الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
128
السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية == Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems
اسم المؤلف:
حسین محمد بدر
اسم المشرف:
مجد جلیل
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح == Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings
اسم المؤلف:
تغريد محمد محمدرضا
اسم المشرف:
اساور ياسين محمود | فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز == Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems
اسم المؤلف:
ايمان نبيل طلعت الونداوي
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية == An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System
اسم المؤلف:
الق فلاح حسن
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح == H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System
اسم المؤلف:
ازهار جبار عبد الرضا
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية == PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems
اسم المؤلف:
احمد لطيف جاسم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا == Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA
اسم المؤلف:
احمد عبد الجبار محمود العبيدي
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب منتقل == Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System
اسم المؤلف:
زين العابدين محمد شريف
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات المنطق الضبابي والمتدفق الحالي الذكية للناقل الالي == DESIGN OF INTELLIGENT FUZZY LOGIC AND STATE FLOW BASED CONTROLLERS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION
اسم المؤلف:
احمد سمير عبد المحسن
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم نظام التجفير وحل الجفرة باستخدام الحاسب الدقيق == Analysis and Design of Migro Computer Based Scrambler Descrambler
اسم المؤلف:
احمد صالح الزهيري
اسم المشرف:
كريم علي سلمان العقيدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1982
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
العربية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ضبابي زاوي للمحرك الخطوي ذو الحث الدائي == Design of Fuzzy - Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor
اسم المؤلف:
زيد محمد خضر
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي == Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization
اسم المؤلف:
رشا محمد ناجي
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين == Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking
اسم المؤلف:
محمد خزعل حمزة
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية == Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements
اسم المؤلف:
شهد صبيح غنتاب
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج == Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems
اسم المؤلف:
محمد فاضل هادي
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية == Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot
اسم المؤلف:
جنان جبار عبد الكريم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم == Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System
اسم المؤلف:
عبد السلام حسين نافع
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر | قيس باقر ميرزا
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2006
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متمكن للانظمة ذات العوامل المتارجحة == Design Of A Robust Controller For Systems With Structured Uncertainties
اسم المؤلف:
مصطفى محمد باسل
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2006
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
نظام الملاحة الاتجاهي باستخدام منظومة تحديد الموقع العالمي GPS == An Attitude Navigation System Based On The GPS
اسم المؤلف:
مشتاق طالب عبد
اسم المشرف:
سعد عبد الرضا مكي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
جدولة معالجة فيروس نقص المناعة باستخدام طريقة معادلة ريكاتي الجبرية المعتمدة على الحالة اللاخطية == (HIV) Treatment Scheduling Via Nonlinear State Dependent Algebraic Riccati Equation (SDARE) Approach
اسم المؤلف:
ياسر خضير عباس النداوي
اسم المشرف:
رائد ابراهيم العجيل
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مسيطر النمط المنزلق مع وضيفة الهيكل الفعال == Sliding Mode Controller With Eigenstructure Assignment
اسم المؤلف:
فراس جلال رديف
اسم المشرف:
قيس باقر مرزة
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متين لاذرع الروبوت == A Robust Control Design For A Robot Manipulator
اسم المؤلف:
مهند زهير ابراهيم محمد ابو ورد
اسم المشرف:
رامي عبد القاهر ماهر
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2006
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
سيطرة والنظم النمط الانزلاقي الضبابية التكيفية المعدلة المتينة للانظمة اللاخطية == Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control For Nonlinear Systems
اسم المؤلف:
يمامة عبد الفتاح شفيق
اسم المشرف:
قيس باقر مرزة
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم الضبابية المتكيفة للانظمة التي يمكن جعلها خطية بالتغذية العكسية == Adaptive Fuzzy Control For Feedback Linearizable Systems
اسم المؤلف:
الاء محمد داود
اسم المشرف:
عزام احمد معروف
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متين معتمد على المنطق المضبب بنموذج تاكاجي – سوكينو لانظمة غير خطية وغير مؤكده == Robust Controller Design Based On Takagi - Sugeno Fuzzy Model Of Non - Linear Systems With Uncertainties
اسم المؤلف:
امل ابراهيم ناصر
اسم المشرف:
قيس باقر مرزة
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
1
2
3
4
5
6
×