الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
الموضوع
اسم المؤلف
العنوان
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
25
من أصل
115
وحدة تحكم مثلى نوع الخطو الخلفي التكاملي الانزلاقي لنظام المروحية رباعية
An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
الق فلاح حسن
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر نوع H اللانهائية ذو نمط انزلاقي لنظام السير البشري المتارجح
H - infinity Sliding Mode Controller Desing for a Human Walking Swing System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
ازهار جبار عبد الرضا
👁 مشاهدة
شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية
PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عمر فاروق لطفي
اسم المؤلف:
احمد لطيف جاسم
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا
Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2018
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
احمد عبد الجبار محمود العبيدي
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر رصين لنظام بندول مقلوب منتقل
Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2016
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
زين العابدين محمد شريف
👁 مشاهدة
تصميم مسيطرات المنطق الضبابي والمتدفق الحالي الذكية للناقل الالي
DESIGN OF INTELLIGENT FUZZY LOGIC AND STATE FLOW BASED CONTROLLERS FOR AUTOMATIC TRANSMISSION
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2015
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
ليث جاسم سعود
اسم المؤلف:
احمد سمير عبد المحسن
👁 مشاهدة
تحليل وتصميم نظام التجفير وحل الجفرة باستخدام الحاسب الدقيق
Analysis and Design of Migro Computer Based Scrambler Descrambler
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1982
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
كريم علي سلمان العقيدي
اسم المؤلف:
احمد صالح الزهيري
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ضبابي زاوي للمحرك الخطوي ذو الحث الدائي
Design of Fuzzy - Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
اسم المؤلف:
زيد محمد خضر
👁 مشاهدة
التنغيم الامثل لمسيطر تغذيه رجعية للحالة لنظام البندول المقلوب الدوار باستخدام نظرية الحشد الزيئي
Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum using Particle Swarm Optimization
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
رشا محمد ناجي
👁 مشاهدة
مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين
Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
اسم المؤلف:
محمد خزعل حمزة
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية
Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
شهد صبيح غنتاب
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج
Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2014
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
حازم ابراهيم علي
اسم المؤلف:
محمد فاضل هادي
👁 مشاهدة
تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية
Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2017
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد يوسف حسن
اسم المؤلف:
جنان جبار عبد الكريم
👁 مشاهدة
تمثيل سيطرة والنظم الخطوة باستخدام المنظومات متغيرة المعالم
Simulation Of Pitch Control Using Variable Structure System
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2006
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر
قيس باقر ميرزا
اسم المؤلف:
عبد السلام حسين نافع
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متمكن للانظمة ذات العوامل المتارجحة
Design Of A Robust Controller For Systems With Structured Uncertainties
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2006
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر
اسم المؤلف:
مصطفى محمد باسل
👁 مشاهدة
مسيطر النمط المنزلق مع وضيفة الهيكل الفعال
Sliding Mode Controller With Eigenstructure Assignment
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
قيس باقر مرزة
اسم المؤلف:
فراس جلال رديف
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متين لاذرع الروبوت
A Robust Control Design For A Robot Manipulator
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2006
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القاهر ماهر
اسم المؤلف:
مهند زهير ابراهيم محمد ابو ورد
👁 مشاهدة
سيطرة والنظم النمط الانزلاقي الضبابية التكيفية المعدلة المتينة للانظمة اللاخطية
Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control For Nonlinear Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
قيس باقر مرزة
اسم المؤلف:
يمامة عبد الفتاح شفيق
👁 مشاهدة
السيطرة والنظم الضبابية المتكيفة للانظمة التي يمكن جعلها خطية بالتغذية العكسية
Adaptive Fuzzy Control For Feedback Linearizable Systems
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
عزام احمد معروف
اسم المؤلف:
الاء محمد داود
👁 مشاهدة
تطوير مسيطر حاسوبي لفرن اعادة الصهر بواسطة الخبث الكهربائي ESR
Development Of The Esr Furnace Computer - Controller
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2003
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
كريم محمد احمد الجبوري
اسم المؤلف:
علي حسين حسن الغزي
👁 مشاهدة
خوارزمية برمجة جينية مقترحة لتصميم المسيطر وتعريف النظام
A Proposed Genetic Programming Applied To Controller Design And System Identification
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
الانكليزية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
دكتوراه
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2007
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
رامي عبد القادر ماهر
اسم المؤلف:
محمد جاسم محمد الشمري
👁 مشاهدة
دراسة مقارنة لطرق التنبؤ الرئيسة مع بناء مجموعة برامج جاهزة
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
دبلوم عالي
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1979
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
محمد الكيلاني
اسم المؤلف:
شنشل جيجان الخميسي
👁 مشاهدة
استخدام تقنيات التجفير في تحسين اداء مرابطات قياس زمن التاخير
The Use of Coding Techniquse to Improve Performance of The Time Delay Correlators
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1982
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
كريم علي سلمان العقيدي
اسم المؤلف:
اسامة علاء الدين ابراهيم
👁 مشاهدة
خوارزمية المرشح التمهيدي المتكيف لتقدير زمن التاخير في ضوضاء محيط مستقر وغير مستقر
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1988
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
كريم علي سلمان العقيدي
اسم المؤلف:
مازن حسين مزيد الذهب
👁 مشاهدة
تمييز الحروف العربية باستخدام الحاسب الدقيق
Arabic Character Recognition Using Microprossesor
الصفحات الاولى:
مكان الجامعة:
بغداد
اللغة:
العربية
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
1984
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
اسم المشرف:
مهند محمد صبري البياتي
اسم المؤلف:
امير حسين مراد
👁 مشاهدة
1
2
3
4
5
×