Show: 25 50 75 100 Results

Search results: 50 out of 373

استخدام المتحكم الضبابي للسيطرة على مضخة قلب صناعي ذي اتجاه دوراني واحد == Fuzzy Logic Control of the One Direction Rotating Impeller in Artificial Heart

Author name: رغدة سعد رحيم
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية == Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving

Author name: محمود مثنى محمود
Supervisor name: احمد رؤوف ناصر
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
First pages:

ادارة امن المعلومات لنظام الرعاية الصحية الالكتروني == Information Security Management for Electronic Healthcare System

Author name: اميرة كاظم جبار
Supervisor name: اشواق طالب هاشم | قصي فاضل حسن
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

ادارة الطابور الفعال المبني على المنطق المضبب من الدرجة الثانية ذو الفاصل الزمني لتجنب الازدحام في اجهزة التوجيه == Interval Type 2 Fuzzy Logic Based Active Queue Management for Congestion Avoidance in Routers

Author name: حنان محمد كاظم
Supervisor name: احمد علاء عكلة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
Key words:
  • Interval Type 2 Fuzzy Logic, Active Queue Management, Evolutionary Optimization Algorithms, Congestion control
First pages:

Adaptive CG Estimator For Missile Attitude Control System

تصميم حزمة تعليمية لشرح الوظائف الاسية للنظم التشغيلية المتعددة المهمات

Author name: سحر عزيز الرفيعي
Supervisor name: عدنان حميد العنبكي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

انجاز بروتوكول IEC ???? ? ? ??? لمركز السيطرة والنظم والقيادة == IEC ???? ? ? ??? Protoccol Implementation For Command And Control Center

Author name: كوران عبد الرحمن محمد
Supervisor name: صالح مهدي القرعاوي | سركوت نامق عبد الله
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التصميم الامثل لمسيطرات انظمة السيطرة والنظم اللاخطية

Author name: جوزيف اوديشو يوحنا
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي | لمياء الجلبي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

رسم المحل الهندسي للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات المرتبات العالية

Author name: حامد ياسين مخيفي
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ منظومة ربوطية تعتمد لغة المهام باستخدام حاسبة شخصية رخيصة الثمن

Author name: علي عبد الحافظ علي
Supervisor name: غسان تحسين ابراهيم | عدنان حميد العنبكي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تعريف انظمة السيطرة والنظم الخطية باستخدام تمدد وينر - لي

Author name: عبد السلام حسين نافع
Supervisor name: منذر نعمان بكر التكريتي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

التحليل المحركي للمعالج HRA - 933

Author name: عبد الكريم عباس الشيخلي
Supervisor name: سعد شاكر توفيق | ولاء الدين خيري سعيد
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

طريقة جديدة لايجاد المسارات الهندسية للجذور لانظمة السيطرة والنظم ذات الدرجة الرابعة

Author name: علي عبد الكاظم حسن
Supervisor name: صباح عبود البيرماني
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تقنية جديدة لتصميم مرابط قطبي

Author name: عبد الرسول عبد الحسين حسين
Supervisor name: كريم علي سلمان العقيدي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

منظومة جمع بيانات باستخدام الحاسبة الشخصية

Author name: كمال دانيال يوسف
Supervisor name: عدنان حميد العنبكي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تركيب الاصوات العربية باستخدام حاسب شخصي

Author name: مناف صبري طابو
Supervisor name: مهند محمد صبري البياتي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تصميم منظومة الطيف القممي باستخدام الحاسب الدقيق

Author name: لؤي ياسين طه
Supervisor name: كريم علي سلمان العقيدي
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تمييز الارقام الهندية المكتوبة باليد

Author name: ماجد ابراهيم يوسف
Supervisor name: مهند محمد صبري البياتي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

منظومة سيطرة والنظم متكيفة باعتماد تقنيات الامثلية

Author name: ليث جاسم سعود
Supervisor name: لمياء علي محمد
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

تصميم شبكة حاسبات باستخدام حاسب رخيص الثمن

Author name: وسام ابراهيم حسن
Supervisor name: عدنان حميد العنبكي
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: Arabic
University location: Baghdad
First pages:

Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System

Author name: كاظم يعقوب يوسف
Supervisor name: Amjad Jalil Humaidi
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة == Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

Author name: مريم حسن داود
Supervisor name: عمر فاروق لطفي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية == Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

Author name: نوار عوف عبد الرحمن
Supervisor name: احمد خلف حمودي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب == Sliding Mode Observer for States and Perturbation

Author name: مصطفى حسین مشاري
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة == Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

Author name: مروة محمد علوان
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك == A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

Author name: لؤي ثامر رشيد
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية == Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

Author name: عذراء فرج صكبان
Supervisor name: محمد يوسف حسن
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد == Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

Author name: رشا شهاب محمد
Supervisor name: ليث جاسم سعود
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار == Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

Author name: اكرم هاشم حميد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية == Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

Author name: منتظر محمد صالح عبد علي
Supervisor name: شبلي احمد السامرائي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق == Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

Author name: ولاء حسين ناصر
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية == Development of Virtual Private Network Simulator

Author name: وسن عدنان جهاد
Supervisor name: صديق يوسف امين | كريم الجبوري
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Information Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي == Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

Author name: وائل محمد حسن هادي
Supervisor name: واثق عيسى مهدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل == Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

Author name: هند زهير خليل
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية == Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

Author name: هدير اسعد رحيم
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR == Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

Author name: هدى طالب نجم
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة == Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol

Author name: هبة حسين الحياني
Supervisor name: اخلاص كاظم حمزة
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن == Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

Author name: هالة وليد خالد
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي == Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

Author name: نورا رعد كاظم
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ بروتوكول التوجيه متوازن الحمل == Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol

Author name: نور محمد مهدي
Supervisor name: منى محمد جواد
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر لاخطي ادراكي للانسان الالي المتحرك بالاعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة == A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

Author name: نور قاسم يوسف
Supervisor name: احمد صباح الاعرجي
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تحسـين تتبـع المسار لـ SCARA روبـوط باستخـدام الشبـكات العصـبية == Improving Trajectory Tracking of SCARA Robot Using Neural Networks

Author name: نغـم محمد طارق
Supervisor name: ولاء الدين خيري سعيد | مدرس سفانة مظهر رافت
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لخط انابيب النفط باستخدام شبكة الاستشعار اللاسلكية == Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN

Author name: نشيد فيصل موسى
Supervisor name: وليد فواز شريف
General topic: Computer Engineering
Specific topic: Computer Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

توهين التذبذب من مسيطرالنمط الانزلاقي باستخدام تقنيات خوارزمية الجينات والمنطق الضبابي == Chattering Attenuation of Sliding Mode Controller Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Techniques

Author name: مينا قيس كاظم
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل == Type Two Fuzzy logic kinematic controller for trajectory Tracking of Mobile Robot

Author name: Mustafa Yousif Abbas Ali
Supervisor name: Mohamed Jasim Mohamed Al - shemmery
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تخطيط مسار الروبوت النقال باستخدام الخوارزمية الوراثية وخوارزمية المجال الفرق جهدي الاصطناعي المعدلة == PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GENETIC ALGORITHMS AND MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD

Author name: مصطفى وعد عباس
Supervisor name: محمد جاسم الشمري
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار روبوت بالاعتماد على مجال الجهد الصناعي المعدلة == Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

Author name: مصطفى محمد بدر
Supervisor name: فراس عبد الرزاق رحيم
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

التحكم بسرعة ماطور الحث ثلاثي الطور باستخدام مخمن الحال == PI - Like Fuzzy Speed Controller for Three - Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

Author name: مصطفى سامي علي
Supervisor name: فرزدق رفيق ياسين
Specific topic: Mechatronics Engineering
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر == Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

Author name: مصطفى رياض حميد
Supervisor name: امجد جليل حميدي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل == Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

Author name: مصطفى جبار كاظم
Supervisor name: حازم ابراهيم علي
Degree: Master
Language: English
University location: Baghdad
First pages:
1 2 3 4 5 ... 8