البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 30

Hybrid Force / Position Control of Robotic Manipulators Using Fspt

اسم المؤلف: Elhassan Bashir Abdalla Agab

اسم المشرف: Walied Amin Elgawhar | Mohmmed Zaki Alfaiez

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

customization of auto cad to auto cad / cam using g - code

اسم المؤلف: ahmed kadhum mohammed

اسم المشرف: kasim m. daws

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design and Implementation of Human-Computer Interface for Real-Time Control System

اسم المؤلف: Hadeel Abdul-Ammeer

اسم المشرف: munqith a. j. al-baker

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Supervisory Control Programs For Distributed Computer Systems

اسم المؤلف: Khalid Tourkey A. Al-Ani

اسم المشرف: munqith a. j. al-baker

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2000

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين الطاقة المصروفة في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية بالاعتماد على خوارزمية KFCM == Enhancement Energy Consumption in WSNs Based on KFCM Algorithm

اسم المؤلف: احمد عبد الحسن سلمان

اسم المشرف: زينب توفيق ال عيسى

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات == Robotic Arm Control Using EMG Signal and Myo Gesture Armband

اسم المؤلف: حسين فائق حسن

اسم المشرف: صادق جاسم ابو اللوخ

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تنفيذ نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام وبمساعدة مولد النظام من زايلنكس == IMPLIMENTATION OF ADAPTIVE NOISE CANCELLER WITH THE AID OF XILINX SYSTEM GENERATOR

اسم المؤلف: مهند محمد هاني

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

An Optlmlzation Approach of Robot Motion Planning Using Genetic Algorlthm

اسم المؤلف: علي طالب عودة

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem | Ali Ibrahim Mahdi

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تقليل استهلاك الطاقة في شبكات المستشعرات اللاسلكية باستخدام خوارزميات التجميع == Energy Consumption Minimization for Wireless Sensor Network Based on Clustering Algorithms

اسم المؤلف: حسین عبد الصاحب مهدي

اسم المشرف: زینب توفیق ال عیسى

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام سيطرة والنظم ضبابي متعدد الاختيار لتطبيق شبكة متحسس البيت الزجاجي == Design And Simulation of Multi Choice Fuzzy Control System For Greenhouse Sensor Network Application

اسم المؤلف: قيس جبر صبر الجواري

اسم المشرف: قيس سعيد اسماعيل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق متوازي لخوارزمية باستخدام RSA المعالجات المتعددة النواة ووحدة معالجة الرسومات == A Multithreading Implementation of RSA Algorithm on Multicores And GPUS

اسم المؤلف: هبة محمد فاضل

اسم المشرف: محمد عصام يونس

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

النظام المتوازي للتعرف على الوجه بالاعتماد على وحدة المعالجة المركزية متعددة النوى ووحدة معالجة الرسومات == Parallelizing Face Identification System Based On Multi - Cores CPU And GPU

اسم المؤلف: زهراء قاسم جابر العبيدي

اسم المشرف: محمد عصام يونس

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: تمييز وجه الانسان هو احد انماط التعرف وهو واحد من اهم المقاييس الحيوية في الوقت الحاضر. ان الدقة في تحديد النتائج هي ليست المشكلة الرئيسية الوحيدة للتعرف على الاشخاص وانما يعتبر عامل السرعة في اظهار النتائج عاملا ضروريا في كثير من التطبيقات التي لها قيو | Face recognition is a pattern recognition technique and one of the most important biometrics. The accuracy is not a major problem that specifies the performance of automatic face recognition system alone, the time factor is also considered a major factor in real time environments. Motivated by such challenge, this thesis proposes a Real Time Face Identification System (RTFIS). In doing so, this thesis reviews the state - of - the - art of the face recognition systems and the current parallel processing technologies and available tools. Moreover, this thesis provides the architectural design, detailed design, and implementation of the RTFIS. In order to judge the speed up obtained in adopting recent technologies and parallel processing design patterns, this thesis proposes four variants implementations (models) of the RTFIS, the four variants are performed by using Fisherface algorithm for face recognition and Haar - cascade algorithm for face detection, In addition, these implementations are based on industrial standard tools involve Open Computer Vision (OpenCV) version 2.4.8, Microsoft.Net framework 4, C# programming language, EmguCV version windows universal CUDA 2.9.0.1922,and heterogeneous processing units. The first variant is performed using single core CPU (CPU Mono) to run both detection and recognition phases, second variant is performed by employing multi - core CPU (CPU Parallel) to run both detection and recognition phases, third variant is implemented by employing a combination of single core CPU and GPU (Hybrid Mono) to run detection on GPU and recognition on CPU and the fourth variant is implemented by employing the combination of multi - core CPU and GPU (Hybrid Parallel) to run detection on GPU and recognition on CPU. The experiment consists of applying 400 pictures for 40 persons' faces (10 images per a person), defining, training, and recognizing these pictures on these four variants, the experiment is taken place on the same environment. Finally, this thesis determines the speed up obtained for the three advanced implementations (i.e., Hybrid Parallel model, CPU Parallel model, and Hybrid Mono model) against the convention implementation (i.e., CPU Mono model).The practical results demonstrate that the Hybrid Parallel model gain highest speed up around 82X, CPU Parallel model also have a high speed up around 71X, and finally, the Hybrid Mono model gives a slight speed up about 1.04X.

اكتشاف تزوير المتحكم بالوصول للوسط في شبكة الواي فاي المحلية == Detection of MAC Spoofing In A WiFi LAN

اسم المؤلف: امنة محمد عباس

اسم المشرف: حامد محمد علي الشيباني | قيس سعيد الصباغ

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: الهجمات عن طريق تزوير المتحكم بالوصول الى الوسط (MAC) تشمل تغيير المهاجم العنوان المصنعي للMAC الى اي قيمة اخرى. هجمات التزوير للMAC في شبكات الواي فاي بسيطة بسبب سهولة الوصول الى الادوات التي تزور الMAC على الانترنت مثل MAC Makeup وبالاضافة الى ذلك نستطي | Medium Access Control (MAC) spoofing attacks relate to an attacker altering the manufacturer assigned MAC address to any other value. MAC spoofing attacks in WiFi network are simple because of the ease of access to the tools of the MAC fraud on the Internet like MAC Makeup, and in addition to that the MAC address can be changed manually without software. MAC spoofing attacks are considered one of the most intensive attacks in the WiFi network; as result for that, many MAC spoofing detection systems were built, each of which comes with its strength and weak points. This thesis logically identifies and recognizes the weak points and masquerading paths that penetrate the up - to - date existing detection systems. Then the most effective features of the existing detection systems are extracted, modified and combined together to develop more powerful detection system.Sequence Number with Rate and Signal Strength detection method (SN - R - SS) consists from three phases. First phase is Window Sequence Numbers; to detect suspicious spoofed frames in the network. Second phase is Transmission Rate Analysis; to reduce the amount of the suspicious spoofed frames that are generated from the first phase. Finally, the third phase is Received Signal Strength; this phase is decisive phase because it decides whether the suspicious spoofed frames are spoofed or not. Commview for WiFi network monitor and analyzer is used to capturing frames from the radio channals. Matlab language is used to implement various computational and mathematical relations in SN - R - SS. This detection method does not work in a real time because this method needs a lot of computation.

السيطرة على اصبع الانسان الالي من خلال دم الانسان الالي == Control Of Finger Through Blood Robot

اسم المؤلف: اسراء جواد كاظم

اسم المشرف: عبد السلام العامري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ANN Based Modeling Of A Turning Process

اسم المؤلف: علي خضير مطلك

اسم المشرف: بهاء ابراهيم كاظم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Prediction Of Static Mechanical Properties For Friction Stir Welding Using Neural Network

اسم المؤلف: يوسف خلف يوسف

اسم المشرف: Kasim M. Daws | Baha'a I. Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Mechanical Vibration Control Using Variable Stiffness Actuator

اسم المؤلف: يعرب عمر ناجي العزاوي

اسم المشرف: Bahaa Ibraheem Kazem

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2005

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الاستفاده من تطبيق تمييز الكلام لمساعدة الاشخاص المعاقين == Speech Recognition Applied For Handicapped Person

اسم المؤلف: مخلد كاظم مرزة

اسم المشرف: Abd Al-Salam Al-Ammri

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتطبيق المسيطر المنطقي المبرمج الضبابي المبني على نظام السيطرة لدرجة الحرارة في برج التبريد لمعمل اسمنت == Design And Implementation Of The Fuzzy - PLC - Based Temperature Control System For The Cooling Tower Of Cement Plant

اسم المؤلف: رياض نزار علي

اسم المشرف: بهاء ابراهيم كاظم | ليث جميل قصير

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2013

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Inspection Of Engineering Products Using Image Processing

اسم المؤلف: احمد طاهر محمد امين

اسم المشرف: Kasim M. Daws

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تكييف نظام محادثة صورية على شبكة معلومات بمعدل نقل منخفض == Adaptive Video Conference System On A Low Bit Rate Network

اسم المؤلف: فداء فهمي هرمز دلو

اسم المشرف: Kais Said Ismail | Hamid M. Ali

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق مزود خدمة امن للشبكات الداخلية == Implementation of a Security Service Provider for Intranet

اسم المؤلف: وميض نزار فليح البلداوي

اسم المشرف: Hamid M. Ali

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2004

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دمج الصور المتعدد الاطياف باستخدام تحويلات مركبة == multispectral image fusion using hybrid transforms

اسم المؤلف: احمد فريدون فاضل

اسم المشرف: طارق زياد اسماعيل

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطبيق شبكة بتري للنمذجة، التحليل والسيطرة والنظم == The Implementation of Petri Net to the Modeling, Analysis, and Control

اسم المؤلف: حيدر حكمت سلمان

اسم المشرف: سليم محمد رضا طه

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Vector Drive With A Fuzzy Neural Controller

اسم المؤلف: عمار جهاد البدر

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2003

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: