Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 20 out of 70

تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح == H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System

Author name: ازهار جبار عبد الرضا
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية == PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

Author name: احمد لطيف جاسم
Supervisor name: عمر فاروق لطفي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا == Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA

Author name: احمد عبد الجبار محمود العبيدي
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب منتقل == Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System

Author name: زين العابدين محمد شريف
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات المنطق الضبابي والمتدفق الحالي الذكية للناقل الالي == DESIGN OF INTELLIGENT FUZZY LOGIC AND STATE FLOW BASED CONTROLLERS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION

Author name: احمد سمير عبد المحسن
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر ضبابي زاوي للمحرك الخطوي ذو الحث الدائي == Design of Fuzzy - Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor

Author name: زيد محمد خضر
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي == Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization

Author name: رشا محمد ناجي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين == Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking

Author name: محمد خزعل حمزة
Supervisor name: محمد جاسم محمد
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية == Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements

Author name: شهد صبيح غنتاب
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج == Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems

Author name: محمد فاضل هادي
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية == Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot

Author name: جنان جبار عبد الكريم
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم == Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System

Author name: عبد السلام حسين نافع
Supervisor name: رامي عبد القادر ماهر | قيس باقر ميرزا
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متمكن للانظمة ذات العوامل المتارجحة == Design Of A Robust Controller For Systems With Structured Uncertainties

Author name: مصطفى محمد باسل
Supervisor name: رامي عبد القادر ماهر
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مسيطر النمط المنزلق مع وضيفة الهيكل الفعال == Sliding Mode Controller With Eigenstructure Assignment

Author name: فراس جلال رديف
Supervisor name: قيس باقر مرزة
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر متين لاذرع الروبوت == A Robust Control Design For A Robot Manipulator

Author name: مهند زهير ابراهيم محمد ابو ورد
Supervisor name: رامي عبد القاهر ماهر
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

سيطرة والنظم النمط الانزلاقي الضبابية التكيفية المعدلة المتينة للانظمة اللاخطية == Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control For Nonlinear Systems

Author name: يمامة عبد الفتاح شفيق
Supervisor name: قيس باقر مرزة
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة والنظم الضبابية المتكيفة للانظمة التي يمكن جعلها خطية بالتغذية العكسية == Adaptive Fuzzy Control For Feedback Linearizable Systems

Author name: الاء محمد داود
Supervisor name: عزام احمد معروف
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير مسيطر حاسوبي لفرن اعادة الصهر بواسطة الخبث الكهربائي ESR == Development Of The Esr Furnace Computer - Controller

Author name: علي حسين حسن الغزي
Supervisor name: كريم محمد احمد الجبوري
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

خوارزمية برمجة جينية مقترحة لتصميم المسيطر وتعريف النظام == A Proposed Genetic Programming Applied To Controller Design And System Identification

Author name: محمد جاسم محمد الشمري
Supervisor name: رامي عبد القادر ماهر
Degree: Doctorate
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ حاسبة الواجهة الامامية لمنظومة السيطرة SCADA باستخدام تكنولوجيا المصفوفات البرمجية FPGA == Design and Implementation of a SCADA Front-End System using FPGA Technology

Author name: لينا خليل هاشم
Supervisor name: سركوت نامق عبد الله
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 2 3