الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
87
تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير
Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
سيبال صباح عزالدين
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة
Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
سازان داود سلمان
👁 مشاهدة
تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير
An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
اسم المؤلف:
رونق عدنان محمود
👁 مشاهدة
تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي
Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
اسم المؤلف:
رند احمد بهاء الدين عز الدين
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية
Active Disturbance Rejection Controlfor Nonlinear Dynamic Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
مجد جلیل
اسم المؤلف:
حسین محمد بدر
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم ذو النمط الانزلاقي على استجابة البنايات العالية لعصف الريح
Sliding Mode Control for Gust Responses in Tall Buildings
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2008
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
اساور ياسين محمود
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
تغريد محمد محمدرضا
👁 مشاهدة
السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز
Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
اسم المؤلف:
ايمان نبيل طلعت الونداوي
👁 مشاهدة
وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية
An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
الق فلاح حسن
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح
H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
ازهار جبار عبد الرضا
👁 مشاهدة
شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية
PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف:
احمد لطيف جاسم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا
Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
احمد عبد الجبار محمود العبيدي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب منتقل
Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
زين العابدين محمد شريف
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات المنطق الضبابي والمتدفق الحالي الذكية للناقل الالي
DESIGN OF INTELLIGENT FUZZY LOGIC AND STATE FLOW BASED CONTROLLERS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
احمد سمير عبد المحسن
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ضبابي زاوي للمحرك الخطوي ذو الحث الدائي
Design of Fuzzy - Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
زيد محمد خضر
👁 مشاهدة
التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي
Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
رشا محمد ناجي
👁 مشاهدة
مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين
Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
اسم المؤلف:
محمد خزعل حمزة
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية
Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
شهد صبيح غنتاب
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج
Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
محمد فاضل هادي
👁 مشاهدة
تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية
Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
جنان جبار عبد الكريم
👁 مشاهدة
تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم
Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2006
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر
قيس باقر ميرزا
اسم المؤلف:
عبد السلام حسين نافع
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متمكن للانظمة ذات العوامل المتارجحة
Design Of A Robust Controller For Systems With Structured Uncertainties
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2006
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر
اسم المؤلف:
مصطفى محمد باسل
👁 مشاهدة
مسيطر النمط المنزلق مع وضيفة الهيكل الفعال
Sliding Mode Controller With Eigenstructure Assignment
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
قيس باقر مرزة
اسم المؤلف:
فراس جلال رديف
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متين لاذرع الروبوت
A Robust Control Design For A Robot Manipulator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2006
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القاهر ماهر
اسم المؤلف:
مهند زهير ابراهيم محمد ابو ورد
👁 مشاهدة
سيطرة والنظم النمط الانزلاقي الضبابية التكيفية المعدلة المتينة للانظمة اللاخطية
Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control For Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
قيس باقر مرزة
اسم المؤلف:
يمامة عبد الفتاح شفيق
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم الضبابية المتكيفة للانظمة التي يمكن جعلها خطية بالتغذية العكسية
Adaptive Fuzzy Control For Feedback Linearizable Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عزام احمد معروف
اسم المؤلف:
الاء محمد داود
👁 مشاهدة
1
2
3
4
×