البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 932

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

السيطرة بواسطة الحاسبة المايكروية على حالات الكبح الديناميكي المستخدم في تعزيز الاستقرارية اللحظية == Microcomputer Control of Dynamic Brake Instants used for transient Stability Enhancement

اسم المؤلف: طارق زياد الجميلي

اسم المشرف: فائق جواد العزاوي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1995

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

النص الكامل:

الملخص:

المصادر:

تخطيط مسار الروبوت مع تجنب العوائق الثابتة والديناميكية == ROBOT PATH PLANNING WITH STATIC AND DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE

اسم المؤلف: دعاء احمد رمضان

اسم المشرف: Auday Basheer Essa

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وحدة تحكم ذكية لمركبة كهربائية هجينة == Design an Intelligent Controller for a Hybrid Electric Vehicle

اسم المؤلف: ماهر كريم جوده الفليحاوي

اسم المشرف: Auday Basheer Essa

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع == DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى

اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid | Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الكشف عن اعطال القوس الكهربائي المتسلسلة والمتوازية لشبكات الطاقة الكهربائية في المباني == SERIES AND PARALLEL ARC FAULT DETECTION FOR ELECTRICAL POWER NETWORKS IN BUILDINGS

اسم المؤلف: ايلاف عبد سعيد

اسم المشرف: Osama Y. Khudair | Khalid M. Abdul Hasan

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومة عداد ذكي احادي الطور للطاقة الكهربائية باعتماد GSM / GPRS == DESIGN AND CONSTRUCTION A GSM/GPRS SINGLE PHASE SMART ELECTRICAL ENERGY SYSTEM

اسم المؤلف: دعاء سهيل عبود

اسم المشرف: Ali F.Marhoon | Osama Y. Khudair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

مراقبة اجهزة الادخال والاخراج العامة لانترنيت الاشياء بالاعتماد على واجهة ويب == WEB-BASED INTERFACE FOR IOTGPIO MONITORING

اسم المؤلف: جمانة عامر حسان

اسم المشرف: Basil H. Jasim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم نظام توصيل اوتوماتيكي باستخدام ال Quadcopter وبالاعتماد على المتحسسات gps وAccelerometer == Design an Autonomous Quadrotor Delivery System Based on GPS and Accelerometer Sensors

اسم المؤلف: احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي

اسم المشرف: Basil Hani Jasim | Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نمذجة وتنفيذ متحكم ذكي لنظام كهروضغطي كفوء لحصاد الطاقة == Modelling and Implementing an Intelligent Controller for Efficient Piezoelectric Energy Harvesting

اسم المؤلف: نزار ناصر العيبي الماجدي

اسم المشرف: Rabee’ H. Thejel | Ramzy S. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطوير نظام سيطرة النمط الانزلاقي لتحليل منظومات التعليق الفعالة في نموذج سيارة كاملة == A Modified Sliding Mode Control Scheme for Full Vehicle Active Suspension Systems

اسم المؤلف: اثيل كاظم عبد الزهرة

اسم المشرف: Turki Y. Abdalla

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التذبذب الفوضوي والديناميكيات المعقدة في منظومة المحرك الحثي : الكشف والتحكم == COMPLEX DYNAMICS AND CHAOTIC OSCILLATIONS IN AN INDUCTION MOTOR SYSTEM: DETECTION AND CONTROL

اسم المؤلف: فاطمة نوري ايوب

اسم المشرف: Fadhil R. Tahir | Khalid M. Abdul-Hassan

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ انظمة موائمة الدماغ بالحاسوب == Design and Implementation of Brain Computer Interface Systems

اسم المؤلف: زينب محمد كاظم الحكيم

اسم المشرف: Ramzy S. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نموذج المسيطر التنبؤي المستند على الشبكة العصبية لتتبع السيارة ذاتية القيادة == Neural Network Based MPC for Tracking the Self Driving Car

اسم المؤلف: فاطمه منير عبد الرسول

اسم المشرف: احمد عبدالهادي احمد | حيدر جليل كامل

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: كربلاء

الصفحات الاولى:

INVESTIGATIONS INTO THE EFFECTS OF WHITE GAUSSIAN NOISE ON PCM TRANSMISSION OF 4 - LEVEL VISUAL SIGNALS

اسم المؤلف: SARCOTE NAMK ALHAWIZE

اسم المشرف: MUTHANNA KUBBA

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1978

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة حول مرشحات القدرة الفعالة ذات النمط المفتاحي == A Study on Active Power Filters with Switched Mode Converters

اسم المؤلف: رونق علي حبيب

اسم المشرف: mustafa m. ibrahim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

ايجاد المثل الرياضي والتخمين في الانظمة المتوزعة بطريقة العنصر المحدود == MODELLING AND ESTIMATION OF DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS USING FINITE ELEMENT METHOD

اسم المؤلف: SAFAA M. ALAK

اسم المشرف: A. N. JHA

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1981

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة ظاهرة الخفوت في الاتصالات المايكرويفية في مواقع شركة نفط الجنوب == STUDY OF FADING PHENOMENA IN THE MICROWAVE RELAY OF DIFFERENT SITES OF SOUTH OIL COMPANY

اسم المؤلف: هشام لطيف سوادي المالكي

اسم المشرف: سعود عبد العزيز السياب

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2001

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحليل اداء مضمنات الليزر المتكاملة == PERFORMANCE ANALYSIS OF INTEGRATED LASER MODULATORS

اسم المؤلف: محمد يعقوب يوسف

اسم المشرف: r. s. fyath

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

حساب اداء البوابات ومفاتيح التوجيه الضوئية التي تعتمد على ليزرات الانبعاث السطحي المتكاملة == PERFORMANCE EVALUATION OF INTEGRABLE SURFACE EMITTING LASERS - BASED OPTICAL GATES AND ROUTING SWITCHES

اسم المؤلف: فاضل رحمة طاهر

اسم المشرف: r. s. fyath

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

مساحة المقطع الراداري للهدف وتكنولوجيا الاخفاء الراداري والاخفاء الراداري المضاد == RADAR CROSS SECTION (RCS), STEALTH AND ANTI-STEALTH TECHNOLOGIES

اسم المؤلف: عبد العزيز جبار كاظم

اسم المشرف: H. W. HILOU

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التصميم والتحليل والسيطرة لمغيرات القدرة ال AC/DC DC/DC == Design, Analysis and Control of DC/DC and AC/DC Converters

اسم المؤلف: اسعد سليم عبد القادر الشريده

اسم المشرف: r. s. fyath

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2001

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ الوحدات الحسابية ذات الفارزة العائمة باداء عالي == Design and Implementation of High Performance Floating- Point Computational Units

اسم المؤلف: فاطمة كاظم حسن

اسم المشرف: r. s. fyath

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

اداء نظام طيف منتشر نوع ازدواج القافز الترددي / التتابع المباشر وتحسينه بالاشارات المتكيفة == PERFORMANCE OF FH/DS SPREAD SPECTRUM SYSTEM WITH ADAPTIUE SIGNAL PROCESSING

اسم المؤلف: صباح صالح الدوسري

اسم المشرف: soad a. al-seyab

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 1989

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: