البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 383

قياس وضع الطائرة باستخدام التقنية الرقمية Aircraft Attitude Measurement Using Digital Technique

اسم المؤلف: حيدر خضير لطيف

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: مؤيد شوقي مراد الفيصل

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقصي منظومة السيطرة والتوجيه للمركبات المسيرة عن بعد Control and Guidance System Investigation of Remotely piloted Vehicles

اسم المؤلف: اسامة ياسين محمود

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: مؤيد شوقي مراد مازن زكي عثمان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء والالكترونيك

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2003

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تكامل منظومة الملاحة INS / GPS باستخدام تقنية الترشيح المكيف متعدد النماذج Integrating INS / GPS Navigation System Using Multiple Model Adaptive Estimator

اسم المؤلف: سمير عبد الخالق عزيز الخفاجي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: جعفر وادي عبد السادة عماد حسين الحسيني احمد علي صادق

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء والالكترونيك

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توجيه مسار طائرة اوتومتيكيا بواسطة نظام تحديد الموقع عالميا ونظام تمييز صوري للموقع GPS Routing and Wavelet Reco Gnition System for Automatic Guided Aircraft

اسم المؤلف: مثنى ارزوقي وهيب

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم

اسم المشرف: مازن زكي عثمان صديق يوسف امين صفاء سعود مهدي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء والالكترونيك

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2006

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنين قابلوات الضغط العالي متعددة طبقات العزل وعند طرق تبريد مختلفة Ampacity of H.V. Multi-Insulation Cables at Different Cooling Methods

اسم المؤلف: محمد رامز محمود الملاح

الجامعة: جامعة الموصل - كلية الهندسة

اسم المشرف: فاروق خليل عموري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2010

مكان الجامعة: الموصل

الصفحات الاولى:

تصميم الدوائر الالكترونية لتمثل الشبكات العصبية Design of Analog Circuit Simulators for Artificial Neural Networks

اسم المؤلف: حنان عبد الرضا عكار السعيدي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: عباس فضل عبد القادر جاسم محمد علي السامرائي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 1998

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

نمذجة ومحاكاة هوائيات انابيب الكاربون النانوية Modelling and Simulation of Carbon Nanotube Antennas

اسم المؤلف: مرتضى جواد كاظم

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: رعد سامي فياض جابر سلمان عزيز

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2013

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مقترح خوارزمية الحركيات المعاكسة ومسيطر بالذكاء الاصطناعي لموقع راس مداول شغيل الي PROPOSED IK ALGORITHM AND AI CONTROLLER FOR TIP POSITION ROBOTIC MANIPULATOR

اسم المؤلف: بكر باسل علي غالب

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: محمد زكي الفائز صفاء سعود مهدي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكات كشف وتشخيص الاعطال لنموذج طائرة بسيط Simulation of Fault Detection and Identification of a Simple Aircraft Model

اسم المؤلف: احمد عبد الصاحب هاشم الحمدي

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: سعد شاكر توفيق رعد سامي فياض

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2005

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ المتسلسل المباشر باعتماد FPGA منظومات استملاك وتتابع DESIGN AND IMPLEMENTATION OF DIRECT SEQUENCE FPGA - BASED ACQUISITION AND TRACKING SYSTEMS

اسم المؤلف: صفوان صبحي حسين

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: سمير سليم العطار

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخمين قناة الاتصال وكشف البيانات للمستقبلات الراديوية المتنقلة التي تستخدم نظام الوصول المتعدد باستخدام تقسيم الترميز مع تعدد الحاملات CHANNEL ESTIMATION AND DATA DETECTION FOR DOWNLINK MULTICARRIER CDMA MOBILE SYSTEMS

اسم المؤلف: محمود مير علي حسين القزويني

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: سركوت نامق عبد الله

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2008

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين اداء موجه الحزمة لمصفوفات الهوائيات الضخمة الذكية العاملة بترددات الموجات الملميترية لانظمة الجيل الخامس PERFORMANCE ENHANCEMENT OF BEAMFORMING FOR INTELLIGENT mmWAVE MASSIVE MIMO FOR 5G

اسم المؤلف: فائز فواز شريف

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: Manal Janal AL - Kindi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2023

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الهوائيات المصغرة لانظمة التمييز بالترددات الراديوية باستخدام الكسوريات وخوارزمية التاوريج باسراب الجسيمات Antenna Miniaturization for Radio Frequency Identification Using Fractals and Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: ضرغام كمال ناجي

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: رعد سامي فياض جابر سلمان عزيز

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2012

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التخلص من الصدى في شبكات الهاتف باستخدام منظومة التجزئة المتكيفة للحزمة SUBBAND ANALYSIS/SYNTHESIS FOR ADAPTIVE ECHO CANCELLATION IN TELECOMMUNICATIONS NETWORKS

اسم المؤلف: فراس مهدي محسن

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: رعد سامي فياض منال جميل الكندي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2007

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Simulation of Spread Spectrum HF Modem

اسم المؤلف: Nizar Naji Abdul Ameer

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اسم المشرف: Mahmmod A. KAbdulsattar

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتحليل مسيطر مضبب متكيف لقنبرة موجهة ذاتيا Design and Analysis of Adaptive Fuzzy Controllers for Self Guided Bomb

اسم المؤلف: باسم غالب مجبل محمد الساعدي

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - كلية الرشيد للهندسة والعلوم - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اسم المشرف: محمد زكي الفائز مازن زكي عثمان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء والالكترونيك

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2004

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

اسم المؤلف: حنان مجيد حميد

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Khearia A. Mohamad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2022

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

اسم المؤلف: احمد يحيى قاسم

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Fadhil Rahma Tahir Ahmed Nasser B

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah Falih M. Alnahwi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2024

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2021

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم نظام توصيل اوتوماتيكي باستخدام ال Quadcopter وبالاعتماد على المتحسسات gps وAccelerometer Design an Autonomous Quadrotor Delivery System Based on GPS and Accelerometer Sensors

اسم المؤلف: احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Basil Hani Jasim Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطوير نظام سيطرة النمط الانزلاقي لتحليل منظومات التعليق الفعالة في نموذج سيارة كاملة A Modified Sliding Mode Control Scheme for Full Vehicle Active Suspension Systems

اسم المؤلف: اثيل كاظم عبد الزهرة

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Turki Y. Abdalla

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم روبوت سباح بالاعتماد على نمط Labriform للسباحة DESIGN A SWIMMING ROBOT BASED ON LABRIFORM MODE SWIMMING MECHANISM

اسم المؤلف: فرح عباس ناصر نصيب

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اسم المشرف: Mofeed T. Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: دكتوراه

اللغة: الانكليزية

السنة: 2020

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: