الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
118
تحسين استهلاك الطاقة ومعدل البيانات في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث
Enhancement of Power Consumption and Data Rate in WSN Using an Event Based PID Controller
اسم المؤلف:
نجاة مسلم رمضان
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
علي مجيد محمود
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصمیم مسیطرات ذو نمط منزلق لنظام التدفئة والتھویة وتكییف الھواء
DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLERS FOR HVAC SYSTEM
اسم المؤلف:
مها رعد حسن
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية
Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems
اسم المؤلف:
ايهاب فاضل تايه
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية
Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor
اسم المؤلف:
ريام غسان غني
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية
Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems
اسم المؤلف:
زيد سامي محسن
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة
Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems
اسم المؤلف:
احمد فرحان مطلك
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني
Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System
اسم المؤلف:
نور صباح محمود
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2023
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Neuro- fuzzycontrol of robot arm
اسم المؤلف:
Jala nizar Abdulbaq
الجامعة:
جامعة البصرة - كلية الهندسة
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
البصرة
Nonlinear Control of Stirred Tank Heater
اسم المؤلف:
Khalida Shaaban Rigab
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Munther N. Al-Tikriti
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1993
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Fieldbus Scheduling Using Neural Networks
اسم المؤلف:
Usama Mohammed Ali
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Ali A. Al-Thamir
Karim M. Al-Jebory
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1999
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
Identification for Multi-Input Multi-Output Systems With a Multi-Input Pole Assignment
اسم المؤلف:
Shamil Attallah Mohammad
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
Raid A. Al-Ukaidey
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1993
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التعريف البارامتري باستخدام الشبكات العصبية
Parametric Identification Using Neural Networks
اسم المؤلف:
عبير عدنان النعيمي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
قيس باقر مرزة
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
1997
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تخطيط العمليات والجدولة باستخدام الخوارزميات الجينية
Process Planning and Scheduling Using Genetic Algorithms
اسم المؤلف:
فراس تركي عطية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
انتصار عبد المجيد السيد
منقذ عبد الجبار البكر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2002
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحسين الطاقة المصروفة في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية بالاعتماد على خوارزمية KFCM
Enhancement Energy Consumption in WSNs Based on KFCM Algorithm
اسم المؤلف:
احمد عبد الحسن سلمان
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
زينب توفيق ال عيسى
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات
Robotic Arm Control Using EMG Signal and Myo Gesture Armband
اسم المؤلف:
حسين فائق حسن
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اسم المشرف:
صادق جاسم ابو اللوخ
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تنفيذ نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام وبمساعدة مولد النظام من زايلنكس
IMPLIMENTATION OF ADAPTIVE NOISE CANCELLER WITH THE AID OF XILINX SYSTEM GENERATOR
اسم المؤلف:
مهند محمد هاني
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2019
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة
Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism
اسم المؤلف:
انمار فياض عبد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة
Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems
اسم المؤلف:
طه عادل طاهر
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
خوارزمية التوصيلية المتزايدة لاستخلاص القيمة القصوى من الطاقة الشمسية بالاعتماد على لغة الوصف الدقيق جدا
Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA
اسم المؤلف:
رفاه كريم محمود
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
سنان ماجد عبد الستار
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2014
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لنظام الكتلتين
Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems
اسم المؤلف:
احمد محسن محمد
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى
Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization
اسم المؤلف:
سلوان يعقوب يوسف
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الانظمة غير الخطية
Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems
اسم المؤلف:
مصدق احمد هادي
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Robust Control Algorithm, Variable Transformation, Most Valuable Player Algorithm, Nonlinear Systems, Lyapunov, Magnetic Levitation System
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق
Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer
اسم المؤلف:
عامر بشير راكان
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2021
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف لنظام التحميل المغناطيسي في مضخة القلب الصناعي
Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump
اسم المؤلف:
احمد شرهان كاطع
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2020
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة
Design of an Adaptive Controller for above Knee Prosthetic
اسم المؤلف:
مياسة علي سلمان
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
اسم المشرف:
سليم خليفة كاظم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Prosthetic knee, Backstepping control, Adaptive Backstepping control, BAT Algorithm, Lyapunov theory
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
2
3
...
5
×