العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 10,657

Optimized Performance of Network Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm

اسم المؤلف: Karrar Ghalib Ali
اسم المشرف: Safanah Mudheher Raafat
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحقيق وتحسين اداء شبكة الاستشعار اللاسلكية باستخدام الطبقة المادية Wireless Sensor Networks Physical Layer Performance Investigation and Enhancement

اسم المؤلف: عمر نوقل محمد طاهر
اسم المشرف: صديق يوسف امين محمد نجم عبد الله
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

اسم المؤلف: علي هادي سعيد
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2016
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية تعديل تخطيط مسار لذراع روبوت مفصلي باستخدام تقنية منحني بيزر وخوارزمية حشد الجسيمات الامثلية A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a CombinedBezier Curve and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: علي نجم عبد النبي
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

استخلاص الاهداف المتحركة باعتماد التعلم المعمق Moving Objects Extraction based on Deep Learning

اسم المؤلف: علي فاضل ياسين
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

اسم المؤلف: عطارد خضير احمد
اسم المشرف: عطارد خضير احمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تحسين نظام اخفاء البيانات في حزم الشبكة باستخدام خوارزمية الذباب المضئ Protocol Stwganography Enhzncement using Firefly Algorithm

اسم المؤلف: عثمان وليد خالد
اسم المشرف: زياد طارق مصطفى باسم عبد الباقي جمعة
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

النموذج الحركي وتطبيق السيطرة للمتنقل المناور Dynamic Modeling and Control Imp;ementation of Mobile Manipulator

اسم المؤلف: عبد المهيمن باسم قاسم
اسم المشرف: ولاء الدين خيري سعيد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2012
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكات ملاحظات متقدمة لانظمة تحت الدفع Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

اسم المؤلف: عبد الله علي محمد
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

اسم المؤلف: طيف غضبان حمه ولي
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

اسم المؤلف: شيماء جعفر كاظم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

اسم المؤلف: شيرين صادق جمعة
اسم المشرف: صبا محمد شريف
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل
اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

اسم المؤلف: سيبال صباح عزالدين
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: سماره حسن عبد الهادي
اسم المشرف: احمد علاء عكلة
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تقنية تشفير لمنظومة اتصال بيانات امن Encryption Technique for a Secure Data Communication System

اسم المؤلف: سجى علام طالب
اسم المشرف: ازاد رحیم كریم
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

اسم المؤلف: سازان داود سلمان
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظم الرعاية الصحية القائمة على بروتوكولات تقنيات انترنت الاشياء Health Care Systems Based on IoT Protocols

اسم المؤلف: سارة عقيل جواد
اسم المشرف: حامد موسى حسن
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وبناء نظام معلومات تفاعلي ذكي مبني على اساس التعرف على الصورة والصوت في الزمن الحقيقي DESIGN AND IMPLEMENTATION OF INTELLIGENT ONLINE INFORMATION SYSTEM INTERACTION BASED ON IMAGE AND SPEECH RECOGNITION

اسم المؤلف: سارة شكر محمود
اسم المشرف: صالح مهدي القرعاوي
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط مسار ذكي للروبوت المتحرك مع تنفيذه باستخدام FPGA INTELLIGENT PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT WITH FPGA IMPLEMENTATION

اسم المؤلف: سارة خليل ابراهيم
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

نظام المشاركة السري لنظام التحقق مي الهوية القائم علي القزحية Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System

اسم المؤلف: زينة عبد الحسين صالح
اسم المشرف: اشواق طالب هاشم
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر رصين ديناميكي متكيف متعدد النماذج لتحديد المواقع في المروحية الرباعية Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

اسم المؤلف: زينب شاكر محمود
اسم المشرف: سفانة مظھر رافت
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم نظام للكشف عن وجود الانسان وتتبعه Designing a System for Human Object Tracking

اسم المؤلف: زينب خضير عباس
اسم المشرف: ليث جاسم سعود
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ روبوت اعادة تاهيل الذراع Design and Implementation of Rehabilitation Robot Arm

اسم المؤلف: زياد عبد الواحد كرم
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2013
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

محاكاة برنامج الاتصالات الراديوية المحددة المبني على اساس المبني على مصفوفة بوابه قابلة للبرمجة ميداني Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA

اسم المؤلف: ريم هاشم احمد
اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2019
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
1 ... 217 218 219 220 221 ... 427