النمذجة والسيطرة على محرك تيار مستمر بدون رش ثلاثي الاطوار ذو المحامل باستخدام مسيطرات محسنة بواسطة الخوارزميات الارشادية == Modeling and Control of Three-Phase Bearing and Bearingless BLDC Motor Using Controllers Optimized by Metaheuristic Algorithms