:
ماهر كريم جوده الفليحاوي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Auday Basheer Essa
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع
DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION
اسم المؤلف:
بيادر عبد الرزاق عيسى
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Abdulmuttalib T. Rashid
Ali F. Marhoon
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
الكشف عن اعطال القوس الكهربائي المتسلسلة والمتوازية لشبكات الطاقة الكهربائية في المباني
SERIES AND PARALLEL ARC FAULT DETECTION FOR ELECTRICAL POWER NETWORKS IN BUILDINGS
اسم المؤلف:
ايلاف عبد سعيد
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Osama Y. Khudair
Khalid M. Abdul Hasan
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وبناء منظومة عداد ذكي احادي الطور للطاقة الكهربائية باعتماد GSM / GPRS
DESIGN AND CONSTRUCTION A GSM/GPRS SINGLE PHASE SMART ELECTRICAL ENERGY SYSTEM
اسم المؤلف:
دعاء سهيل عبود
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Ali F.Marhoon
Osama Y. Khudair
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مراقبة اجهزة الادخال والاخراج العامة لانترنيت الاشياء بالاعتماد على واجهة ويب
WEB-BASED INTERFACE FOR IOTGPIO MONITORING
اسم المؤلف:
جمانة عامر حسان
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Basil H. Jasim
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم نظام توصيل اوتوماتيكي باستخدام ال Quadcopter وبالاعتماد على المتحسسات gps وAccelerometer
Design an Autonomous Quadrotor Delivery System Based on GPS and Accelerometer Sensors
اسم المؤلف:
احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Basil Hani Jasim
Safanah Mudheher Raafat
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
نمذجة وتنفيذ متحكم ذكي لنظام كهروضغطي كفوء لحصاد الطاقة
Modelling and Implementing an Intelligent Controller for Efficient Piezoelectric Energy Harvesting
اسم المؤلف:
نزار ناصر العيبي الماجدي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Rabee’ H. Thejel
Ramzy S. Ali
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطوير نظام سيطرة النمط الانزلاقي لتحليل منظومات التعليق الفعالة في نموذج سيارة كاملة
A Modified Sliding Mode Control Scheme for Full Vehicle Active Suspension Systems
اسم المؤلف:
اثيل كاظم عبد الزهرة
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Turki Y. Abdalla
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التذبذب الفوضوي والديناميكيات المعقدة في منظومة المحرك الحثي : الكشف والتحكم
COMPLEX DYNAMICS AND CHAOTIC OSCILLATIONS IN AN INDUCTION MOTOR SYSTEM: DETECTION AND CONTROL
اسم المؤلف:
فاطمة نوري ايوب
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Fadhil R. Tahir
Khalid M. Abdul-Hassan
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ انظمة موائمة الدماغ بالحاسوب
Design and Implementation of Brain Computer Interface Systems
اسم المؤلف:
زينب محمد كاظم الحكيم
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Ramzy S. Ali
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة عملية ونظرية لمنظومة تبريد امتصاصية مستمرة مدمجة بمجمع شمسي مركز
EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY OF A PARABOLIC TROUGH SOLAR ABSORPTION COOLING SYSTEM WITH CONTINUOUS FLOW MODE
اسم المؤلف:
نبيل عبد الهادي غياض
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
Haroun A.K. Shahad
Salman H. Hammadi
الموضوع العام:
هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
نموذج المسيطر التنبؤي المستند على الشبكة العصبية لتتبع السيارة ذاتية القيادة
Neural Network Based MPC for Tracking the Self Driving Car
اسم المؤلف:
فاطمه منير عبد الرسول
الجامعة:
جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية
اسم المشرف:
احمد عبدالهادي احمد
حيدر جليل كامل
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
كربلاء
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
INVESTIGATIONS INTO THE EFFECTS OF WHITE GAUSSIAN NOISE ON PCM TRANSMISSION OF 4 - LEVEL VISUAL SIGNALS
اسم المؤلف:
SARCOTE NAMK ALHAWIZE
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
MUTHANNA KUBBA
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1978
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة حول مرشحات القدرة الفعالة ذات النمط المفتاحي
A Study on Active Power Filters with Switched Mode Converters
اسم المؤلف:
رونق علي حبيب
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
mustafa m. ibrahim
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1999
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
ايجاد المثل الرياضي والتخمين في الانظمة المتوزعة بطريقة العنصر المحدود
MODELLING AND ESTIMATION OF DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS USING FINITE ELEMENT METHOD
اسم المؤلف:
SAFAA M. ALAK
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
A. N. JHA
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دبلوم عالي
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1981
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة ظاهرة الخفوت في الاتصالات المايكرويفية في مواقع شركة نفط الجنوب
STUDY OF FADING PHENOMENA IN THE MICROWAVE RELAY OF DIFFERENT SITES OF SOUTH OIL COMPANY
اسم المؤلف:
هشام لطيف سوادي المالكي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
سعود عبد العزيز السياب
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2001
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحليل اداء مضمنات الليزر المتكاملة
PERFORMANCE ANALYSIS OF INTEGRATED LASER MODULATORS
اسم المؤلف:
محمد يعقوب يوسف
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
r. s. fyath
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1999
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
حساب اداء البوابات ومفاتيح التوجيه الضوئية التي تعتمد على ليزرات الانبعاث السطحي المتكاملة
PERFORMANCE EVALUATION OF INTEGRABLE SURFACE EMITTING LASERS - BASED OPTICAL GATES AND ROUTING SWITCHES
اسم المؤلف:
فاضل رحمة طاهر
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
r. s. fyath
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1999
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مساحة المقطع الراداري للهدف وتكنولوجيا الاخفاء الراداري والاخفاء الراداري المضاد
RADAR CROSS SECTION (RCS), STEALTH AND ANTI-STEALTH TECHNOLOGIES
اسم المؤلف:
عبد العزيز جبار كاظم
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
H. W. HILOU
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1999
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التصميم والتحليل والسيطرة لمغيرات القدرة ال AC/DC DC/DC
Design, Analysis and Control of DC/DC and AC/DC Converters
اسم المؤلف:
اسعد سليم عبد القادر الشريده
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
r. s. fyath
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2001
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتنفيذ الوحدات الحسابية ذات الفارزة العائمة باداء عالي
Design and Implementation of High Performance Floating- Point Computational Units
اسم المؤلف:
فاطمة كاظم حسن
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
r. s. fyath
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2006
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
اداء نظام طيف منتشر نوع ازدواج القافز الترددي / التتابع المباشر وتحسينه بالاشارات المتكيفة
PERFORMANCE OF FH/DS SPREAD SPECTRUM SYSTEM WITH ADAPTIUE SIGNAL PROCESSING
اسم المؤلف:
صباح صالح الدوسري
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
soad a. al-seyab
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1989
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
استحداث انظمة التحكم بطريقة النموذج المرجعي المتكيف المسيطر عليها بواسطة المناول لانظمة الوقت المتجزئ
DEVELOPMENT OF RELAY CONTROLLED DISCRETE TIME MRAC SYSTEMS WITH INCOMPLETE STATE VECTOR 、
اسم المؤلف:
عبد العظيم عبد الكريم علي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
NAGARAJAN
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1982
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة في اداء معدل تردد الضوضاء للتدفق
A STUDY INTO. PERFORMANCE OF THE NOISE MEAN FREQUENCY FLOWMETER
اسم المؤلف:
فوزي محمد مصطفى
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
رياض هاشم الرابح
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1986
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
منظومة التحكم المتكيفة ذات التخمين : الاستحداث دراسة وسلوك
A PREDICTOR ADAPTIVE CONTROL SYSTEM : DEVELOPMENT AND PERFORMANCE EVALUATION
اسم المؤلف:
nabeel j. g. hendow
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
soad a. al-seyab
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1983
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة حول المعالجة الاولية والتميز القواعدي للحروف والارقام العربية المكتوبة باليد
A STUDY ON PREPROCESSING AND SVNTACTIC RECOGNITION OF HAND-WRITTEN ARABIC CHARACTERS
اسم المؤلف:
رمزي سالم علي الوائلي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
علاء الدين عويد محمد صالح
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1989
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
DESIGN AND ANALYSIS OF A NOVEL OF WAVE DIGITAL FILTERS
اسم المؤلف:
jassim mohammed abdul-jabbar
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
s. a. alseyab
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دبلوم عالي
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1981
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
حساب اداء المضخمات الضوئية ذات السلك الكمي
Performance Analysis Of Quantum-Wire Optical Amplifiers
اسم المؤلف:
سعد مكي فالح
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
r. s. fyath
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1999
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
COMPUTER METHOD OF FAULT STUDY
اسم المؤلف:
abdul-jabbar hadi hamadi
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
s. d. chaubey
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دبلوم عالي
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1981
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم مغير (dc/ac) يستخدم تقنية الرنين بتردد داخلي عالي
Analysis and Design of DC/AC Converter Using Resonant Techniques with High Internal Frequeney
اسم المؤلف:
باسم طالب كاظم العامر
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
مصطفى محمد ابراهيم
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2001
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
دراسة نظرية وعملية على مرشحات القدرة الفعالة لتعويض القدرة غير الفعالة وازالة التوافقيات
THEORETICAL AND EXPERIMENTAL STUDY ON ACTIVE POWER FILTERS FOR REACTIVE POWER COMPENSATION AND HARMONICS ELIMINATION
اسم المؤلف:
جبار رحيم راشد الراشدي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
مصطفى محمد ابراهيم
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2001
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتحليل مغيرات الرنين وشبه الرنين (dc - dc) ذات القدرة المعتدلة
Design and Analysis o£ Moderate Power Resonant and Quasi-Resonant DC-DC Converters
اسم المؤلف:
خالد مهدي عبد الحسن
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
mustafa m. ibrahim
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1999
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تمثيل وتحليل مغيرات (dc/dc) الرنينية وشبه الرنينية
MODELLING AND ANALYSIS OF RESONANT AND QUASI-RESONANT DC/DC CONVERTERS
اسم المؤلف:
باسمة ابراهيم عبد القادر علي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
abbas h. abbas
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2001
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
اداء دوائر الاستلام التي تعتمد على الازاحة المفتاحية للاستقطاب
PERFORMA NCE OF OPTICAL | POLARIZA TION SHIFT KEYING RECEIVERS
اسم المؤلف:
مفيد تركي رشيد الشامي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
r.s.fyath
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2000
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم وتحقيق مرشحات مايكرويفية خطية وغير خطية الطور عالية الانتقائية مفردة - ثنائية وثلاثية - النمط مبنية بهياكل موجهات الموجة
DESIGN AND REALIZATION OF HIGH-SELECTIVE LINEAR AND MINIMUM PHASE MICROWAVE FILTERS IN SINGLE- DUAL- AND TRIPLE-MODE WAVEGUIDE STRUCTURES
اسم المؤلف:
محمد كاظم الخفاجي
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
سعود عبد العزيز السياب
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2001
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم المتعلم القوي بمعالجات الروبوت باستخدام النموذج الداخلي
ROBUST LEARNING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS USING INTERNAL MODEL
اسم المؤلف:
تركي يونس عبد الله
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
d. h. jerew
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2000
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
استخدام تقنية التحكم المتعلم للسيطرة على مغيرات القدرة - تضمين عرض النبضة
LEARNING CONTROL TECHNIQUE FOR PWM INVERTER
اسم المؤلف:
كاظم حنيف حسن
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
abdul-adheem a. ali
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1999
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة على سرعة محرك حثي ثلاثي الطور باستخدام انشوطة قفل الطور
SPEED CONTROL OF 3-PHASE INDUCTION MOTOR USING PHASE LOCKED LOOP TECHNIQUE
اسم المؤلف:
رشيد صباح جاسم
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
رمزي احمد عبد الحليم
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1992
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
stability and quality of transient response of governor controlled hydro - genrating unit
اسم المؤلف:
abdul jabbar h. hamadi
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
v. ramamurthi
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1983
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم مغير تيار مستمر الى تيارمستمر نوع (ZCZVT) رافع للفولتية والسيطرة باستعمال تقنية السيطرة المضببة
اسم المؤلف:
ايلاف جليل مجيد الحسيني
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
اسم المشرف:
rabee' h. thejel
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
الموضوع الدقيق:
هندسة الكهرباء
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2005
مكان الجامعة:
البصرة
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
2
3
4
5
...
13
×