مقترح خوارزمية الحركيات المعاكسة ومسيطر بالذكاء الاصطناعي لموقع راس مداول شغيل الي == PROPOSED IK ALGORITHM AND AI CONTROLLER FOR TIP POSITION ROBOTIC MANIPULATOR
Author name:
بكر باسل علي غالب
Supervisor name:
محمد زكي الفائز | صفاء سعود مهدي
General topic:
Electrical, Electronic and Communications Engineering
Specific topic:
Electronic Engineering
Degree:
Doctorate
University:
Al-Nahrain University - College Of Engineering