البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 421

تقييم الاداء لمحطة الطاقة الحرارية باستخدام مسيطر المنطق المضبضب والشبكة العصبية المصطنعة == Evaluation the performance of power plant by using fuzzy logic control and artificial neural network

اسم المؤلف: ملاك منير يونس

اسم المشرف: هشام سليم عنيد | خالد فيصل سلطان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ جامع شمسي ذو القط المكافئ مع انبوب امتصاص حلزوني باستخدام مسيطر دقيق == Implementation of parabolic trough solar collector with helical absorber using PIC controller

اسم المؤلف: ليث محسن رضا

اسم المشرف: سعد طامي حميدي | جمال عبد الكريم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة == Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

اسم المؤلف: مريم حسن داود

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية == Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب == Sliding Mode Observer for States and Perturbation

اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة == Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

اسم المؤلف: مروة محمد علوان

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك == A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية == Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد == Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار == Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية == Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق == Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي == Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

اسم المشرف: واثق عيسى مهدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل == Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

اسم المؤلف: هند زهير خليل

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية == Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR == Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

اسم المؤلف: هدى طالب نجم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن == Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

اسم المؤلف: هالة وليد خالد

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي == Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

اسم المؤلف: نورا رعد كاظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة == A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

اسم المؤلف: نور قاسم يوسف

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية == Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

اسم المؤلف: نغـم محمد طارق

اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد | مدرس سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي == Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

اسم المؤلف: مينا قيس كاظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2008

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل == Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

اسم المؤلف: Mustafa Yousif Abbas Ali

اسم المشرف: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة == PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

اسم المؤلف: مصطفى وعد عباس

اسم المشرف: محمد جاسم الشمري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2012

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة == Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

اسم المؤلف: مصطفى محمد بدر

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال == PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

اسم المؤلف: مصطفى سامي علي

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: