Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 37 out of 87

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير == Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

Author name: سيبال صباح عزالدين
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة == Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

Author name: سازان داود سلمان
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير == An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System

Author name: رونق عدنان محمود
Supervisor name: سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي == Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

Author name: رند احمد بهاء الدين عز الدين
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية == Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems

Author name: حسین محمد بدر
Supervisor name: مجد جلیل
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح == Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings

Author name: تغريد محمد محمدرضا
Supervisor name: اساور ياسين محمود | فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز == Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems

Author name: ايمان نبيل طلعت الونداوي
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية == An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

Author name: الق فلاح حسن
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح == H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

Author name: ازهار جبار عبد الرضا
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية == PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

Author name: احمد لطيف جاسم
Supervisor name: عمر فاروق لطفي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا == Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA

Author name: احمد عبد الجبار محمود العبيدي
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب منتقل == Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System

Author name: زين العابدين محمد شريف
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات المنطق الضبابي والمتدفق الحالي الذكية للناقل الالي == DESIGN OF INTELLIGENT FUZZY LOGIC AND STATE FLOW BASED CONTROLLERS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION

Author name: احمد سمير عبد المحسن
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر ضبابي زاوي للمحرك الخطوي ذو الحث الدائي == Design of Fuzzy - Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor

Author name: زيد محمد خضر
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي == Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization

Author name: رشا محمد ناجي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين == Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking

Author name: محمد خزعل حمزة
Supervisor name: محمد جاسم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية == Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements

Author name: شهد صبيح غنتاب
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج == Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems

Author name: محمد فاضل هادي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية == Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot

Author name: جنان جبار عبد الكريم
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم == Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System

Author name: عبد السلام حسين نافع
Supervisor name: رامي عبد القادر ماهر | قيس باقر ميرزا
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متمكن للانظمة ذات العوامل المتارجحة == Design Of A Robust Controller For Systems With Structured Uncertainties

Author name: مصطفى محمد باسل
Supervisor name: رامي عبد القادر ماهر
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مسيطر النمط المنزلق مع وضيفة الهيكل الفعال == Sliding Mode Controller With Eigenstructure Assignment

Author name: فراس جلال رديف
Supervisor name: قيس باقر مرزة
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متين لاذرع الروبوت == A Robust Control Design For A Robot Manipulator

Author name: مهند زهير ابراهيم محمد ابو ورد
Supervisor name: رامي عبد القاهر ماهر
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

سيطرة والنظم النمط الانزلاقي الضبابية التكيفية المعدلة المتينة للانظمة اللاخطية == Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control For Nonlinear Systems

Author name: يمامة عبد الفتاح شفيق
Supervisor name: قيس باقر مرزة
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة والنظم الضبابية المتكيفة للانظمة التي يمكن جعلها خطية بالتغذية العكسية == Adaptive Fuzzy Control For Feedback Linearizable Systems

Author name: الاء محمد داود
Supervisor name: عزام احمد معروف
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير مسيطر حاسوبي لفرن اعادة الصهر بواسطة الخبث الكهربائي ESR == Development Of The Esr Furnace Computer - Controller

Author name: علي حسين حسن الغزي
Supervisor name: كريم محمد احمد الجبوري
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

خوارزمية برمجة جينية مقترحة لتصميم المسيطر وتعريف النظام == A Proposed Genetic Programming Applied To Controller Design And System Identification

Author name: محمد جاسم محمد الشمري
Supervisor name: رامي عبد القادر ماهر
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

خوارزمية المرشح التمهيدي المتكيف لتقدير زمن التاخير في ضوضاء محيط مستقر وغير مستقر

Author name: مازن حسين مزيد الذهب
Supervisor name: كريم علي سلمان العقيدي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

استخدام الترابط التقاطعي للتموجات الحرارية في قياس تدفق الغازات

Author name: احمد علي غالب البحري
Supervisor name: ولاء الدين خيري سعيد | سعد شاكر توفيق
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة على موقع معالج روبوت بواسطة الحاسبة

Author name: نغم صبيح باكوس
Supervisor name: منذر نعمان التكريتي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

التطبيق العملي لاحد اصناف المسيطرات المتكيفة

Author name: ماجد حازم مجيد
Supervisor name: سعد شاكر توفيق | لمياء علي الجلبي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

اعتماد الحاسبة الشخصية في البرمجة والتصنيع لتثقيب وتخريم الواح الدوائر المطبوعة == CAP / CAM System for PCB Machining

Author name: عادل عبد الجليل الياسري
Supervisor name: عدنان حميد العنبكي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وبناء حقيبة تعليمية لشرح مادة سيطرة الحاسبات

Author name: زينب محمد علي فاضل
Supervisor name: عدنان حميد العنبكي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

طريقة لايبنوف وتطبيقاتها في تحليل استقرارية المنظومات المتقطعة اللاخطية == Lypunov Method Application for Sampled Data Nonlinear Systems

Author name: سمير نيسان يلدا
Supervisor name: ولاء الدين خيري سعيد
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

سيطرة ذاتية التوليف على الضغط اعتمادا على مسيطر ذي هيكل امثل

Author name: زكي مكي محيي الدين
Supervisor name: لمياء علي الجلبي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

رسم وايجاد قواعد المحل الهندسي للمتبقيات لمنظومات السيطرة

Author name: باسل محمد عبد القادر الحديثي
Supervisor name: منذر نعمان التكريتي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ حاسبة الواجهة الامامية لمنظومة السيطرة SCADA باستخدام تكنولوجيا المصفوفات البرمجية FPGA == Design and Implementation of a SCADA Front-End System using FPGA Technology

Author name: لينا خليل هاشم
Supervisor name: سركوت نامق عبد الله
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 2