البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 20 من أصل 70

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: ازهار جبار عبد الرضا

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

اسم المؤلف: احمد لطيف جاسم

تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: احمد عبد الجبار محمود العبيدي

تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب منتقل Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: زين العابدين محمد شريف

تصميم مسيطرات المنطق الضبابي والمتدفق الحالي الذكية للناقل الالي DESIGN OF INTELLIGENT FUZZY LOGIC AND STATE FLOW BASED CONTROLLERS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2015

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

اسم المؤلف: احمد سمير عبد المحسن

تصميم مسيطر ضبابي زاوي للمحرك الخطوي ذو الحث الدائي Design of Fuzzy - Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: زيد محمد خضر

التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: رشا محمد ناجي

مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

اسم المؤلف: محمد خزعل حمزة

تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: شهد صبيح غنتاب

تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: محمد فاضل هادي

تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: جنان جبار عبد الكريم

تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر قيس باقر ميرزا

اسم المؤلف: عبد السلام حسين نافع

تصميم مسيطر متمكن للانظمة ذات العوامل المتارجحة Design Of A Robust Controller For Systems With Structured Uncertainties

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

اسم المؤلف: مصطفى محمد باسل

مسيطر النمط المنزلق مع وضيفة الهيكل الفعال Sliding Mode Controller With Eigenstructure Assignment

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

اسم المؤلف: فراس جلال رديف

تصميم مسيطر متين لاذرع الروبوت A Robust Control Design For A Robot Manipulator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2006

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رامي عبد القاهر ماهر

اسم المؤلف: مهند زهير ابراهيم محمد ابو ورد

سيطرة والنظم النمط الانزلاقي الضبابية التكيفية المعدلة المتينة للانظمة اللاخطية Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control For Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: قيس باقر مرزة

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

السيطرة والنظم الضبابية المتكيفة للانظمة التي يمكن جعلها خطية بالتغذية العكسية Adaptive Fuzzy Control For Feedback Linearizable Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عزام احمد معروف

اسم المؤلف: الاء محمد داود

تطوير مسيطر حاسوبي لفرن اعادة الصهر بواسطة الخبث الكهربائي ESR Development Of The Esr Furnace Computer - Controller

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: كريم محمد احمد الجبوري

اسم المؤلف: علي حسين حسن الغزي

خوارزمية برمجة جينية مقترحة لتصميم المسيطر وتعريف النظام A Proposed Genetic Programming Applied To Controller Design And System Identification

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: رامي عبد القادر ماهر

اسم المؤلف: محمد جاسم محمد الشمري

تصميم وتنفيذ حاسبة الواجهة الامامية لمنظومة السيطرة SCADA باستخدام تكنولوجيا المصفوفات البرمجية FPGA Design and Implementation of a SCADA Front-End System using FPGA Technology

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سركوت نامق عبد الله

اسم المؤلف: لينا خليل هاشم