Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 100 out of 816

digital power factor meter

Author name: Muzhir Shaban Mohammed AL-Ani
Supervisor name: M. A. H. Abdul-Karim
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad

محاكاة منظومة الطيار الالي باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية == Simulation of an Adaptive Autopilot Using Artificial Neural Networkks

Author name: احمد جدعان علي
Supervisor name: صلاح عبد الله عبد
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

Estimation of The Maximum Range for Target Recognition

Author name: Ahmed Taha Abdul - Sada
Supervisor name: Yas A. Al-Saitany | Saleem M. R. Taha
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad

Recgnition of 3D Objects

Author name: Tariq Zeyad Ismaeel
Supervisor name: Nazar K. Wafi | Rawa A. K. Said | Saleem M. R. Taha
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad

النموذج الصفري لمنظومة اكتساب البيانات باستخدام الناقل القياسي في تطبيقات الطائرة == Prototype ISA - Based Data Acquisition System for Aircraft Applications

Author name: فائز هادي محمود المياحي
Supervisor name: محمد نجم عبد الله
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • هندسة كهرباء الطائرات

قياس وضع الطائرة باستخدام التقنية الرقمية == Aircraft Attitude Measurement Using Digital Technique

Author name: حيدر خضير لطيف
Supervisor name: مؤيد شوقي مراد الفيصل
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad

السيطرة على جسم قمر صناعي صلد باستخدام الشبكة المضببة العصبية == Controlling a Rigid Body Satellite Using Fuzzy Neural Network

Author name: قصي فاضل حسن
Supervisor name: Walid A. Mahmoud | Sajida H. Baker
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

نموذج مكافئ متوسط الحجم شبيه لشبكة نمذجة الدماغ Neocognitron == An Equivalent Model as Meduim Scale Neocognitron - Like Brain Model

Author name: ماجد عبد الباقي محمود
Supervisor name: Hamza A. Ali
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah

محاكاة الطائرة X - 38 النموذجية التي تستعمل معكوسة ديناميكية == Simulation of X-38 Model Aircraft Using Dynamic Inverse

Author name: ستار صبري كريم
Supervisor name: صلاح عبد الله
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

اقل التوافقيات للسيطرة على المعوضات المفاعلية باستخدام الشبكات العصبية == Minimum Harmonic VAR Compensators Control Using Neural Networks

Author name: بوسماحة بوشية
Supervisor name: رشيد حميد الربيعي
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

An Adaptive Approach of pattern Recognition With Application to Computer Vision

Author name: Abdul-Kadhim Jabbar Hayawi
Supervisor name: Waleed A. Mahmoud
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad

تحسين اداء الطاقة لشبكة توزيع كربلاء من خلال تقنيات التحسين == Enhancement of Power Performance for Karbala Distribution Network by Optimization Techniques

Author name: احمد رحيم علي الشمري
Supervisor name: علي عبد الرزاق عباس الطاهر | شمم فاضل علوش
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala

تصميم وتحليل نظام تخزين هجين يعمل بالديزل والخلايا الكهروضوئية في كربلاء == Design and Analysis of a Hybrid Diesel -Photovoltaic- Storage System in Karbala

Author name: نسرين عبيد نايل
Supervisor name: علي جعفر مهدي| منال حسين نوير
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala

تحسين اداء شبكة توزيع ضعيفة باستخدام مصادر الطاقة المتجددة == Improving the Performance of a Weak Distribution Network using Renewable Energy Resources

Author name: محمد قاسم مجيد
Supervisor name: علي جعفر مهدي | منال حسين نوير
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala

تنفيذ نظام قيادة كهربائي صغير منخفض التكلفة للتطبيقات الطبية == Implementation of a Small Scale Low-Cost Electric Drive System for Medical Applications

Author name: عذراء حسام عليوي
Supervisor name: علي جعفر مهدي | رياض مواد نافع
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala

التنبؤ المبكر لنوبات الصرع باستخدام الذكاء الاصطناعي == Early Prediction of Epileptic Seizures Using Artificial Intelligence

Author name: امير حيدر مهدي
Supervisor name: حيدر اسماعيل شهادي | اروى حميد محمد تقي
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala

التحكم في متتبع الطاقة الشمسية الهوائي باستخدام نظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي == Controlling the Pneumatic Solar Tracker by Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System

Author name: حسين مصعب خلف
Supervisor name: جمال عبد الكريم محمد | علي عبد الرزاق عباس الطاهر
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala

اسناد المحرك الكهربائي في مركبة هجينة بمتحكم سرعة ذكي == Supporting the Electric Motor of A Hybrid Autonomous Vehicle by Intelligent Speed Controller

Author name: محمد الباقر نجم عبد ضيول
Supervisor name: علي عبد الرزاق عباس الطاهر | احمد عبد الهادي احمد
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala

تقليل التموج في عزم الدوران للسيارات الكهربائية مزودة بمصدر طاقة كهربائية مستمر هجين == Torque Ripple Reduction of an Electric Vehicle Powered by Hybrid DC Source

Author name: نافع مهدي عيسى
Supervisor name: علي جعفر مهدي | منال حسين نوير
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala

روبرت الجمباز الالي ثلاثي الوصلات المبني على خوارزمية الذئاب الرمادية == Automated Three - Link Gymnastics Robot Based on the Gray Wolf Algorithm

Author name: نوره احمد ساير
Supervisor name: حيدر جليل كامل | احمد عبد الهادي احمد
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala

تحكم ذكي للروبوت قليل النشاط بناء على تقنيات التحسين == Intelligent Control for Underactuated Robot Based on Optimization Technic

Author name: ايه فليح حسن
Supervisor name: حیدر جلیل كامل | احمد عبدالھادي احمد
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala

ادارة الشبكات الصغيرة والتحكم فيها في ظل دعم محدود من الشبكة المرافقة == Microgrid Management and Control under Limited Utility Grid Support

Author name: علي شمخي هاشم
Supervisor name: باسل هاني جاسم
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
Key words:
  • Microgrid
  • Control and Management System
  • Renewable Energy
Full text:

مصنف الاشارة == Signal Classifier

Author name: ابراهيم عبد السلام محمد
Supervisor name: B. K. Al-Sulaifanie
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Mosul

Design of a Database for a Dispatch Center

Author name: Aliaa Muhoan Munaty Al-Aubadi
Supervisor name: Bakir Al-Hashemy | Munqith Al-Baker
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad

التحكم المتعلم بمعالجات الروبوت == On The Learning Control of Robot Manipulators

Author name: خلود موسى عمران موسى
Supervisor name: Turki Y.Abdulla
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah

التحكم باستخدام الشبكات العصبية لمنظومة متعددة المكائن == Neural Network Conrol of Multimachine System

Author name: علاء محي الدين عبد الرحمن
Supervisor name: Abduladhem A. Ali
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah

دراسة في خوارزميات نظام RSA للاستخدام في نظام الحماية الهجين == Investigation of RSA Algorithms Towards Hybrid Cryptosystem

Author name: صلاح يوسف راضي الحسن
Supervisor name: Hamza A. Ali
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah

تطوير نموذج التحكم الخوارزمي بشكل عام == Development of Model Algorithmic Control -a General Approach

Author name: سمير احمد محمود
Supervisor name: R. M. Prasad
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah

Design and Simulation of Adaptive Control Systems

Author name: Ahmad Ali Rodhan Al-Dulaimy
Supervisor name: Suhail Saadallah
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad

Design of Control System of A DC Drive for Robot Application

Author name: Hassanien Ali hamood
Supervisor name: Ali Al-Kiliddar|Saleem M. R. Taba
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad

طريقة لتبسيط المنظومات من الدرجة العالية بمساعدة الحاسبة الالكترونية == A Computer -Aided Approach to The Simplification of High-Order Systems

Author name: Najah Ashoor Jassim
Supervisor name: Ahmed Abdul Maguid
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah

التحكم التكيفي للمعالجات الميكانيكية للانسان الالي == Adaptive Control Of Robotic Manipulators

Author name: عصام سالم حميد
Supervisor name: ار. ناكاراجان | قيس باقر مرزا
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة بيانات الالواح الشمسية بالاعتماد على المتحكم المنطقي المبرمج نوع S7 - 1200 PLC == Design and Implementation of a Solar Panel Data Monitoring System Based on PLC S7 - 1200

Author name: مجيد اسماعيل محمد
Supervisor name: احمد محمد توفيق النائب
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Mosul

تحسين انتاج الطاقة الكهربائية باستخدام نظام طاقة كهربائية هجين مكون من محطة طاقة كهروضوئية مع محطة خزن بالضخ كهرومائية == Hybrid Floating Photovoltaic-Pumped Storage Hydro System for Electric Energy Production Improvement

Author name: عبد الرحمن محمود عبد الله
Supervisor name: علي ناظم حمودي
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Mosul

نمذجة العاكس الثلاثي الطور المتصل بالشبكة الوطنية مستخدما نظام الطاقة الشمسية == Modeling of Grid Connected 3-phase Inverter based on Photovoltaic Solar System

Author name: كرم عبد الواحد خشان
Supervisor name: فاضل عباس مهدي القرملي
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

طريقة تقدير القناة المباشرة التكيفية لنظام الاتصالات اللاسلكية OFDM == Adaptive Direct Channel Estimation Method for Wireless Communication System-OFDM

Author name: هدى عبد الامير عبود
Supervisor name: ثامر محمد جميل | حسن فهد خزعل
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Wasit

تقنية مقترحة لتشخيص اعطال ملفات الجزء الساكن في المحرك الحثي ثلاثي الطور == Proposed Faults Diagnosis Technique of Stator Winding of Three-Phase Induction Motor

Author name: سلام جاسم محمد
Supervisor name: باسم محمد حسن جاسم
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

تطبيق انترنت الاشياء والمنطق الضبابي في نظام مدخل المياه لمنظومة تنافذ عكسي ذكية == Implementation of Internet of Things and Fuzzy logic for Reverse Osmosis Water Intake Smart System

Author name: ميثاق عبد الامير علي
Supervisor name: عباس حسين مري | طارق محمد سلمان
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

دراسة مقارنة لمختلف تقنيات استشعار الطيف الراديوي الادراكي == A Comparative Study on Different Spectrum Sensing Techniques for Cognitive Radio

Author name: علي محمد عبد الحسين
Supervisor name: ماهر خضير محمود
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

تطوير خوارزمية SLAM بالاعتماد على خوارزمية اسراب الطيور الفوضوية لتطبيقات الروبوت الالي == Developing a Chaotic PSO Based SLAM Algorithm for Mobile Robot Applications

Author name: سارة حيدر عبد الرضا
Supervisor name: ضياء جاسم كاظم
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

تصميم وتنفيذ انظمة التنقية الصورية مرتكز على هيكلية المصفوفات النبضية ومصفوفة بوابات المجال المبرمجة == Design and Implementation of Image Denoising System Based on Systolic Array and FPGA

Author name: حنين محمد حسين
Supervisor name: اسماء حميد رشيد
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad

تقييم كفاءات الطاقة والطاقة المتاحة لشبكة البخار لقسم طاقة صلاح الدين /2 في شركة مصافي الشمال / بيجي

Author name: وعـد احمـد صالـح القيسـي
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University location: Salahaddin

تصنيف سرطان الثدي باستخدام التحويل الموجي مع الشبكة العصبية الذكية

Author name: ريمان عيسى احمد الجبوري
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University location: Salahaddin

تصميم ومحاكاة عاكس متعدد المستويات بالاعتماد على الطاقة الشمسية الكهروضوئية

Author name: حميد غانم جمعة
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University location: Salahaddin

تصميم وتنفيذ عاكسة ثلاثية الطور ثنائية الاتجاه مرتبطة بالشبكة

Author name: عبد الباسط حسن احمد
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University location: Salahaddin

تحليل اداء محطة توليد مشترك بطريقة الاتاحية

Author name: جاسم احمد محمد
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University location: Salahaddin

تحسين اداء محطة الصوفية الثانوية (132/33/11 ك.ف) بالاعتماد على تحليل القصر

Author name: محمد كريم محمد
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University location: Salahaddin

تاثير مولدات الطاقة الكهربائية الهجينة على تيار العطل في شبكة التوزيع

Author name: فاطمة رشيد احمد عريان
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University location: Salahaddin

تاثير المصدر غير المتوازن على اداء المحرك الحثي ثلاثي الطور

Author name: ليث فاضل خزعل
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University location: Salahaddin

المواقع الامثل لمحطة قدرة كهروضوئية بناءا على تحليل سريان الحمل باستخدام برنامج ETAP

Author name: نضال رشيد سعيد
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University location: Salahaddin

التنبؤ بانهيار الفولتية في منظومة القدرة الكهربائية للمنطقة الشمالية

Author name: محمد حميد ابراهيم
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University location: Salahaddin

دراسة لمقارنة العاكس الخلفي والرافع للنظام الكهروضوئي == COMPARATIVE STUDY FOR FLYBACK &BOOST INVERTER FOR PV SYSTEM

Author name: شهد فاضل جابر
Supervisor name: امينة محمود شاكر
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تقليل التشويه التوافقي الكلي في العاكس الصغير للانظمة الكهروضوئية == MICRO - INVERTER FOR TOTAL HARMONIC DISTORTION REDUCTION IN PHOTOVOLTAIC SYSTEMS

Author name: حسن راجي محيل
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتحسين هوائي واسع النطاق لتطبيقات حصاد الطاقة == DESIGN AND OPTIMIZATION OF BROADBAND ANTENNA FOR POWER HARVESTING APPLICATIONS

Author name: ريهام محمود ياسين
Supervisor name: Amina M. Shakir | Dhirgham K. Naji
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Evaluation and Implementation of Some Self -Synchronous Cryptosystems

Author name: Bashar A. Jabbar A. Rahman
Supervisor name: Salam Nassi Salloum
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Design and Construction of The Control Circuit of a Static VAR Compensator

Author name: Muthenna Jemol Al-Khishali
Supervisor name: N. A. H. Al-Rawi
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Control of Systems With Time Delay

Author name: Saad Salih Mahsoub
Supervisor name: Najeeb A. Al-Rawi | Ahmed I. S. Ahmed
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

Upgrading Hardware and Software Structures of an Industrial Control System Using Programmable Logic Controller

Author name: Mouayad Abdulredha Sahib Al-Saidy
Supervisor name: Ismail A. Mohammed | Munqith A. Al-Baker
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
University: University of Baghdad
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

حماية ووثوقية البيانات على الحاسبات الشخصية باستخدام برامجيات شفرة المفتاح العام RSA == Software Implementation of RSA Public-Key Cipher for Microcomputers Data Protection and Authenticalion

Author name: عبد المطلب تركي رشيد الشامي
Supervisor name: Hamza A. Al-Sewadi
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

محلل دالة كثافة الاحتمالية مبني باستخدام الحاسب الدقيق == microcomputer based probability density analyzer

Author name: احلام فاضل محمود
Supervisor name: a. k. al - suliafanie
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Mosul
First pages:

تعليم الالة لروبوت رباعي الارجل == Machine Learning of the Quadruped Robot

Author name: علي عاشور عيسى
Supervisor name: Ammar A. Aldair
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تحسين تقنيات كفاءة الطاقة وكفاءة الطيف لانظمة الاتصالات الخضراء 5G == IMPROVEMENT ENERGY EFFICIENCY AND SPECTRAL EFFICIENCY TECHNIQUES FOR 5G GREEN COMMUNICATION SYSTEMS

Author name: Haider AlSabbagh
Supervisor name: حيدر شاكر مسير
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي == DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

Author name: حنان مجيد حميد
Supervisor name: Khearia A. Mohamad
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد == Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

Author name: احمد يحيى قاسم
Supervisor name: Fadhil Rahma Tahir | Ahmed Nasser B
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

Author name: يوسف محسن حسن
Supervisor name: Abdulkareem S. Abdullah | Falih M. Alnahwi
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Basrah
First pages:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

Author name: باقر ناصر عبد الصمد
Supervisor name: Ammar A. Aldair
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
Key words:
  • Introduction.
  • Brief History of quadrotor.
  • Literature Survey.
  • Control Design Survey
  • Path Planning Algorithm Survey
  • Dijkstra’s algorithm
  • A-Star (∗)
  • Aim of The Thesis.
  • Thesis Contribution
  • Thesis Structure
  • R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
  • Introduction
  • Description of Motions of the Quadrotor
  • Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
  • Dynamic Model.
  • Aerodynamic Effects
  • State Space Model.
  • The Vector of States X
  • State Space Representation
  • The Structure of the Proposed Control System
  • PID Controller
  • Fuzzy Controller
  • Particle Swarm Optimization Algorithm
  • PSO For Adapting of PID Controller
  • Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
  • Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
  • Adapting Fuzzy Controller
  • Numerical Simulation and Results
  • PID Controller simulation Results
  • Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
  • Conclusion
  • R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
  • Path Planning
  • Pure Pursuit Algorithm (PPA)
  • Look Ahead Distance (LAD)
  • Robotic Operating System (ROS)
  • ROS Essentials
  • 3D Gazebo Simulator (GS)
  • Simulation Description Format (SDF) And Unified
  • Robotic Description Format (URDF).Hovering test
  • Path Planning simulation Results
  • Point -Point Path Planning
  • Multi Point Path Planning
  • Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
  • Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
  • Avoidance (PFLOA)
  • Conclusion
  • FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
  • Introduction
  • Vector Field Histogram (VFH)
  • Quadrotor Radius(R)
  • Safety Distance(D)
  • Minimum Turning Radius(S)
  • Distance Limits(L)
  • Histogram Characteristics
  • Simulation Results
  • One – Target Obstacle Avoidance
  • Multi-Target Obstacle Avoidance
  • Maze Obstacle Avoidance
  • Comparison between PFLOA with VFH
  • Conclusion
  • FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
  • ATION SYSTEM
  • Introduction
  • Gripper Application
  • Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
  • Gripper Test
  • Path Following (Quadrotor with Gripper)
  • Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
  • Conclusion
  • R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
  • Introduction
  • Frame
  • Brushless DC Motors
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Flight Controller (FC)
  • Propellers
  • Battery
  • Practical Flight Results
  • Return to Lunch (RTL) mode:
  • Landing Mode
  • Obstacle Avoidance Mode
  • Conclusion
  • R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
  • WORKS
  • Introduction
  • Conclusions
  • Suggestion for Future works
First pages:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

Author name: اسراء صبري عبد الامير الفراتي
Supervisor name: Abdulmuttalib T.Rashid
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
Key words:
  • Background
  • Literature Review
  • Multi Robot Localization
  • Path Planning of Mobile Robot
  • Formation of Multi Robot
  • Objectives of the Work
  • Outline and Main Contributions
  • Scope of The Work
  • WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
  • Introduction
  • The Physical Construction of the Localization System
  • The Environment Setup
  • The Robot Sensors
  • Binary Search Algorithm
  • The Modified Binary Search Algorithm Title
  • Robots Localization According to the LDRs Locations
  • Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
  • or More
  • Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
  • Robots Localization According to the LEDs Locations
  • Minimum Bounded Circle Algorithm
  • The K-means Clustering Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
  • Introduction
  • Mobile Robot Kinematic Model
  • Path Planning in an Environment Free of Obstacles
  • The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
  • Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
  • Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
  • The Simulation Result
  • The Conclusions
  • UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
  • Introduction
  • Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
  • Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
  • Introduction
  • Performance Evaluation of Environment Sensors Title
  • LED - LDR Pair Sensor
  • Validation of LED - LDR Pair Sensor
  • IR Transmitter and Receiver Pair
  • Validation of IR Sensors
  • Radiofrequency Identification (RFID) Tags
  • Validation of RFID Tags
  • The Most Appropriate Sensors for Localization
  • Hardware Design of the Robot Localization System
  • Implementation of the Environment
  • Implementation of Differential Drive Mobile Robot
  • Practical Results of Localization System
  • Conclusion
  • X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
  • Conclusions
  • Future works
First pages:

السيطرة بواسطة الحاسبة المايكروية على حالات الكبح الديناميكي المستخدم في تعزيز الاستقرارية اللحظية == Microcomputer Control of Dynamic Brake Instants used for transient Stability Enhancement

Author name: طارق زياد الجميلي
Supervisor name: فائق جواد العزاوي
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Transient stability
  • power system stability
  • rate of change of Kinetic energy
Abstract: Transient stability enhancement using Thyristor controlled brake is investigated implementing Rate Of Change Of Kinetic Energy (RACKE) braking strategy on a developed
power system small machine model .
The brake insertion and removal instants are controlled by a real time control algorithm implemented on Personal computer.
To satify the time frame of transient stability problem, the hardware and software are carefully designed, The obtained results led to successful implementation of RACKE braking strategy and improvements over other strategies.
The implementation offered the possibility of extending the work to study the possibility of an on line application of RACKE method for transient stability enhanccements
Full text:
Summary:
References:

محاكاة الاجهادات المتبقية في وصلات لحام انابيب الفولاذ المقاوم للصدا 316 == SIMULATION OF RESIDUAL STRESSES IN 316 STAINLESS STEEL PIPE WELDED JOINTS

Author name: زهراء عبد الرزاق مطير
Supervisor name: Haider M. Mohammad
General topic: Mechanical Engineering
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

دراسة تاثير طرق التصنيع والمعاملات الحرارية لسبيكة كوبلت - كروم الاحيائية == INVESTIGATION OF THE EFFECT OF THE FABRICATION METHODS AND HEAT TREATMENT OF Co-Cr BIO ALLOY

Author name: زهراء اياد حنون
Supervisor name: Adnan Shamkhy Jabur
General topic: Mechanical Engineering
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تخطيط مسار الروبوت مع تجنب العوائق الثابتة والديناميكية == ROBOT PATH PLANNING WITH STATIC AND DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE

Author name: دعاء احمد رمضان
Supervisor name: Auday Basheer Essa
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تصميم وحدة تحكم ذكية لمركبة كهربائية هجينة == Design an Intelligent Controller for a Hybrid Electric Vehicle

Author name: ماهر كريم جوده الفليحاوي
Supervisor name: Auday Basheer Essa
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع == DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

Author name: بيادر عبد الرزاق عيسى
Supervisor name: Abdulmuttalib T. Rashid | Ali F. Marhoon
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Basrah
First pages:

الكشف عن اعطال القوس الكهربائي المتسلسلة والمتوازية لشبكات الطاقة الكهربائية في المباني == SERIES AND PARALLEL ARC FAULT DETECTION FOR ELECTRICAL POWER NETWORKS IN BUILDINGS

Author name: ايلاف عبد سعيد
Supervisor name: Osama Y. Khudair | Khalid M. Abdul Hasan
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تصميم وبناء منظومة عداد ذكي احادي الطور للطاقة الكهربائية باعتماد GSM / GPRS == DESIGN AND CONSTRUCTION A GSM/GPRS SINGLE PHASE SMART ELECTRICAL ENERGY SYSTEM

Author name: دعاء سهيل عبود
Supervisor name: Ali F.Marhoon | Osama Y. Khudair
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

مراقبة اجهزة الادخال والاخراج العامة لانترنيت الاشياء بالاعتماد على واجهة ويب == WEB-BASED INTERFACE FOR IOTGPIO MONITORING

Author name: جمانة عامر حسان
Supervisor name: Basil H. Jasim
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تصميم نظام توصيل اوتوماتيكي باستخدام ال Quadcopter وبالاعتماد على المتحسسات gps وAccelerometer == Design an Autonomous Quadrotor Delivery System Based on GPS and Accelerometer Sensors

Author name: احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي
Supervisor name: Basil Hani Jasim | Safanah Mudheher Raafat
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Basrah
First pages:

نمذجة وتنفيذ متحكم ذكي لنظام كهروضغطي كفوء لحصاد الطاقة == Modelling and Implementing an Intelligent Controller for Efficient Piezoelectric Energy Harvesting

Author name: نزار ناصر العيبي الماجدي
Supervisor name: Rabee’ H. Thejel | Ramzy S. Ali
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تطوير نظام سيطرة النمط الانزلاقي لتحليل منظومات التعليق الفعالة في نموذج سيارة كاملة == A Modified Sliding Mode Control Scheme for Full Vehicle Active Suspension Systems

Author name: اثيل كاظم عبد الزهرة
Supervisor name: Turki Y. Abdalla
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Basrah
First pages:

التذبذب الفوضوي والديناميكيات المعقدة في منظومة المحرك الحثي : الكشف والتحكم == COMPLEX DYNAMICS AND CHAOTIC OSCILLATIONS IN AN INDUCTION MOTOR SYSTEM: DETECTION AND CONTROL

Author name: فاطمة نوري ايوب
Supervisor name: Fadhil R. Tahir | Khalid M. Abdul-Hassan
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تصميم وتنفيذ انظمة موائمة الدماغ بالحاسوب == Design and Implementation of Brain Computer Interface Systems

Author name: زينب محمد كاظم الحكيم
Supervisor name: Ramzy S. Ali
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Basrah
First pages:

دراسة عملية ونظرية لمنظومة تبريد امتصاصية مستمرة مدمجة بمجمع شمسي مركز == EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY OF A PARABOLIC TROUGH SOLAR ABSORPTION COOLING SYSTEM WITH CONTINUOUS FLOW MODE

Author name: نبيل عبد الهادي غياض
Supervisor name: Haroun A.K. Shahad | Salman H. Hammadi
General topic: Mechanical Engineering
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Basrah
First pages:

نموذج المسيطر التنبؤي المستند على الشبكة العصبية لتتبع السيارة ذاتية القيادة == Neural Network Based MPC for Tracking the Self Driving Car

Author name: فاطمه منير عبد الرسول
Supervisor name: احمد عبدالهادي احمد | حيدر جليل كامل
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Karbala
First pages:

INVESTIGATIONS INTO THE EFFECTS OF WHITE GAUSSIAN NOISE ON PCM TRANSMISSION OF 4 - LEVEL VISUAL SIGNALS

Author name: SARCOTE NAMK ALHAWIZE
Supervisor name: MUTHANNA KUBBA
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة حول مرشحات القدرة الفعالة ذات النمط المفتاحي == A Study on Active Power Filters with Switched Mode Converters

Author name: رونق علي حبيب
Supervisor name: mustafa m. ibrahim
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

ايجاد المثل الرياضي والتخمين في الانظمة المتوزعة بطريقة العنصر المحدود == MODELLING AND ESTIMATION OF DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS USING FINITE ELEMENT METHOD

Author name: SAFAA M. ALAK
Supervisor name: A. N. JHA
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Higher Diploma
Language: English
University location: Basrah
First pages:

دراسة ظاهرة الخفوت في الاتصالات المايكرويفية في مواقع شركة نفط الجنوب == STUDY OF FADING PHENOMENA IN THE MICROWAVE RELAY OF DIFFERENT SITES OF SOUTH OIL COMPANY

Author name: هشام لطيف سوادي المالكي
Supervisor name: سعود عبد العزيز السياب
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تحليل اداء مضمنات الليزر المتكاملة == PERFORMANCE ANALYSIS OF INTEGRATED LASER MODULATORS

Author name: محمد يعقوب يوسف
Supervisor name: r. s. fyath
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

حساب اداء البوابات ومفاتيح التوجيه الضوئية التي تعتمد على ليزرات الانبعاث السطحي المتكاملة == PERFORMANCE EVALUATION OF INTEGRABLE SURFACE EMITTING LASERS - BASED OPTICAL GATES AND ROUTING SWITCHES

Author name: فاضل رحمة طاهر
Supervisor name: r. s. fyath
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

مساحة المقطع الراداري للهدف وتكنولوجيا الاخفاء الراداري والاخفاء الراداري المضاد == RADAR CROSS SECTION (RCS), STEALTH AND ANTI-STEALTH TECHNOLOGIES

Author name: عبد العزيز جبار كاظم
Supervisor name: H. W. HILOU
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

التصميم والتحليل والسيطرة لمغيرات القدرة ال AC/DC DC/DC == Design, Analysis and Control of DC/DC and AC/DC Converters

Author name: اسعد سليم عبد القادر الشريده
Supervisor name: r. s. fyath
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Basrah
First pages:

تصميم وتنفيذ الوحدات الحسابية ذات الفارزة العائمة باداء عالي == Design and Implementation of High Performance Floating- Point Computational Units

Author name: فاطمة كاظم حسن
Supervisor name: r. s. fyath
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Basrah
First pages:

اداء نظام طيف منتشر نوع ازدواج القافز الترددي / التتابع المباشر وتحسينه بالاشارات المتكيفة == PERFORMANCE OF FH/DS SPREAD SPECTRUM SYSTEM WITH ADAPTIUE SIGNAL PROCESSING

Author name: صباح صالح الدوسري
Supervisor name: soad a. al-seyab
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

استحداث انظمة التحكم بطريقة النموذج المرجعي المتكيف المسيطر عليها بواسطة المناول لانظمة الوقت المتجزئ == DEVELOPMENT OF RELAY CONTROLLED DISCRETE TIME MRAC SYSTEMS WITH INCOMPLETE STATE VECTOR 、

Author name: عبد العظيم عبد الكريم علي
Supervisor name: NAGARAJAN
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

دراسة في اداء معدل تردد الضوضاء للتدفق == A STUDY INTO. PERFORMANCE OF THE NOISE MEAN FREQUENCY FLOWMETER

Author name: فوزي محمد مصطفى
Supervisor name: رياض هاشم الرابح
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

منظومة التحكم المتكيفة ذات التخمين : الاستحداث دراسة وسلوك == A PREDICTOR ADAPTIVE CONTROL SYSTEM : DEVELOPMENT AND PERFORMANCE EVALUATION

Author name: nabeel j. g. hendow
Supervisor name: soad a. al-seyab
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

دراسة حول المعالجة الاولية والتميز القواعدي للحروف والارقام العربية المكتوبة باليد == A STUDY ON PREPROCESSING AND SVNTACTIC RECOGNITION OF HAND-WRITTEN ARABIC CHARACTERS

Author name: رمزي سالم علي الوائلي
Supervisor name: علاء الدين عويد محمد صالح
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

DESIGN AND ANALYSIS OF A NOVEL OF WAVE DIGITAL FILTERS

Author name: jassim mohammed abdul-jabbar
Supervisor name: s. a. alseyab
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Higher Diploma
Language: English
University location: Basrah
First pages:

حساب اداء المضخمات الضوئية ذات السلك الكمي == Performance Analysis Of Quantum-Wire Optical Amplifiers

Author name: سعد مكي فالح
Supervisor name: r. s. fyath
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Basrah
First pages:

COMPUTER METHOD OF FAULT STUDY

Author name: abdul-jabbar hadi hamadi
Supervisor name: s. d. chaubey
Specific topic: Electrical Engineering
Degree: Higher Diploma
Language: English
University location: Basrah
First pages:
1 2 3 ... 9